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À propos du présent produit | APAS sensor head
4.7.2 Fonctions de sécurité SF1 et SF2
Risque de blessure dû à une défaillance des composants
électromécaniques liés à la sécurité
Une plus grande contrainte sur les composants électromécaniques
de sécurité que prévu par le fabricant, peut entraîner une usure et une
défaillance accrues. Le fait de ne pas arrêter le bras du robot en raison
de la défaillance d'un dispositif électromécanique lié à la sécurité peut
entraîner des blessures graves.
f L'exploitant doit s'assurer que les composants électromécaniques de
sécurité de la commande du robot sont remplacés conformément aux
instructions du fabricant du robot.
f En cas d'usure accrue spécifique à l'application, l'intégrateur doit
déterminer la durée de vie et l'inclure dans le plan de maintenance
de l'application.
f En outre, il faut respecter la documentation KUKA concernant
la durée de vie des composants électromécaniques.
Si les détecteurs de proximité pour le déclenchement de plaque
de pendule et la peau de capteur sur la tête de capteur sont mis en
service conformément aux spécifications du fabricant, les fonctions
de sécurité suivantes sont considérées comme remplies.
Fig. 13 : Fonctions de sécurité SF1 et SF2
Fonction de sécurité SF1 : Approximation sur le robot
Fonction de sécurité
Approche du travailleur au bras du robot
En cas d'approximation sur la peau du capteur (distance de
déclenchement typique d'environ 50 mm), l'arrêt de sécurité 1
(avec redémarrage automatique) est déclenché. Dès que la zone de
déclenchement de la peau du capteur est à nouveau libre, le système
de robot redémarre automatiquement.
La zone sur la plaque du pendule et le cache à côté de la plaque de
pendule ne sont pas surveillés par la peau du capteur.
La peau de capteur doit être apprise pour l'application spécifique.
La peau de capteur sur la tête de capteur doit être activé par
SkinMonitoring dans le SSKU.
DANGER
Niveau de
performance atteint
PL d
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
33/52
PFHD [1/h]
6,6E-7
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