Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Podłączenie i eksploatacja
Impulsowy przesuw drutu do przodu / do tyłu
Podczas postoju, impulsowy przesuw drutu można
aktywować przez naciśnięcie jednego przycisku, lub
jeśli podajnik drutu RWF 32/33 jest wykorzystany jako
komponent nastawy robota to aktywacja następuje z
poziomu interfejsu robota.
IGC (Inteligentna Kontrola Gazu)
Zespół podajnika drutu RWF 32/33 może być dostarczany
z systemem IGC. Funkcja IGC pozwala na dynamiczną
regulację przepływu gazu dostosowaną do wymagań
procesu spawania. Przepływ gazu powinien być tak
ustawiony, aby podczas spawania utrzymywane było
ciśnienie na poziomie 2-6 bar.
Przy stosowaniu systemu zdalnego sterowania należy
kalibrować przepływ gazu IGC (szczegółowe informacje
zawarte są w instrukcji użytkowania).
Test Gazu
Funkcja testowa przepływu gazu może być aktywowana z
interfejsu robota lub przez naciśnięcie przycisku testu gazu
na zespole zdalnego sterowania (szczegółowe informacje
zawarte są w instrukcji użytkowania).
Wskaźnik statutu (12)
• dioda LED wygaszona: Podajnik drutu RWF nie aktywny.
Aby aktywować RWF użyj interfejsu robota lub
podłączonego palnika.
• dioda LED miga: Podajnik RWF jest aktywny, ale nie
został podłączony do zasilania. Skontrolować przewody
sieci CAN i wtyczki sieciowe.
• dioda LED zaświecona: Podajnik drutu RWF pracuje.
AIR Clean (3+10) (wybrane modele)
Jeśli podajnik RWF pracuje w zintegrowanym interfejsie
robota, to istnieje możliwość podłączenia zespołu
kompresora do czyszczenia dyszy gazowej. Nastawić
parametry sprężonego powietrza i wykorzystać interfejs
robota do sterowania.
Zabezpieczenie przed kolizją (5)
Funkcja zabezpieczenia przed kolizją /Collision protection/
pozwala na podłączenie do palnika sterowanego robotem
zabezpieczenia mechanicznego. Chroni to palnik przed
przekroczeniem zakresu kalibracji w przypadku kolizji ze
spawaną częścią.
Wykrywanie pozycji detalu (1)
Jeśli podajnik RWF jest stosowany w zintegrowanym
układzie interfejsu robota a podawany drut spawalniczy lub
przykładka stykowa wykorzystywane są do utworzenia styku
elektrycznego, to dla lokalizacji spoiny można zastosować
funkcję rozpoznawania pozycji styku /Touch Sensing/. Przed
zajarzeniem łuku robot automatycznie ustawia się w pozycji
spoiny.
Do dokładnego ustawienia palnika spawalniczego można użyć sygnału
funkcji wykrywania pozycji detalu Touch Sensing. Opcja ta jest dostępna
tylko w przypadku korzystania z technologii komunikacji polowej
Fieldbus. Gdy drut spawalniczy styka się z obrabianym przedmiotem,
robot/sterownik jest o tym informowany poprzez zmianę statusu bitu
wyjściowego. Czujnik dotyku może być również podłączony do dyszy
gazowej.
Uwaga: Rozpoznawanie pozycji dotyku dysz gazowych jest automatycznie
włączane za pomocą przekaźnika podczas aktywacji funkcji
detekcji dotykowej. Przekaźnik, ze względów bezpieczeństwa,
podczas spawania odłączy sygnał czujnika dyszy gazowej.
Aktywuj funkcję wykrywania dotykowego poprzez aktywację bitu wprow-
adzania funkcji rozpoznawania dotyku.
Przykład: Dla Sigma Select jest to bit wejściowy # 123. Więcej informacji
na ten temat można znaleźć w pliku konfiguracyjnym
komunikacji polowej Fieldbus.
Odczytać bit wyjściowy statusu detekcji dotykowej.
Gdy drut spawalniczy (lub opcjonalnie dysza gazowa) ma kontakt z
obrabianym przedmiotem, a spawanie nie jest realizowane.
Przykład: Dla Sigma Select bit wyjściowy # 147 jest włączony ON, gdy
pozycja styku wystąpiła, a jest wyłączony OFF gdy nie ma
styku. Więcej informacji na ten temat można znaleźć w pliku
konfiguracyjnym komunikacji polowej Fieldbus.
s
ygnał ochrony Kolizyjnej i
rozpoznawanie pozycji dotyKu palniKa
P
1: 0 V
in
do czujnika kolizji
P
2: +24 V
in
do czujnika kolizji
P
3: s
in
ygnał kolizji z czujnika kolizji
P
7: P
in
odłączenie obwodu rozPoznawania
Pozycji dotyku do dyszy gazowej
Strona tylna
Strona przednia
Do czujnika kolizji
Do sterownika
& czujnika dotyku
robota
Wtyk męski
0V
1
24V
2
Sygnał kolizji
3
Przekaźnik
monitorowania
dyszy gazowej
palnika
Spawanie
+
źródła prądu
33
s
ygnał ochrony Kolizyjnej
do sterowniKa robota
P
1: 0 V
in
ze sterownika robota
P
2: +24 V
in
ze sterownika robota
P
3: s
in
ygnał ochrony kolizyjnej do
sterownika robota
Do czujnika kolizji RWF
& czujnika dotyku
a
BINZEL
ABICOR
Wtyk żeński
okablowanie
1
b
2
a = zielony
2
7
b = biały
c
c = brązowy
3
1KΩ 50W
Wtyk męski
1
3
palnik
2
ZA
Czujnik
kolizji
Wtyk męski
1
7
3
Sygnał
monitorowania
dyszy gazowej
palnika
Publicité
