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APAS sensor head | À propos du présent produit
Bosch Rexroth AG, Version 11/2020, 3 842 565 047
4.5.4 Utilisations autorisées du CDE
La fonction du CDE n'est donnée que si des forces agissent sur la
plaque de pendule par le côté ou par le bas. La force de déclenchement
dépend du jeu de ressort utilisé, de la direction d'action de la force et
de la distance de la force exercée par rapport au centre de la plaque de
pendule.
Fig. 7 : Utilisations autorisées du CDE
Fig.
Cas de collision
1
La force agit de manière centrale par le bas sur la plaque de pendule.
Une force élevée est nécessaire pour déclencher la détection des collisions.
2
La force agit latéralement sur la plaque de pendule. Une force moyenne est
nécessaire pour déclencher la détection des collisions.
3
La force agit de manière excentrée par le bas sur la plaque de pendule.
La force nécessaire pour déclencher la détection des collisions dépend de la
distance par rapport au centre de la plaque de pendule. Plus la distance est
grande, plus la force nécessaire est faible.
4
La force agit de manière excentrée par le dessus sur l'effecteur final ou une
pièce. Une force très élevée est nécessaire pour déclencher la détection
d'une collision.
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