Kinova JACO Guide D'utilisateur page 52

Configurateur de robot d'assistance
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5. Accédez à la fin de la trajectoire pour trouver la position de veille intermédiaire. Cliquez sur l'onglet et
maintenez-le enfoncé pendant une demi-seconde, jusqu'à ce que des X rouges apparaissent dans l'angle
supérieur droit des onglets.
Remarque : Pour faire disparaître les X rouges et revenir à l'affichage normal, cliquez sur l'un des onglets.
6. Faites glisser l'onglet vers la gauche pour le placer juste après l'onglet de la position d'avant auquel vous
avez assigné une couleur. Relâchez l'onglet pour l'insérer au bon emplacement.
MD
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