Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Tilslutning og ibrugtagning
Rangering af tråd frem/retur
Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved tryk
på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis RWF 32/33
anvendes i en robotløsning.
IGC (Intelligent Gas Control)
RWF 32/33 kan udstyres med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles, så der opretholdes et tryk under
svejsning på 2-6 bar.
Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjernbetjening
(nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens brugsvejled-
ning).
Gastest
Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres fra evt.
robotinterface eller ved at trykke på gastest-tasten fra
fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).
Statusindikator (12)
• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robot-interface eller tilkoblet brænder.
• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen CAN-
forbindelse til strømkilde.
Efterse CAN-forsyningskabel og -stik.
• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.
AIR Clean (luftrens) (3+10) (ikke alle modeller)
Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og styres
via robotinterfacet.
Kollisionsbeskyttelse til robot controller (5)
Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af
mekanisk sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer,
at brænderen kommer ud af kalibrering ved sammenstød
med et emne.
TOUCH Sensing (1)
System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk justerer
svejsepositionen før lysbuetænding.
Touch Sensing-signalet kan bruges til at placere
svejsebrænderen nøjagtigt. Det er dog kun muligt ved
brug af Fieldbus kommunikation.
Gennem statusændring af en output-bit går der besked
til robot/controller, når svejsetråden har kontakt til
svejseemnet. Touch Sensing kan også tilsluttes gasdysen.
NB! Gasdyse-sensing aktiveres automatisk gennem et relæ ved
aktivering af Touch Sensing. Relæet vil af sikkerhedsgrunde
afbryde gasdyse-sensing, når der svejses.
Touch Sensing aktiveres ved at aktivere Touch Sensing-input-bit.
Eksempel: til Sigma Select er det input-bit # 123. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
Indlæsning af Touch Sensing-status-output-bit.
Når svejsetråden (eller gasdysen) har kontakt til svejseemnet, når der
ikke svejses:
Eksempel: til Sigma Select er output-bit # 147 TÆNDT, når der er
kontakt, og SLUKKET, når der ikke er kontakt. Se yderligere
information i Fieldbus-konfigurationsfilen.
BAGSIDE
Til robotcontroller
Til kollisionssensor &
Han
0V
1
24V
2
Kollisionssignal
3
Relæ til
detektering
af brænder-
gasdyse
Svejsning +
fra strømkilde
5
K
ollisionsbesKyttelsessignal og
touch sense til brænder
P
1: 0V
in
til kollisionssensor
P
2: +24V
in
til kollisionssensor
P
3: k
in
ollisionssignal fra kollisionssensor
P
7: t
-
in
ouch sense
forbindelse til gasdyse
K
ollisionsbesKyttelsessignal til robotcontroller
P
1: 0V
in
fra robotcontroller
P
2: +24V
in
fra robotcontroller
P
3:
in
kollisionssignal til robotcontroller
FRONT
Til RWF kollisionssensor
touch sensor
a
BINZEL
ABICOR
Hun
ledningsføring
1
b
a = grøn
2
7
b = hvid
c = brun
3
1KΩ 50W
Han
1
Brænder
ZA
Kollisions-
sensor
og touch sensor
Han
1
2
7
c
3
3
2
Signal til
detektering
af brænder-
gasdyse
Publicité
