Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
3 Spécifications et exigences
3.1 Spécifications
Contrôleur de base et modules d'extension
Résistance mécanique
Choc : 15 g pendant 11 ms, demi sinusoïde, 18 chocs au total
(selon IEC 61131-2)
Vibrations : 3,5 mm occasionnelle / 1,75 mm continue de 5 Hz
à 9 Hz, 1 g occasionnelle et 0,5 g continue de 9 Hz à 150 Hz :
tous sous 10 cycles de balayage par axe (conformément à la
norme IEC 61131-2)
Sécurité
Catégorie 4 PL e (EN ISO13849)
SIL CL 3 (IEC 62061 et IEC 61508)
Normes de performances du produit
Référez-vous à la section
Normes et réglementations
125 pour voir la liste des normes américaines et internationales
en vigueur dans le secteur.
EMC
Répond ou dépasse toutes les exigences EMC des normes IEC
61131-2, IEC 62061 Annexe E, Tableau E.1 (niveaux d'immun-
ité accrus), IEC 61326-1:2006 et IEC61326-3-1:2008
Important: Le contrôleur de sécurité et tous les modules d'extension de sorties électroniques ne
doivent être connectés qu'à une alimentation SELV (Safety Extra-Low Voltage ou TBTS - Très basse
tension de sécurité en français) pour les circuits sans mise à la terre) ou PELV (Protected Extra-Low
Voltage ou TBTP - Très basse tension de protection) pour les circuits avec mise à la terre.
Contrôleurs de sécurité de base XS26-2 et SC26-2
Alimentation
24 Vcc ± 20 % (ondulation comprise), 100 mA à vide
Modèles Ethernet : ajouter 40 mA
Modèles avec écran d'affichage : ajouter 20 mA
Modèles extensibles : Charge max. du bus 3,6 A
Interface réseau (modèles Ethernet uniquement)
Ethernet 10/100 Base-T/TX, connecteur modulaire RJ45
Négociation auto ou taux manuel et duplex (à sélectionner)
Auto-MDI/MDIX (auto-cross)
Protocoles : Ethernet/IP (avec PCCC), Modbus/TCP
Données : 64 sorties d'état virtuelles configurables ; codes et
messages de diagnostic des défauts ; accès au journal des dé-
fauts
E/S convertibles
Intensité d'alimentation : 80 mA maximum (protection con-
tre la surintensité)
Impulsion de test
Largeur : 200 μs max.
Échantillonné toutes les : 200 ms normal
Certifications
14
Conditions d'utilisation
Température :0° à +55 °C
Température de stockage:−30° à +80 °C
Indice de protection
NEMA 1 (IEC IP20), à utiliser dans une armoire de niveau NEMA 3 (IEC IP54 )
ou supérieur
Bornier à vis débrochable
Section des fils : 24 à 12 AWG (0,2 à 3,31 mm²)
Longueur de dénudement des fils : 7 à 8 mm
Couple de serrage : 0,565 N m (5 pouces-livres)
Bornes à pinces amovibles
à la page
Important : les bornes à pinces ne sont conçues que pour un seul fil. Si plu-
sieurs fils sont raccordés à une borne, un des fils peut se desserrer ou se dé-
connecter de la borne, provoquant un court-circuit.
Section des fils : 24 à 16 AWG (0,20 à 1,31 mm²)
Longueur de dénudement des fils : 8 mm
Entrées de sécurité (et E/S convertibles si utilisées en tant qu'entrées)
Seuil d'entrée On : > 15 Vcc (On garanti), 30 Vcc max.
Seuil d'entrée Off : < 5 Vcc et < 2 mA, –3 Vcc min.
Intensité d'entrée On : 5 mA normalement sous 24 Vcc, intensité de pointe
de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc
Résistance du fil d'entrée : 300 Ω max. (150 Ω par fil)
Exigences d'entrée pour un tapis de sécurité à 4 fils :
-·Capacité max. entre les plaques : 0,22 μF
- Capacité max. entre la plaque et la terre : 0,22 μF
-·Résistance max. entre les deux bornes d'entrée d'une plaque : 20 Ω
Sorties de sécurité transistorisées
0,5 A max. sous 24 Vcc (1 Vcc max. de chute), 1 A max. d'appel
Seuil de sortie OFF : 1,7 Vcc normal (2 Vcc max.)
Courant de fuite de la sortie : 50 μA max. avec 0 V ouvert
Charge : 0,1 μF max., 1 H max., 10 ohm max. par fil
Temps de réponse et de réaction
Temps de réponse entrée - sortie (de l'arrêt de l'entrée à la désactiva-
tion de la sortie) : voir la vue Résumé de la configuration dans l'interface PC
comme il peut varier
Délai de reprise de l'entrée (entre l'arrêt et la reprise du fonctionne-
ment) : 250 ms (normal), 400 ms max.
Différentiel d'activation sortie xA - sortie xB (utilisées comme paire,
Programmable
non divisées) : 6 à 14 ms (normal), ± 25 ms max.
Safety
Différentiel d'activation sortie X - sortie Y (même entrée, même re-
Controller
tard, n'importe quel module) : 3 cycles de lecture + 25 ms max.
3NBN
Tolérance de retard à l'enclenchement/déclenchement : ±3 %
Protection de la sortie
Toutes les sorties transistorisées (de sécurité ou non) sont protégées contre
les courts-circuits à 0 V ou 24 V, y compris en cas de surintensité.
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