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Table 3. Temps d'annulation de la temporisation
Entrées de sécurité
Entrée d'annulation
de la temporisation
SO1
Remarque 1 - Si la fonction de désactivation de la sortie est sélectionnée
Illustration 69. L'entrée de sécurité reste en mode d'arrêt.
Entrées de sécurité
Entrée de réarmement
à verrouillage
Entrée d'annulation
de la temporisation
On
SO1
Off
Illustration 71. Fonction Maintien de la sortie activée pour les en-
trées de sécurité avec réarmement de verrouillage
6.6 Sorties de sécurité
Le contrôleur de base possède deux paires de sorties de sécurité électroniques (bornes SO1a & SO1b, et SO2a & SO2b).
Ces sorties fournissent jusqu'à 500 mA chacune à 24 Vcc. Chaque sortie de sécurité électronique redondante peut être
configurée pour fonctionner de manière autonome ou par paire, par exemple en utilisant SO1 comme une sortie double
canal ou en la divisant pour contrôler SO1a indépendamment de SO1b.
Il est possible d'ajouter des sorties de sécurité aux modèles extensibles du contrôleur de base en intégrant des modules
d'E/S. Ces sorties de sécurité supplémentaires peuvent représenter des sorties de relais isolées qui peuvent être utilisées
pour contrôler/commuter un large éventail de caractéristiques d'alimentation (référez-vous à la section
page 14).
AVERTISSEMENT: Les sorties de sécurité doivent être raccordées à la commande de la machine pour
que le système de commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit aux éléments de
contrôle primaire de la machine (MPCE) et éliminer ainsi le danger.
Ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs intermédiaires (API, système électronique programma-
ble, PC) dont la défaillance pourrait entraîner la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou perme-
ttrait de suspendre, de neutraliser ou de contourner la fonction de sécurité, sauf si cela apporte un ni-
veau de sécurité équivalent ou supérieur.
La liste suivante décrit les nœuds et attributs supplémentaires qui peuvent être configurés dans la fenêtre Propriétés du
bloc fonction de la sortie de sécurité (référez-vous à la section
Limite de temps
de retard au
déclenchement
1
Limite de temps
de retard au
déclenchement
Illustration 72. Fonction Maintien de la sortie activée pour les en-
Ajout d'entrées et de sorties d'état
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Contrôleur de sécurité XS/SC26-2
Entrées de sécurité
Entrée d'annulation
de la temporisation
SO1
Illustration 70. Fonction Maintien de la sortie désactivée
Entrées de sécurité
Entrée d'annulation
de la temporisation
On
SO1
Off
Début du
retard au
déclenchement
trées de sécurité sans réarmement de verrouillage
Limite de temps
de retard au
déclenchement
0,5 s
Annulation
de la temporisation
effectuée
Retard au
déclenchement
Fin du
Fin normale
retard au
retard au
déclenchement
déclenchement
Spécifications
à la
à la page 23):
95
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