Kinova JACO Guide D'utilisateur page 61

Configurateur de robot d'assistance
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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
7.
Sous l'en-tête Fonction du tableau, cliquez sur Choisir la fonction désirée. L'interface utilisateur affiche
un menu permettant de définir le contrôle d'une fonction.
8.
Cliquez sur le bouton Choisir la fonction désirée en haut du menu. Choisissez une fonction à configurer
dans l'un des six sous-menus :
a) Fonctions de base
b) Mouvements
c) Doigts
d) Positions enregistrées
e) Trajectoires
f) Configuration
MD
Guide d'utilisateur
61

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