Kinova JACO Guide D'utilisateur page 50

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Lorsque vous ajoutez une nouvelle position avec le bouton Ajouter une position, il est inutile d'obtenir la
position actuelle ou de cliquer sur le bouton Appliquer. Lorsque vous cliquez sur Ajouter une position,
le logiciel enregistre la position actuelle et la définit comme telle.
8.
Répétez les étapes 6 et 7 jusqu'à obtenir l'avant-dernière position. La dernière position doit être la
position de départ par défaut.
9. Cliquez sur le bouton Ajouter une position. Cliquez sur le bouton Position de départ par défaut pour
définir la position de départ comme position finale, puis cliquez sur le bouton Appliquer pour définir la
position dans la trajectoire.
10. Cliquez sur le bouton Envoyer pour envoyer la nouvelle trajectoire de position de veille avancée au bras.
Résultats
La nouvelle position de veille avancée est enregistrée et envoyée au bras.
Que faire ensuite
Redémarrez le bras. Testez la trajectoire en l'exécutant à l'aide du contrôleur de la manette.
Vérifiez qu'elle ne s'écarte par trop du fauteuil roulant et qu'elle n'entre pas en collision
avec l'utilisateur ou son fauteuil.
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