Kinova JACO Guide D'utilisateur page 37

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
2. Une notification vous informe qu'après avoir importé votre profil, vous devrez redémarrer le bras. Elle
vous demande également de confirmer l'opération. Cliquez sur Oui pour continuer.
3. Une fenêtre d'explorateur de fichiers s'affiche et vous permet de rechercher le dossier contenant le profil
Jacosoft. Trouvez le dossier contenant le profil Jacosoft et sélectionnez-le.
Résultats
Le fichier de configuration est ensuite importé depuis l'ordinateur, converti du format
Jacosoft en profil XML, puis envoyé au bras robotisé. Ce profil sera activé au prochain
redémarrage du bras.
Remarque : Lorsque vous êtes en mode En ligne, le profil importé est appliqué directement au robot.
Si vous ne souhaitez pas appliquer le profil converti au bras robotisé, mais simplement le convertir et
l'enregistrer sur votre ordinateur, vérifiez que vous êtes en
exportez le profil
Ensuite,
Remarque : Lorsque vous importez un profil Jacosoft, le filtre de spasmes et la conversion des cadres
de référence ne sont pas gérés automatiquement. Vous devez configurer ces valeurs manuellement après
l'importation du profil Jacosoft.
MD Guide d'utilisateur
pour l'enregistrer sur l'ordinateur.
mode Hors ligne
avant d'importer le profil.
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