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du signal plus long. Si le temps anti-rebond est trop court dans ces conditions difficiles, le système peut détecter un défaut
de disparité du signal et se bloquer. La valeur par défaut est de 50 ms.
6.4 Fonction du dispositif d'entrée de sécurité
Symboles généraux des circuits
Simple canal, 1 et
2 bornes
(voir remarque 1)
Double canal, 2 et
3 bornes
(voir remarque 2)
PNP double canal, 2 bornes
avec surveillance intégrale
(voir remarque 3)
Double canal, 3 et
4 bornes
(voir remarques 2 & 4)
Complémentaire double
canal, 2 et 3 bornes
PNP complémentaire double
canal, 2 bornes
Complémentaire double
canal, 4 et 5 bornes
PNP complémentaire double
canal, 4 bornes
Tapis de sécurité à 4 bornes
ES
24V
Cat. 2
24V
Cat. 3
ON
ON
Cat. 4
Cat. 4
24V
ON
OFF
24V
ON
OFF
ON
OFF
Illustration 66. Circuit du dispositif d'entrée — Guide des catégories de sécurité
www.bannerengineering.com - Tel: 763.544.3164
Circuits illustrés en état Run
GS
OS
RP
PS
Cat. 2
Cat. 2
Cat. 2
Cat. 2
Cat. 3
Cat. 3
Cat. 3
Cat. 3
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Circuits illustrés en état Stop
SM
THC
ED
Type IIIa Cat. 1
Cat. 3
Type IIIb Cat. 3
Cat. 4
Type IIIa Cat. 1
Type IIIa Cat. 1
Cat. 4
Type IIIb Cat. 3
Cat. 4
Cat. 4
Type IIIc Cat. 4
Cat. 4
Cat. 4
Type IIIc Cat. 4
Cat. 3
81
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