Kinova JACO Guide D'utilisateur page 76

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Message
Avertissement de
surcharge du bras
robotisé
Erreur de position
angulaire de
l'actionneur N
Erreur de position
angulaire du doigt N
MD Guide d'utilisateur
Interprétation
Avertissement:
surcharge du bras du
robot.
La position angulaire
de l'actionneur #N du
robot dépasse la limite
maximale.
La position angulaire
de l'actionneur doigt
#N dépasse la limite
maximale.
Types d'alertes -
attention / alerte
critique
alerte critique
tous les deux
tous les deux
Dépannage
Cela peut arriver
lorsque le robot est
utilisé pour ramasser
un objet lourd ou est
surchargé. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
Cela peut être dû
à un problème de
position du robot ou à
un capteur qui indique
une mauvaise position.
Si le problème persiste
après un redémarrage,
contactez le support
technique.
Cela peut être dû
à un problème de
position du robot ou à
un capteur qui indique
une mauvaise position.
Si le problème persiste
après un redémarrage,
contactez le support
technique.
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