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Consignes de sécurité | APAS sensor head
2.8
Risque résiduel
Risque de blessure si les détecteurs de proximité de mécanisme
de pendule ne sont pas déclenchés.
Les corps étrangers qui pénètrent dans le mécanisme de pendule et
les déformations dues à une force accrue (par exemple à la suite d'une
collision) peuvent provoquer le blocage et le manque de déclenchement
des détecteurs de proximité et des blessures graves si le bras du robot
n'est pas arrêté.
f Vérifier quotidiennement et après chaque collision que le mécanisme
de pendule se déplace en douceur et le déclenchement des
détecteurs de proximité.
Risque de blessure si les détecteurs de proximité de mécanisme
de pendule ne sont pas déclenchés.
Les détecteurs de proximité se déclenchent lorsque la plaque de
pendule est déviée par une force ou déviée en direction du CDE.
Les corps étrangers qui pénètrent dans le mécanisme de pendule
ou la déformation due à une force accrue peuvent provoquer le blocage
et l'absence de déclenchement des détecteurs de proximité ainsi que
des blessures graves si le bras de robot n'est pas arrêté. Si la plaque
de pendule est chargée en traction, ils ne se déclencheront pas.
f Les déplacements de l'assistant APAS doivent être sélectionnés
de telle sorte que la plaque de pendule soit déclenchée en cas de
collision.
f Après une collision, vérifier que le mécanisme de pendule se déplace
sans à-coups et n'est pas endommagé. Ne pas exploiter l'assistant
APAS s'il est endommagé.
Danger dû au rayonnement magnétique
Des aimants permanents sont intégrés au CDE. Le rayonnement
magnétique peut entraîner une défaillance ou un dysfonctionnement
des implants.
f Les personnes ayant des implants actifs et passifs et les femmes
enceintes doivent maintenir une distance de 2 m par rapport aux
aimants.
DANGER
DANGER
DANGER
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
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