Kinova JACO Guide D'utilisateur page 23

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Ces données peuvent être sauvegardées sur votre ordinateur et envoyées au support Kinova pour analyse.
Dans le niveau d'accès Utilisateur, seules certaines informations de base sont disponibles. Lorsque vous
êtes connecté avec le niveau d'accès Professionnel, les données de la page sont divisées en un certain
nombre d'onglets qui capturent des ensembles particuliers d'informations:
•
capteurs
º les températures
º courant détaillé
•
les communications
º erreurs et avertissements
º erreurs des actionneurs
•
données angulaires
º positions angulaires
º commandes angulaires
•
données cartésiennes
º positions cartésiennes
º commandes cartésiennes
•
informations générales
º version du logiciel
º version des actionneurs
º informations générales
•
autres paramètres
º limitations
º accélérations
º incréments de contrôle
•
contribution
º boutons
º axes
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