Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 11

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8.14
Blocs fonctionnels libres................................................................................................... 290
8.14.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 290
8.14.2
Autres informations ......................................................................................................... 291
8.15
Sélection des unités physiques ......................................................................................... 292
8.15.1
Norme moteur ................................................................................................................. 292
8.15.2
Système d'unités.............................................................................................................. 292
8.15.3
Unité technologique du régulateur technologique ............................................................ 294
8.15.4
Réglage du système d'unités et de l'unité technologique ................................................... 295
8.16
Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) ....................................................................... 296
8.16.1
Où trouver la description des fonctions de sécurité ?......................................................... 296
8.16.2
Mode de fonctionnement................................................................................................. 296
8.16.3
Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ............................................................................... 298
8.16.4
Restrictions fonctionnelles par le Power Module ............................................................... 299
8.16.5
Mise en service de STO..................................................................................................... 300
8.16.5.1
Outils de mise en service.................................................................................................. 300
8.16.5.2
Mot de passe ................................................................................................................... 300
8.16.5.3
Configuration de la fonction de sécurité ........................................................................... 301
8.16.5.4
8.16.5.5
Filtre de signaux pour sélection de STO ............................................................................ 303
8.16.5.6
Réglage du filtre de signaux pour sélection de STO............................................................ 305
8.16.5.7
Dynamisation forcée ........................................................................................................ 306
8.16.5.8
Réglage de la dynamisation forcée ................................................................................... 306
8.16.5.9
Terminer la mise en service .............................................................................................. 308
8.16.5.10
Contrôle du brochage des entrées TOR ............................................................................. 309
8.16.5.11
Réception ........................................................................................................................ 310
8.17
Consignes........................................................................................................................ 312
8.17.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 312
8.17.2
Entrée analogique en tant que source de consigne ........................................................... 313
8.17.3
Spécification de consigne par le bus de terrain.................................................................. 314
8.17.4
Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ................................................... 315
8.17.5
Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne ................................................... 317
8.18
Mise en forme consigne ................................................................................................... 322
8.18.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 322
8.18.2
Inverser la valeur de consigne .......................................................................................... 323
8.18.3
Blocage du sens de rotation ............................................................................................. 324
8.18.4
Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale............................................................ 325
8.18.5
Limitation de la vitesse..................................................................................................... 327
8.18.6
Générateur de rampe ....................................................................................................... 328
8.19
Régulateur technologique PID .......................................................................................... 333
8.19.1
Régulateur technologique PID .......................................................................................... 333
8.19.2
Auto-optimisation du régulateur technologique PID .......................................................... 340
8.19.3
Adaptation de Kp et Tn..................................................................................................... 343
8.20
Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur .......................................... 345
8.21
Régulation du moteur ...................................................................................................... 346
8.21.1
Commande U/f ................................................................................................................ 346
8.21.1.1
Optimiser le démarrage du moteur................................................................................... 350
8.21.1.2
Commande U/f avec Standard Drive Control...................................................................... 351
8.21.1.3
Variateur avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001D AH
Sommaire
9

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