Table des Matières
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7.5
Accélération, décélération, freinage, arrêt
7.5.1
Réglage des temps d'accélération et de décélération et des rampes en S
Description
Les temps d'accélération et de décélération permettent de déterminer la vitesse à laquelle
l'entraînement suit une modification de consigne.
Le générateur de rampes pour la consigne principale peut être réglé avec courbe linéaire ou en S.
La courbe réglée en S permet d'obtenir un démarrage et un freinage de l'entraînement sans jerk.
En fonctionnement avec E/S application, trois rampes supplémentaires d'accélération et de
décélération peuvent être activées via signaux numériques.
Codes de paramétrage
Code
Réglages possibles
N°
Désignation
Lenze
C0012
Temps
5.00
d'accélération pour
uSEr
consigne principale
C0013
Temps de
5.00
décélération pour
uSEr
consigne principale
C0101
Consigne principale
pour temps
(A)
d'accélération
1 C0012
5.00
2 T
1
2.50
ir
3 T
2
0.50
ir
4 T
3
10.00
ir
C0103
Consigne principale
pour temps de
(A)
décélération
1 C0013
5.00
2 T
1
2.50
if
3 T
2
0.50
if
4 T
3
10.00
if
C0182*
Rampes
0.00
d'intégration en S
C0220*
Temps
5.00
d'accélération pour
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
C0221*
Temps de
5.00
décélération pour
consigne
supplémentaire
(PCTRL1−NADD)
Réglage
·
Les temps d'accélération et de décélération se rapportent à une modification de la fréquence
de sortie de 0 Hz à une fréquence de rotation maxi réglée en C0011.
L
Bibliothèque des blocs fonction
Accélération, décélération, freinage, arrêt
Choix
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0,02 s}
0.00
{0,02 s}
0.00
{0.01 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
EDB82MV752 FR 5.2
IMPORTANT
1300.00 Concerne : modification de la fréquence
0 Hz ... C0011
·
Consigne supplémentaire ð C0220
·
Rampes d'accélération pouvant être
activées via signaux numériques ð
C0101
1300.00 Concerne : modification de la fréquence
C0011 ... 0 Hz
·
Consigne supplémentaire ð C0221
·
Rampes de décélération pouvant être
activées via signaux numériques ð
C0103
1300.00
La codification binaire des sources de
signaux numériques définies en C0410/27
et en C0410/28 détermine quels sont les
temps activés.
1300.00 C0410/27
C0410/28
BAS
BAS
HAUT
BAS
BAS
HAUT
HAUT
HAUT
·
50.00
C0182 = 0.00 : le générateur de rampes
fonctionne de façon linéaire.
·
C0182 > 0.00 : le générateur de rampes
fonctionne avec courbe en S (sans jerk).
1300.00 Consigne principale ð C0012
1300.00 Consigne principale ð C0013
^ 7−27
^ 7−27
^ 7−27
Activé
C0012 ;
C0013
T
1 ; T
1
ir
if
T
2 ; T
2
ir
if
T
3 ; T
3
ir
if
^ 7−27
^ 7−27
7−27
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