Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR Manuel page 56

Exploitation
6
Affichage durant le fonctionnement et défauts du module d'alimentation et de
Code Message de
défaut défaut
42 Défaut erreur de
poursuite
positionnement
43 Défaut time out
44 Défaut charge Ixt
45 Défaut initialisa-
tion système
46 Défaut "Time out
SBUS #2"
50 Défaut tension
d'alimentation 24
V
51 Défaut fin de
course logiciel
56
Code Cause possible du défaut
sous-
défaut
L'erreur de poursuite maximale
admissible indiquée a été dépassée
lors du positionnement.
• Polarité codeur mal réglée
• Rampes d'accélération trop
courtes
• Gain P du régulateur de position
trop petit
• Régulateur de vitesse mal
paramétré
• Tolérance d'erreur de poursuite
trop faible
01 FCB Positionnement : erreur de
poursuite
Interruption apparue pendant le pilo-
tage via une interface-série
01 FCB Mode Jogg : time out communi-
cation en cas de pilotage de sens
Variateur en surcharge
01 Limite de courant Ixt inférieure au
courant d nécessaire
02 Limite élévation de température chip
dépassée
03 Limite processeur tempér. dépassée
04 Limite charge él.-méc. dépassée
05 Court-circuit détecté sur la sonde
06 Courant max. moteur dépassé
07 Convers. analog. - numér. non exécutée
Défaut lors de l'initialisation du
système
01 Offsets de courant mesurés supé-
rieurs aux valeurs maximales admiss.
02 Apparition d'un défaut lors de la défi-
nition Checksum du firmware
03 Défaut bus de données lors du test
de la RAM
04 Défaut bus d'adressage lors du test
de la RAM
05 Défaut registres lors du test de la
RAM
La communication via SBUS#2 est
interrompue.
01 Time out CANopen CAN2
Défaut au niveau de la tension d'ali-
mentation 24 V
01 Signaux 24 V erronés ou module
d'alimentation défectueux
Fin de course logiciel atteint pendant
le positionnement
01 Fin de course logiciel droit atteint
02 Fin de course logiciel gauche atteint
Manuel Modules d'alimentation et de réinjection sur réseau MOVIAXIS® MXR
Réaction au défaut Etat final de
(P = programmable,
défaut /
D = réaction par
Type de reset
défaut)
Verrouillage étage Système en
de puissance attente
Redémarrage
à chaud
Arrêt avec limita- Système en
tions application attente
Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage Système en
de puissance attente
Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage Système
de puissance verrouillé /
Reset CPU
Arrêt avec limita- Système en
tions application attente
[P] Redémarrage
à chaud
Verrouillage étage Système
de puissance verrouillé
Redémarrage
système
Arrêt avec décélé- Système en
ration d'arrêt attente
d'urgence (D), (P) Redémarrage
à chaud
Enre- Info sorties
gistrer binaires
dans (valable pour
historique réaction par
défaut)
oui Prêt = 1
Défaut = 0
oui Prêt = 1
Défaut = 0
oui Prêt = 1
Défaut = 0
oui Prêt = 0
Défaut = 0
oui Prêt = 1
Défaut = 0
oui, lors- Prêt = 0
que le Défaut = 0
système
est prêt
oui Prêt = 1
Défaut = 0