Table des Matières
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Groupe de
Index
paramètres
Communication
CAN1 : 9514.1
CAN2 : 9515.1
Opt. comm. : 9516.1
CAN1 : 9514.3
CAN2 : 9515.3
Opt. comm. : 9516.3
CAN1 : 9514.4
CAN2 : 9515.4
Opt. comm. : 9516.4
CAN1 : 9514.19
CAN2 : 9515.19
Opt. comm. : 9516.19
CAN1 : 9514.5
CAN2 : 9515.5
Opt. comm. : 9516.5
CAN1 : 9514.16
CAN2 : 9515.16
Opt. comm. : 9516.16
CAN1 : 9514.2
CAN2 : 9515.2
CAN1 : 9514.14
CAN2 : 9515.14
CAN1 : 9514.20
CAN2 : 9515.20
Mot d'état CAN1 / CAN2 / Options de communication
CAN1 : 9563.3
CAN2 : 9564.3
Opt. comm. : 9565.3
CAN1 : 9563.5
CAN2 : 9564.5
Opt. comm. : 9565.5
CAN1 : 9563.6
CAN2 : 9564.6
Opt. comm. : 9565.6
CAN1 : 9563.16
CAN2 : 9564.16
Opt. comm. : 9565.16
CAN1 : 9563.4
CAN2 : 9564.4
CAN1 : 9563.1
CAN2 : 9564.1
Manuel Modules d'alimentation et de réinjection sur réseau MOVIAXIS® MXR
Paramètre
Réglages de base
Mot de commande CAN1 / CAN2 / Options de communication
Sources de données
Début bloc de données
Longueur bloc de données
[Nombre de mots]
Durée time out
Actualisation
Défaut de configuration
ID message
Transfert de données par
synchronisation
nEndianess
Support de données
Début bloc de données
Longueur bloc de données
[Nombre de mots]
Défaut de configuration
ID message
Envoyer PDO après sync.
Mise en service
Description des paramètres
Fonction / Signification
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, chapitre "Description des paramètres de
communication".
Permet de définir la source des informations pour le mot de
commande.
Possibilité de réglage : Aucun(e) / CAN1
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, paramètre 9514.3.
Ce paramètre permet de régler la longueur du bloc de
données : 0 - 4 - 16
Permet de régler la durée de surveillance après laquelle un
défaut apparaît si aucun télégramme n'a été réceptionné. Le
réglage 0 ms désactive la surveillance. 0 - 20 - 10000 [ms]
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, paramètre 9514.5.
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, paramètre 9514.6.
Permet de régler l'identifiant du télégramme CAN réceptionné.
Permet de définir si les données sont transférées par un télé-
gramme de synchronisation.
Permet de lire quel format de données est réglé pour les télé-
grammes CAN : Big Endian (format Motorola) / Little Endian
(format Intel)
Ce paramètre permet de définir via quel canal de communica-
tion les informations d'état sont envoyées :
Aucun(e) / Bus système CAN1
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, paramètre 9563.5.
Ce paramètre permet de régler la longueur du bloc de
données : 0 - 4 - 16
Indique la présence d'un défaut de configuration.
Affiche l'identifiant du télégramme CAN envoyé.
Indique si les télégrammes avec informations d'état sont
envoyés après le télégramme de synchronisation.
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