Table des Matières
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6 Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû à des mouvements inattendus du robot
Un arrêt retardé du bras du robot peut provoquer des blessures
moyennes à graves.
f Couper l'alimentation électrique du robot avant d'effectuer des
travaux de montage et protéger le robot contre tout redémarrage
involontaire.
f Vérifier la présence d'énergie résiduelle dans le robot avant
d'effectuer les travaux de montage.
f Avec les pinces à ressort, attendre que les mâchoires de la pince
aient atteint la position finale à l'état dépressurisé.
La tête de capteur est livrée montée. Dans l'état à la livraison,
le jeu de ressorts R313075747 est monté.
Si aucune connexion électrique spécifique à l'application n'est
nécessaire et que le jeu de ressorts convient à l'application,
l'effecteur final peut être monté sur la tête de capteur et la tête
de capteur directement sur l'assistant APAS.
Ouvrir la peau de capteur uniquement pour l'entretien, le raccordement
d'autres périphériques électriques ou le remplacement du ressort.
6.1
Démonter la peau du capteur
2
1
1. Dévisser la vis (1) sur le dessous de la peau de capteur.
2. Dévisser les deux vis (2) sur le dessus de la peau de capteur.
Montage | APAS sensor head
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
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