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Consignes de sécurité | APAS sensor head
• La vitesse de déplacement de l'assistant APAS doit être réglée de
manière à ce que les mouvements soient arrêtés avant que la déviation
maximale ou la déflexion maximale de la plaque de pendule ne soit
atteinte.
• Intégrer les détecteurs de proximité de CDE dans le circuit de sécurité
de l'assistant APAS selon la documentation électrique. Lors de la
diminution de la sécurité fonctionnelle, le bon fonctionnement des
détecteurs de proximité doit être vérifié.
• Pour éviter que les composants ne tombent ou ne soient projetés,
il doit être possible de les saisir en toute sécurité pendant la
séquence de mouvement. Des facteurs tels qu'une mauvaise stabilité
dimensionnelle ou des surfaces contenant de l'huile et de la graisse
doivent être pris en compte.
• Réduire le risque résiduel de cisaillement et d'écrasement dans la
zone de l'effecteur final adapté de la pièce ainsi que les mouvements
dans la zone yeux et larynx doivent être évités autant que possible
conformément à 15066 : "L'exposition par contact de zones sensibles
du corps, notamment le crâne, le front, le larynx, les yeux, les oreilles
ou le visage, doit être évitée si cela est raisonnablement possible."
• Paramétrer la peau de capteur de la tête de capteur par le SSKU
de l'assistant APAS selon les spécifications de la mise en service.
• Vérifier l'auto diagnostic de la peau de capteur à chaque fois que
la peau de capteur est mise en service et remise en service.
• Vérifier la fonction de la peau de capteur lors de la diminution
de la sécurité fonctionnelle.
• Les mouvements du robot dont les fonctions de sécurité ont été
contournées ne sont autorisés en mode manuel que si les dangers sont
réduits en conséquence par d'autres mesures (vitesse réduite, bouton
d'assentiment, etc.).
• Le mode automatique de l'assistant APAS n'est autorisé que si les
fonctions de sécurité de la tête de capteur sont actives.
• Coordonner l'application, la vitesse réduite du robot en toute sécurité
et le paramétrage de la peau de capteur de telle sorte que le robot
s'immobilise à l'approche d'une personne avant que les parties
du robot surveillées par la peau du capteur n'entrent en collision.
La plus petite pièce détectable est la main humaine moyenne.
• Assurer la compatibilité électromagnétique de l'ensemble de
l'application.
• Déterminer les fonctions de sécurité nécessaires et le niveau de
performance requis dans l'évaluation des risques spécifiques
à l'application.
• Informer le personnel ou l'exploitant des risques résiduels existants.
• Fournir la documentation technique (instructions d'exploitation et
• de maintenance, documentation du fournisseur, etc.) pour l'opérateur
et son personnel.
• Informer l'exploitant des tâches qu'il doit effectuer conformément au
présent mode d'emploi. Cela inclut également la définition des cycles
de maintenance qui ne sont pas spécifiés.
• Apposer de manière visible le marquage CE sur l'installation.
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
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