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Branchement et fonctionnement
Avance pas à pas du fil
Lorsque la machine est en veille, l'avance pas à pas du fil
peut être activée par une pression sur l'une des touches ou
à partir de l'interface robot, si le dévidoir RWF 32/33 est
intégré à un système robotisé.
IGC (Contrôle du gaz intelligent)
L'unité RWF 32/33 peut être fourni la fonction IGC, qui
régule automatiquement le débit gazeux en fonction de
la tâche de soudage. Le débit de gaz doit être réglé de
manière à maintenir une pression de 2 à 6 bars pendant le
soudage.
Réglage du débit IGC sur la télécommande (voir le guide
de l'utilisateur pour plus d'informations).
Test Gaz
La fonction de test du débit gazeux peut être activée
sur l'interface robot ou en appuyant sur la touche
correspondante de la télécommande (voir le guide de
l'utilisateur pour plus d'informations).
Indicateur d'état (12)
• Voyant éteint : l'unité RWF est inactive. Utilisez
l'interface robot ou la torche connectée pour activer
l'unité RWF.
• Voyant clignotant : l'unité RWF est active mais n'est pas
raccordée à la source d'alimentation par CAN.
Vérifiez la fiche et le câble de raccordement CAN.
• Voyant allumé : l'unité RWF est active.
Nettoyage (3+10) (sur certains modèles uniquement)
Si l'unité RWF est utilisée avec une interface robot
intégrée, il est possible de connecter un compresseur
pour le nettoyage de la buse à gaz. Réglez l'arrivée d'air
comprimé, puis contrôlez le flux à partir de l'interface
robot.
Fonction anticollision pour unité de commande robot (5)
Au moyen d'un fusible mécanique connecté à la torche du
robot, cette fonction protège la torche en cas de collision
avec une pièce.
Détection automatique (1)
Cette fonction permet à l'unité RWF de localiser les
soudures en configuration interface robot intégrée ;
pour cela, le contact électrique doit être établi avec
du fil de soudage ou un tube contact. Le robot ajuste
alors automatiquement la position de la soudure avant
l'amorçage de l'arc.
Le signal de détection automatique permet un
positionnement exact de la torche de soudage. Cette
option est disponible uniquement avec une communication
par bus de terrain.
Lorsque le fil de soudage entre en contact avec la pièce,
le robot/le contrôleur en est informé par le changement
d'état d'un bit de sortie. Cette fonction peut également
être connectée à la buse à gaz.
NB. La détection au niveau de la buse à gaz est activée
automatiquement par l'intermédiaire d'un relais au moment de
l'activation de la fonction. Pour des raisons de sécurité, le signal
de détection de la buse à gaz est désactivé par le relais pendant le
soudage.
L'activation de la détection automatique dépend de celle du bit
d'entrée correspondant.
P. ex. Pour le Sigma Select, il s'agit du bit d'entrée no 123. Voir
le fichier de configuration du bus de terrain pour plus
d'informations.
Lecture de l'état du bit de sortie de la détection automatique.
Lorsque le fil de soudage ou la buse à gaz (en option) entre en contact
avec la pièce, en dehors d'une opération de soudage :
P. ex. Pour le Sigma Select, le bit de sortie no 147 est activé en cas de
contact, et désactivé en l'absence de contact. Voir le fichier de
configuration du bus de terrain pour plus d'informations.
s
ignal anticollision et
detection auto vers la torche
b
1: 0 V
roche
Vers caPteur anticollision
b
2: +24 V
roche
Vers caPteur
anticollision
b
3: s
roche
ignal du caPteur anticollision
b
7: r
roche
accordement detection auto
buse a gaz
FACE ARRIERE
Vers unité
de commande robot
Mâle
0V
1
24V
2
Signal anticollision
3
Relais
détection
buse à gaz
Courant de soudage +
de la source d'alimentation
17
s
ignal anticollision vers
'
l
unite de commande robot
b
1: 0 V
'
roche
de l
unite de commande
robot
b
2: +24 V
roche
de l
commande robot
b
3: s
-
roche
ignal anticollision Vers
'
l
unite de commande robot
PIECE AVANT
Vers capteur anticollision
Vers capteur
anticollision et
détection auto
a
Câblage
Femelle
BINZEL
ABICOR
b
1
a = vert
b = blanc
2
7
c = marron
3
1KΩ 50W
Mâle
1
Torche
2
ZA
Capteur
anticollision
'
unite de
et détection auto RWF
Mâle
1
2
7
c
3
3
Signal
détection auto
buse à gaz
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