Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR Manuel page 58

Exploitation
6
Affichage durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de
Code Message de
défaut défaut
59 Défaut communi-
cation codeur
60 Défaut communi-
cation DSP
66 Défaut configura-
tion des don-
nées-process
58
Code Cause possible du défaut
sous-
défaut
Défaut au niveau du codeur
Hiperface ou du traitement Hiperface
01 Codeur Hiperface : la vérification des
quadrants a échoué.
02 Codeur Hiperface : offset de voie
angulaire défectueux
16 Codeur Hiperface : le codeur ne
répond pas à la communication
64 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication à la lecture du type
128 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication à la lecture de l'état
192 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication à la lecture du numéro de
série
256 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de l'initialisation de la
position absolue
320 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de la réinitialisation de la
position absolue
384 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de la vérification de la
position absolue
448 Codeur Hiperface : erreur de commu-
nication lors de l'écriture de la
position
Défaut lors du flashage du DSP
01 Défaut DSP JTAG-Comm : pas de
liaison JTAG
Défaut configuration des données-
process
1 La configuration des données-
process a été modifiée. Le sous-
système complet de données-pro-
cess doit être redémarré simplement
par un reset variateur.
10001 Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
utilisée pour le paramétrage par SBus
(0x200-0x3ff et 0x600-0x7ff).
10002 Un objet PDO configuré en CAN a un
identifiant qui se situe dans la plage
utilisée pour le paramétrage par
CANopen (0x580-0x67f).
10003 Un objet PDO configuré en CAN doit
transmettre plus de 4 DP. Pour CAN,
seul(s) 0 - 4 DP sont possibles.
10004 Deux ou plusieurs objets PDO confi-
gurés sur le même bus CAN utilisent
le même identifiant.
10005 Deux objets PDO configurés sur le
même bus CAN utilisent le même
identifiant.
10008 Le mode de transmission paramétré
pour l'objet PDO configuré en CAN
n'est pas valide.
20001 Conflit de configuration avec maître
Manuel Modules d'alimentation et de réinjection sur réseau MOVIAXIS® MXR
Réaction au défaut Etat final de
(P = programmable,
défaut /
D = réaction par
Type de reset
défaut)
Arrêt avec décélé- Système en
ration d'arrêt attente
d'urgence Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage Système
de puissance verrouillé
Redémarrage
système
Arrêt avec décélé- Système
ration d'arrêt verrouillé
d'urgence Redém. syst.
Enre- Info sorties
gistrer binaires
dans (valable pour
historique réaction par
défaut)
oui Prêt = 1
Défaut = 0
oui Prêt = 0
Défaut = 0
1 Prêt = 0
Défaut = 0