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À propos du présent produit | APAS sensor head
4.5.3 Débattement de la plaque du pendule
Fig. 6 : Débattement de la plaque du pendule
La plaque de pendule est maintenue en position par le jeu de ressorts et
des aimants intégrés. Si une force provenant du bas agit contre la plaque
de pendule, elle peut dévier jusqu'à ce que la course maximale du ressort
soit atteinte.
Lorsque la plaque du pendule dévie d'environ 1,41 mm, les deux
détecteurs de proximité sont déclenchés et arrêtent le bras du robot.
La vitesse de déplacement maximale du robot doit être choisie de
manière à ce que le robot soit arrêté avant que la course maximale
du ressort de la plaque de pendule ne soit atteinte.
Les charges biomécaniques qui se produisent lors d'une collision
dépendent entre autres de la conception de l'effecteur final et du jeu
de ressorts utilisé.
La course maximale du ressort dépend du ressort utilisé.
Jeu de ressorts
R313075747 (Standard)
R313075751 (En option)
R313075752 (En option)
R313075750 (En option)
Toute la zone entre la plaque de pendule et le CDE doit être libre afin que
l'ensemble de la voie soit disponible. Les installations, câbles ou fils
ne sont pas autorisés dans cette zone !
Ressort
D-145F
VD-212D
Documentation VD-232L
D-232L
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
23/52
Course du ressort
23,34 mm
12,70 mm
17,40 mm
17,40 mm
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