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Mise en service
I
5
Description des paramètres
0 0
Groupe de
Index
paramètres
Communication CAN1 : 9563.17
CAN2 : 9564.17
CAN1 : 9563.21
CAN2 : 9564.21
CAN1 : 9563.2
CAN2 : 9564.2
CAN1 : 9563.22
CAN2 : 9564.22
CAN1 : 9563.23
CAN2 : 9564.23
CAN1 : 9563.19
CAN2 : 9564.19
CAN1 : 9856.2
CAN2 : 9856.3
Voir colonne Fonc-
tion / Signification
Fonctions
spéciales
46
Paramètre
Temps de blocage
Arrangement octets
Envoyer PDO cyclique [ms]
Envoyer PDO après n sync.
Envoyer PDO après
modification
Envoyer PDO après récep-
tion de PDO IN
Structure
E / S variateur de base
Setup
Mode reset
Manuel Modules d'alimentation et de réinjection sur réseau MOVIAXIS® MXR
Fonction / Signification
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, paramètre 9563.17.
Permet de lire quel format de données est réglé pour les télé-
grammes CAN :
Big Endian (format Motorola) / Little Endian (format Intel)
Indique l'intervalle de temps dans lequel les objets données-
process (PDO) sont envoyés.
Indique après combien de télégrammes de synchronisation les
PDO sont envoyés.
Indique si les PDO sont envoyés uniquement après modifica-
tion des données à envoyer.
Indique si les PDO sortants sont envoyés après les PDO
entrants.
Permet de définir quelle structure doit être utilisée pour le mot
d'état.
Structure programmable
L'affectation des différents bits d'état est définie par l'utilisateur.
Structure prog. / Code défaut
Les bits 0 - 7 sont définis par l'utilisateur.
Les bits 8 - 15 transmettent le code de défaut.
Affichage des affectations et des états des entrées et sorties
binaires. Permet également de régler la fonction des sorties
binaires DO-2 et DO-3. Les entrées et sorties binaires sont
figées comme suit.
DI-0 : libération étage de puissance DI-1 : libération (index =
8334.0,0)
DI-3 : retour d'informations contacteur-réseau (index 8334.0,1)
DO-0 : prêt (index 8349.0,0)
DO-1 : prêt à activer réseau (index 8349.0,1)
DO-2 : sans fonction (défaut) / fonction réglable par l'utilisateur
(index 9559.3)
DO-3 : Sans fonction (défaut) / fonction réglable par l'utilisateur
(index 9559.4)
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, chapitre "Description des paramètres fonc-
tions spéciales".
Voir manuel de détermination Servovariateurs multi-axes
®
MOVIAXIS
MX, chapitre "Description des paramètres fonc-
tions spéciales".
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