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7 Mise en service
7.1
Conditions préalables pour la mise en service
• S'assurer que le produit a été installé et raccordé par du personnel
qualifié.
• Vérifier l'installation.
• Ne pas utiliser le produit avant que tous les dispositifs de sécurité
soient installés et en état de marche. Vérifier le bon état de
fonctionnement des dispositifs de sécurité existants.
• S'assurer que la peau de capteur a été correctement intégrée et que les
circuits de sécurité fonctionnent correctement.
• Veiller à ce que la mécanique se déplace sans à-coups dans toutes les
directions.
• S'assurer qu'il n'y a pas de câble ou de fils entre la plaque de pendule
et le couvercle du boîtier.
7.2
Mise en service de la peau du capteur
• Les 14 autres éléments de capteur de l'élément de détection de
collision doivent être intégrés dans la peau de capteur globale de
l'assistant APAS correspondant.
• La peau de capteur est paramétrée en connaissant le nouveau nombre
total d'éléments du capteur (n_nouveau = n_ancien + 14) à l'aide du
logiciel de diagnostic Sensorskin Monitor V1.3.2.0 (RA83090686) ou
supérieur. Pour le paramétrage, il faut utiliser un profil dans le logiciel
de diagnostic avec le nombre total correct n_nouveau d'éléments de
capteur.
Le profil par défaut est fourni avec le logiciel de diagnostic Sensorskin
Monitor V1.3.2.0 (RA83090686).
Les profils suivants sont inclus dans les fichiers de configuration
Sensorskin Monitor (RA83064452) :
Par défaut, Skin108 K1100-10i, Skin115 K1100-10i, Skin122 K1100-10i,
Skin098 K1100-10i, Skin113 K1100-10i AWP, Skin120 K1100-10i AWP,
Skin127 K1100-10i AWP, Skin103 K1100-10i AWP
• Le résultat du paramétrage doit être vérifié et enregistré avec le test de
fonctionnement intégré dans le logiciel de diagnostic. Le protocole doit
être stocké de manière à pouvoir être révisé.
7.3
Modifier les mots de passe
• Les mots de passe de la commande de robot doivent être modifiés
avant que l'application ne soit transférée à l'exploitant.
Mise en service | APAS sensor head
3 842 565 047, Version 11/2020, Bosch Rexroth AG
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