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Contrôleur de sécurité

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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Remarque : Il est possible de régler le délai de 100 ms à 5 s par intervalle de 50 ms (la valeur par défaut est 100 ms).
La fonction AVM (Adjustable Valve Monitoring) est utile pour assurer une surveillance dynamique des dispositifs sous le
contrôle de la sortie de sécurité dans l'éventualité où ils ralentiraient, se coinceraient ou tomberaient en panne dans une
position ou un état sous tension et dont le fonctionnement doit être vérifié après l'envoi d'un signal d'arrêt. A titre d'exem-
ple, citons les solénoïdes simples ou doubles qui contrôlent les mécanismes d'embrayage/freinage et les capteurs de posi-
tion qui surveillent la position initiale d'un vérin linéaire.
Pour synchroniser ou contrôler la temporisation différentielle maximale entre deux ou plusieurs dispositifs, par exemple les
doubles solénoïdes, vous pouvez assigner plusieurs fonctions AVM à une même sortie de sécurité et configurer la tempori-
sation des AVM avec les mêmes valeurs. Il est possible d'assigner un nombre quelconque d'entrées AVM à une même sor-
tie de sécurité. Un signal d'entrée peut être généré par une sortie PNP transistorisée ou à contact de relais/mécanique.
PRÉCAUTION: Surveillance des vannes proportionnelles
Lorsqu'une entrée est configurée avec une logique de réarmement automatique et qu'elle arrive rap-
idement en fin de cycle (démarrage-arrêt-démarrage), les sorties de sécurité ne passent pas sur ON
tant que la surveillance des vannes proportionnelles n'est pas satisfaite. Cela peut se traduire par
une temporisation à l'enclenchement correspondant au temps de surveillance configuré
pour l'AVM.
C'est à l'utilisateur qu'il incombe de configurer correctement le temps de surveillance de
l'AVM selon l'application et d'avertir les utilisateurs de la machine de la possibilité d'une
temporisation à l'enclenchement, ce dont l'opérateur de la machine ou d'autres membres
du personnel ne sont peut-être pas conscients.
6.5 Dispositifs d'entrée auxiliaires
Ces dispositifs d'entrée auxiliaires incluent les dispositifs de reset manuel, les interrupteurs de marche/arrêt, les dispositifs
d'activation d'inhibition et les entrées d'annulation de la temporisation.
Les dispositifs à reset manuel permettent de créer un signal de reset pour une sortie ou un bloc fonction configuré pour
un reset manuel. Une action de l'opérateur est nécessaire pour activer la sortie de ce bloc.
AVERTISSEMENT: Réarmements non surveillés
Si un réarmement non surveillé (réarmement manuel ou du système) est configuré et si
toutes les autres conditions d'un réarmement sont vérifiées, un court-circuit de la borne de ré-
armement à +24 V active immédiatement les sorties de sécurité.
Interrupteur marche/arrêt (ON/Off) : envoie une commande de marche/arrêt à la machine. Lorsque toutes les en-
trées de sécurité sont en état marche, cette fonction permet l'activation et la désactivation de la sortie de sécurité. Il s'agit
d'un signal simple canal, l'état marche est 24 Vcc et l'état d'arrêt est 0 Vcc. Il est possible d'ajouter une entrée On/Off
sans l'assigner à une sortie de sécurité, ce qui permet à cette entrée de ne contrôler qu'une sortie d'état.
Interrupteur d'inhibition activée : avertit le contrôleur lorsque les détecteurs d'inhibition sont autorisés à effectuer une
fonction d'inhibition. Lorsque la fonction d'inhibition activée est configurée, les détecteurs d'inhibition ne peuvent pas ef-
fectuer une fonction d'inhibition jusqu'à ce que le signal d'inhibition activée soit en état marche. Il s'agit d'un signal simple
canal, l'état marche est 24 Vcc et l'état d'arrêt est 0 Vcc.
Dispositifs d'annulation de la temporisation d'arrêt : offre la possibilité d'annuler une temporisation d'arrêt configur-
ée. Ils fonctionnent de l'une des façons suivantes :
Ils maintiennent la sortie de sécurité activée.
Ils désactivent la sortie de sécurité immédiatement après que le contrôleur a reçu un signal d'annulation de la tem-
porisation d'arrêt.
Lorsque l'option Annuler le type est configurée en « Entrée de contrôle », la sortie reste activée si l'entrée est
réactivée avant la fin de la temporisation.
Une fonction de sortie d'état (Temporisation de sortie en cours) indique quand il est possible d'activer une entrée d'annula-
tion de temporisation afin de maintenir activée une sortie de sécurité dont l'arrêt a été retardé.
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