Table des Matières
Publicité
12/52
APAS sensor head | Consignes de sécurité
Bosch Rexroth AG, Version 11/2020, 3 842 565 047
• Le bon fonctionnement de la mécanique de l'élément de détection des
collisions doit être vérifié quotidiennement et après chaque collision
dans toutes les directions de mouvement.
• Respecter les exigences conformément aux normes et directives
applicables concernant les effecteurs finaux adaptés dans l'application
correspondante (par exemple, la version actuelle de l'ISO/TS 15066).
• Les messages d'erreurs provenant de l'auto diagnostic de la peau
de capteur doivent être pris en compte par l'intégrateur système
conformément aux spécifications des instructions de montage de
l'APAS, l'implémentation doit être vérifiée lors de la mise en service.
Un redémarrage automatique n'est pas autorisé après un message
d'erreur.
• Les distances d'arrêt de l'assistant APAS correspondant doivent être
comparées aux distances de déviation de l'élément de détection de
collision avec effecteur final adapté. Si nécessaire, l'effecteur final doit
être adapté à l'application spécifique.
• Les éléments de capteur supplémentaires sur l'élément de détection
de collision et éventuellement d'autres ensembles existants peuvent
entraîner une prolongation du temps de réponse. Si nécessaire,
les séquences de processus doivent être adaptées en conséquence.
2.7
Dispositifs de sécurité installés
La tête de capteur CDE présente les caractéristiques de sécurité
suivantes :
Tableau 6 : Dispositif de sécurité
Dispositif de sécurité
Description
Peau de capteur
Détection de
capacitive
personnes et
d'objets détectables
à proximité de la tête
de capteur CDE.
Plaque de pendule avec
Détection des
capteurs inductifs
collisions au niveau
de l'effecteur final
par la déviation de la
plaque de pendule.
Veuillez également respecter les informations figurant dans les
instructions d'installation de l'assistant APAS correspondant.
Fonction
Arrêt sûr et sans contact du bras du
robot avant qu'une collision ne se
produise.
Lorsque la plaque de pendule
est suffisamment déviée, deux
détecteurs de proximité sont
actionnés. Lorsque les détecteurs
de proximité sont déclenchés, le
bras du robot est maintenu en toute
sécurité. La vitesse max. du robot
doit être fixée par l'intégrateur de
manière à ce que l'opérateur puisse
être libéré après une collision
(course résiduelle du ressort
recommandée : 10 mm).
Publicité
Table des Matières
