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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
PRÉCAUTION: Vérification de la fonction d'entrée et de sortie
La personne qualifiée est chargée de soumettre les dispositifs d'entrée à un cycle complet (état Run et
état Stop) pour vérifier que les sorties de sécurité s'activent et se désactivent pour remplir leur rôle
de protection prévu dans des conditions de fonctionnement normales et des conditions d'erreur (dé-
faut) prévisibles. Vérifiez et testez soigneusement chaque configuration du contrôleur de sécurité pour
vous assurer qu'une perte d'alimentation d'un dispositif d'entrée de sécurité, du contrôleur de sécurité
ou du signal d'entrée inversé d'un dispositif d'entrée de sécurité n'entraînera pas une activation, une
inhibition ou une dérivation imprévue de la sortie de sécurité.
Remarque: Si un voyant d'entré ou de sortie clignote en rouge, consultez la section
nes
à la page 116.
Fonctionnement d'un dispositif d'entrée de sécurité (arrêt d'urgence, interrupteur à câble, détecteur optique,
tapis de sécurité, arrêt de protection)
1. Lorsque les sorties de sécurité associées sont activées, actionnez chaque dispositif d'entrée de sécurité, les uns
après les autres.
2. Vérifiez que chaque sortie de sécurité associée se désactive (OFF) avec le retard au déclenchement approprié, dans
les cas applicables.
3. Lorsque le dispositif de sécurité est en état marche :
•
Si le dispositif d'entrée de sécurité est configuré avec une fonction de reset de verrouillage :
1. Vérifiez que la sortie de sécurité reste désactivée (OFF).
2. Effectuez un reset de verrouillage pour activer les sorties.
3. Vérifiez que toutes les sorties de sécurité associées s'activent (ON).
•
Si aucune fonction de reset de verrouillage n'est utilisée, vérifiez que la sortie de sécurité s'active.
Important: Testez toujours les dispositifs de protection conformément aux recommandations du fabri-
cant du dispositif.
Dans les étapes de vérification ci-dessous, si une fonction ou un dispositif donné ne fait pas partie de l'instal-
lation, passez l'étape et vérifiez le point suivant ou passez à l'étape finale de la mise en route.
Fonction de commande bimanuelle sans inhibition
1. Vérifiez que les commandes bimanuelles sont en état d'arrêt.
2. Assurez-vous que toutes les autres entrées associées à la fonction de commande bimanuelle sont en état marche
et enclenchez les deux actionneurs pour activer la sortie de sécurité associée.
3. Vérifiez que la sortie de sécurité associée reste désactivée sauf si les deux actionneurs sont activés à moins de 0,5
seconde d'intervalle.
4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive et le reste lorsqu'une seule main est retirée et replacée (tout en
maintenant l'autre actionneur en état marche).
5. Vérifiez que la sortie de sécurité est ou reste désactivée lorsque vous commutez l'entrée de sécurité qui lui est as-
sociée (autre qu'un actionneur de commande bimanuelle) en état d'arrêt.
6. Si vous utilisez plusieurs commandes bimanuelles, les actionneurs supplémentaires doivent être activés avant que
la sortie de sécurité passe sur ON. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive et le reste lorsqu'une seule main
est retirée et replacée (tout en maintenant les autres actionneurs en état marche).
Fonction de commande bimanuelle avec inhibition
1. Suivez la procédure de vérification de la fonction de commande bimanuelle décrite ci-dessus.
2. Enclenchez les actionneurs de la commande bimanuelle puis activez les détecteurs MSP1.
3. Avec les détecteurs MSP1 activés, retirez vos mains de la commande bimanuelle et vérifiez que la sortie de sécurité
reste activée (ON).
4. Vérifiez que la sortie de sécurité se désactive (OFF) dans les cas suivants :
•
Les détecteurs MSP1 sont commutés en état d'arrêt.
•
Le temps limite d'inhibition expire.
5. En présence de plusieurs commandes bimanuelles dont une au moins possède des actionneurs qui ne peuvent être
inhibés, vérifiez que, lors d'un cycle d'inhibition actif, le retrait d'une ou des deux mains de chaque actionneur non
inhibé entraîne la désactivation des sorties de sécurité.
Fonction d'inhibition bilatérale (aussi possible pour des fonctions d'inhibition de contrôle de zones)
1. Lorsque la protection inhibée est en état marche, activez l'entrée Inhibition activée (si vous l'utilisez) puis chaque
détecteur d'inhibition par ordre séquentiel dans les trois secondes qui suivent.
2. Générez une commande d'arrêt du dispositif de sécurité inhibé :
a. Vérifiez que les sorties de sécurité associées restent activées.
b. Si une limite de temps d'inhibition a été configurée, vérifiez que les sorties de sécurité associées se désacti-
vent lorsque la limite de temps d'inhibition expire.
c. Répétez la procédure ci-dessus pour chaque paire de détecteurs d'inhibition.
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