3 Descripción del producto
Contrafuerza electromotriz
Constante de par de giro
Resistencia de conexión
Regulación del motor en R/k²
Inductancia de conexión
Momento de inercia del rotor
Constante de tiempo mecánica
Tab. 6
Parámetros específicos del motor
Impulsos por revolución
Consumo de corriente
Salidas
Desfasamiento eléctrico A/B
Tasa de impulsiones
Frecuencia máxima
Temperatura de servicio a una humedad ambiental de
90 %
Momento de inercia del disco
Tensión de alimentación Vcc
Tab. 7
Datos del codificador del motor
Valores a temperatura +25 °C:
N.º de impulsos
Impulso Z o –
Salida
Tensión de alimentación
Corriente de marcha en vacío
Carga máxima
V out low
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenamiento
Máx. frecuencia de impulsos
(Vin)
V out high
Cable de conexión
Señal de salida
* = No se recomienda utilizar los valores máximos de estos 3 parámetros.
Tab. 8
Datos de valor real de hilo o alambre del codificador
ES - 6
5,40 V/1.000 rpm
52 mNm/A (7,3 oz-in)
2,20 ohmios
0,83 10³/Nms
0,40 mH
–7
71,4 kgm² x 10
6 ms
300
Generalmente
Máximo 20 mA En espera
10 mA
Compatible
±
90
20 grados
±
50
10 %
200 kHz
De –40 °C a
+85 °C
–7
0,12 10
x kgm²
±
5 V
10 %
1.024
(Z) 1 por revolución
Push-pull (totémico)
Mín. 4,5 V hasta máx. 30 V*
35 mA
20 mA por salida (resistente a cortocircuitos)*
Máx. 500 mV con l=10 mA
De –40 °C a +85 °C
De –40 °C a +85 °C
200 kHz*
Protección contra polarización inversa
Mín. (Vin –0,6) con l= –10 mA / Mín. (Vin –1,3)
con l= –25 mA
Conductor de 5 (0,14 mm²) u 8 hilos (0,05 mm²)
blindado
Estándar
BAL.0183.0 • 2018-08-08
MF1
50 µA