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APAS sensor head | À propos du présent produit
Bosch Rexroth AG, Version 11/2020, 3 842 565 047
4 À propos du présent
produit
4.1
Description du produit
La tête de capteur CDE est un composant en option de l'assistant
APAS qui détecte les collisions de l'effecteur final (par exemple une
pince) et déclenche un arrêt sûr du bras du robot. Indépendamment
de la direction d'approche du robot, deux détecteurs de proximité dans
l'élément de détection de collision s'ouvrent si l'effecteur final entre en
collision avec une personne ou un objet. Les détecteurs de proximité
doivent être évalués par la commande de sécurité installée dans
l'assistant APAS. Il existe une interface prédéfinie pour la tête de capteur
dans l'assistant APAS. Dans l'état de fourniture de l'assistant APAS,
cette entrée est pontée. Un redémarrage automatique après la détection
d'une collision n'est pas prévu.
De plus, la tête de capteur est équipée d'une peau de capteur capacitive
qui est connectée à la peau de capteur de l'assistant APAS. La peau de
capteur détecte sans contact s'il y a une interférence dans la zone du
capteur de l'assistant APAS ou si un objet détectable s'y trouve. Dans
ce cas, l'assistant APAS est arrêté en toute sécurité. Ce n'est que lorsque
la zone du capteur est à nouveau dégagée que le bras du robot poursuit
automatiquement sa séquence de mouvements.
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