”Variateur de vitesse” désigne ici tous les ”variateurs de vitesse 48XX / 49XX”. Système d’entraînement ”Système d’entraînement” désigne ici tous les systèmes d’entraînement avec variateurs de vitesse 48XX / 49XX et autres éléments d’entraînement Lenze. Constitution de l’équipement livré - La livraison du variateur de vitesse comporte les éléments suivants : - 1 variateur de vitesse 48XX/49XX - 1 documentation ”Instructions de mise en service”...
1.3.1 Identification - Les indications de la plaque signalétique permettent une identification précise des variateurs de vitesse 48XX / 49XX de Lenze. - Marquage CE : - Conformité à la directive CE Basse Tension - Conformité à la directive CE sur la compatibilité électromagnétique - Constructeur : - Lenze GmbH &...
Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité - Dans les présentes instructions, toutes les consignes de sécurité sont présentées de la façon suivante : - Le pictogramme annonce le type de risque. - Le mot “Avertissement” indique l’intensité du rique encouru. - L’explication décrit la gravité...
Afficher/masquer signets Consignes de sécurité Dangers résiduels Protection des Les bornes de puissance U, V, W et +U , -U sont sous tension jusqu’à 3 minutes après coupure réseau. personnes Avant de procéder aux travaux sur le variateur, vérifier si toutes les bornes de puissance sont hors tension.
Afficher/masquer signets Spécifications techniques Spécifications techniques Caractéristiques Caractéristiques entraînement et caractéristiques système - Electronique et logiciel identiques pour les séries 48XX/49XX - Bouclage numérique de la vitesse par résolveur ou codeur incrémental - Régulation du couple avec contrôle de la vitesse des entraînements pour la technique d’enroulage - Régulation angulaire pour positionnement sans dérive - Couplage de la fréquence pilote en tant que distribution de la consigne ou...
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Afficher/masquer signets Spécifications techniques Commande - Programmation ONLINE (le moteur tournant) des paramètres de réglage - Programmation et diagnostic à l’aide - d’un clavier et d’un afficheur LCD à 2 lignes avec visualisation des textes en allemand, anglais, et français - interface série et ordinateur personnel - module bus de terrain (option) : PROFIBUS, InterBus - Messages défauts non codés...
Afficher/masquer signets Spécifications techniques - Protection du variateur de vitesse (fonction Iôt) - Protection contre surcharge moteur (fonction I ôt) - Surveillance de la fréquence et de la tension réseau - Synchronisation automatique pour des fréquences réseau de 50 à 60 Hz - Sécurité...
Afficher/masquer signets Spécifications techniques Encombrements 3.4.1 Variateurs 4902 à 4X09 " ' " A " ) X 1 0 X 1 1 FIG 4-1 Encombrements des variateurs 4902 à 4907, 4X08 et 4X09 abm_2_9 Toutes les cotes en mm Type 4902 / 4903 / 4904 4905 / 4906 / 4907...
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Afficher/masquer signets Spécifications techniques 3.4.2 Variateurs 4811 à 4813, 4911 à 4913 4900 FIG 4-2 Encombrements des variateurs 4X11 à 4X13 abm_1x Toutes les cotes en mm Type 4811 - 4813 / 4911 - 4913 322 48XX/49XXBA0698...
Afficher/masquer signets Installation Installation Installation mécanique 4.1.1 Instructions importantes - Prévoir un espace libre en dessus et en dessous de l’appareil : - 100 mm pour les 4902...4907 - 150 mm pour les 4X08...4X13 - Assurer une ventilation suffisante pour évacuer les déperditions. - Lorsque l’air de refroidissement contient des impuretés (poussières, peluches, graisses, gaz agressifs) : - prévoir des mesures appropriées telles que des conduits d’air séparés, le...
Afficher/masquer signets Installation Installation électrique Les instructions concernant l’installation conforme aux textes sur la CEM se trouvent au chap. 4.4 4.2.1 Protection des personnes - Protection des personnes et des animaux utiles selon DIN VDE 0100 en cas d’utilisation de disjoncteurs différentiels Un redresseur réseau se trouve à...
Afficher/masquer signets Installation 4.2.2 Protection du variateur de vitesse Stop ! Les variateurs de vitesse comprennent des composants à décharges électro- statiques. Avant de procéder aux travaux sur les raccordements, les personnes effectuant ce travail devront se libérer des décharges électrostatiques. La décharge peut s’effectuer en touchant la vis de fixation PEou une autre surface métallique de mise à...
Afficher/masquer signets Installation - Ne pas faire circuler les câbles de commande parallèlement aux câbles moteur soumis à des perturbations. - Si une pose séparée des câbles de commande et des câbles moteur n’est pas possible, il convient de blinder les câbles moteur. 4.2.4 Mise à...
Afficher/masquer signets Installation 4.2.5 Formes de réseau / spécifications de réseau Veiller au respect des indications données pour chaque forme de réseau ! Réseau Fonctionnement des variateurs Remarques Avec commun à la terre Sans restriction Respecter les caractéristiques nominales des appareils Avec fil de mise à...
Afficher/masquer signets Installation Raccordement Raccordement variateur - moteur Variateur de vitesse Lenze Moteur (selon DIN 42017/VDE 0530 partie 8) Fonction Bornier Bornier Autre désignation Type moteur Tension d’induit Moteur à courant B2, A2 continu, non compensé avec Tension d’excitation F5, (avec tension d’alimentation accrue) pôles de commutation...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.1 Raccordement de puissance - Appareil standard 4 9 0 2 / 3 / 5 L P 4 9 0 2 V P F F 1 6 A M 0 , 5 A 5 0 0 V 5 0 0 V B R 5 B R 1...
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Afficher/masquer signets Installation 4 9 0 8 L P 4 9 0 2 V P F F 1 6 A 5 0 0 V M 0 , 5 A 5 0 0 V B R 5 B R 3 B R 4 F F 3 2 A 6 0 0 V L 1 .
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Afficher/masquer signets Installation F 1 . 1 F 2 . 1 F 3 . 1 4 9 1 1 L P 4 9 0 2 V P F F 1 6 A 5 0 0 V M 0 , 5 A 5 0 0 V B R 5 B R 3 B R 4...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.2 Alimentation séparée du pont d’excitation pour des tensions nominales moteur élevées Stop ! Bien respecter l’ordre des phases lors du raccordement de l’alimentation de champ séparée. Les fusibles risquent de fondre si le raccordement n’est pas réalisé correctement. Le déphasage des tensions de la partie puissance par rapport à...
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Afficher/masquer signets Installation 4 9 0 2 / 3 / 5 L P 4 9 0 2 V P F F 1 6 A M 0 , 5 A 5 0 0 V 5 0 0 V B R 5 B R 1 B R 3 B R 2...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.3 Alimentation séparée de l’électronique de commande Stop ! Bien respecter l’ordre des phases lors du raccordement de l’alimentation réseau séparée. Les fusibles risquent de fondre si le raccordement n’est pas réalisé correctement. - Le déphasage des tensions de la partie puissance par rapport à l’électronique de commande doit être inférieur à...
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Afficher/masquer signets Installation 4 9 0 2 / 3 / 5 L P 4 9 0 2 V P F F 1 6 A M 0 , 5 A 5 0 0 V 5 0 0 V B R 5 B R 1 B R 3 B R 2...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.4.1 Raccordement des signaux analogiques S 4 / 5 S 3 / 2 S 3 / 1 G N D G N D G N D 8 x 3 , 3 n F 7 8 9 R > 1 , 5 k R >...
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Afficher/masquer signets Installation Entrées analogiques Bornier Position des interrupteurs Utilisation Niveau Résolution 1, 2 Consigne 2 -10 V...+ 10 V 12 bits + signe avec référence à la masse (réglage usine) Consigne 2 -10 V...+ 10 V 12 bits + signe entrée différentielle 3, 4 Valeur réelle...
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Afficher/masquer signets Installation Sorties analogiques (sorties image) Bornier Position des contacts Utilisation Niveau Résolution Masse interne, GND Courant réel -5 V...+ 5 V correspondent au courant nominal Image 1 -10 V...10 V 11 bits tension de sortie (réglage usine) Image 1 -20 mA...+ 20 mA 11 bits courant de sortie...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.4.2 Raccordement des signaux numériques - Toutes les entrées et sorties numériques sont compatibles avec automate programmable. En fonctionnement avec une tension d’alimentation externe 24 V, les entrées et sorties sont isolées galvaniquement de la carte de commande.
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Afficher/masquer signets Installation G N D e x t . 2 2 k 1 0 R G N D E 3 E 4 A 3 A 4 Q S P 1 234 5 67 8 9 blbm bn bo FIG 4-11 Entrées et sorties numériques alimentées par tension externe 24 V an_s_ext G N D e x t .
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Afficher/masquer signets Installation Entrées numériques Désigna- Bornier Fonction Niveau d’activation Programmatio tion (réglage usine) n voir chapitre Tension d’alimentation 15 V, 100 mA Arrêt rapide AR / sens de rotation horaire HAUT Arrêt rapide AR / sens de rotation antihoraire HAUT Déblocage variateur (RFR) HAUT...
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Afficher/masquer signets Installation Sortie relais Bornier Utilisation (réglage usine) K11, K14 Sortie relais isolée galvaniquement, charge admissible : 50 V / 0,5 A (message défaut TRIP) Autres entrées et sorties numériques pour 4X08...4X13 Les appareils 4X08...4X13 disposent de bornes de commande supplémentaires pour la surveillance des fusibles.
- Résolveur à 2 pôles (U = 10 V, f = 5 kHz) - Raccordement par la prise Sub D 9 broches X7 - Recommandation : Utiliser des câbles système Lenze. - La surveillance des fils d’alimentation résolveur et du résolveur lui-même est assurée (message défaut ”Sd2”).
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- Raccorder le blindage des 2 côtés. - Respecter les sections prescrites. - Le système de bouclage est activé en C005. - Pour l’utilisation d’un résolveur non spécifié par LENZE, veuillez nous contacter. Bouclage par codeur incrémental - Il est possible de connecter des codeurs incrémentaux avec deux signaux complémentaires 5 V décalés de 90 (él.) (codeurs TTL) ou des codeurs...
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Afficher/masquer signets Installation Affectation de la prise X5/X9 Signal Pin 8, LC ( - Pour les codeurs sans surveillance alimentation codeur (Lamp Control), appliquer une tension de +5 V...+30 V faute de quoi il y a mise en défaut ”Sd3” ou ”Sd4”. Pin 4, VE9 - est relié...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.6 Modification du sens de rotation en fonctionnement à 2 quadrants En fonctionnement à 2 quadrants (variateur 48XXou C180= -1-), un seul pont thy- ristor du variateur est activé, c’est-à-dire que la borne de sortie A ne peut accepter que des tensions positives par rapport à...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.7 Entrée fréquence pilote et simulation codeur Entrée fréquence - Signaux fréquence pilote possibles - Codeur incrémental avec deux signaux complémentaires 5 V décalés de 90 (él.) (codeur TTL) ou codeur HTL - Simulation codeur de l’entraînement pilote (maître) - Raccordement par la prise Sub D 9 broches X5 ou X9, selon la configuration programmée en C005.
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Afficher/masquer signets Installation Sortie fréquence pilote / simulation codeur La sortie codeur (prise X8) permet le bouclage de la valeur réelle (systèmes de synchronisation, couplage fréquence pilote ou asservissement de position). Selon la configuration en C005, cette sortie sert de sortie fréquence pilote ou de sortie pour la simulation codeur.
1) et pour la protection contre des interférences radio (VDE 0160) en cas de cou- plage avec un ordinateur. LECOM-A : avec 2 transducteurs Lenze 2101IB sur l’ordinateur ou une autre isolation galvanique RS 232C LECOM-B : avec un transducteur Lenze 2101IB sur l’ordinateur LECOM-LI : une isolation galvanique supplémentaire n’est pas nécessaire...
Afficher/masquer signets Installation 4.3.9 Connexion bus de terrain Conseil ! Particularités pour les variantes V011 et V013 : 1. Le module de connexion 2110IB ou 2130IB est intégré dans le variateur. 2. En usine, les appareils sont préparés pour une alimentation réseau séparée de la partie puissance et de l’électronique de commande.
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Afficher/masquer signets Installation Variante V013 avec module de connexion PROFIBUS Le module de connexion type 2130IB permet de relier les appareils au système de communication série PROFIBUS. PROFIBUS permet de programmer et de commander le variateur à partir d’un appareil pilote. V1 V2 FIG 4-21 Vue de face 2130IB...
Afficher/masquer signets Installation Installation d’un système de type CE 4.4.1 Généralités - La compatibilité électromagnétique d’une machine dépend du mode et de la précision de l’installation. Tenir compte, en particulier, - du montage - du filtrage - du blindage - de la mise à la terre - Lorsque l’installation est différente, il faut vérifier dans le cadre de la procédure d’évaluation de la conformité...
Câbles de commande Câble signaux type LIYCY Câble fréquence pilote Câble système Lenze ou câble signaux blindé, torsadé par paire, tresse zinguée E-CU avec ouverture optique 75 % Câble résolveur Câble système Lenze type EWLR ou câble signaux blindé, torsadé par paire, tresse zinguée E-CU avec ouverture optique 75 %...
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Afficher/masquer signets Installation - Mettre les brins non utilisés d’un câble des deux côtés à la masse / potentiel de terre. Câbles signaux - Blinder impérativement les câbles signaux numériques et analogiques. - Relier au plus court les blindages avec les raccords de blindage prévus à cet effet.
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Afficher/masquer signets Installation - Assurer un tracé de ligne le plus près possible du potentiel de référence. Les câbles suspendus fonctionnent comme des antennes. Mise à la terre - Assurer une bonne liaison équipotentielle de tous les éléments de l’entraînement (variateur de vitesse, filtre réseau...) par des câbles adéquats à...
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Filtre antiparasite Surface de contact métallique finie brillante, sans vernis Self de commutation Fusible d’induit Boîtier enfichable métallisé relié avec blindage ou câble système Lenze Surface sans vernis pour raccordement du blindage Raccordement PE Câbles signaux blindés Câbles blindés pour codeur valeur réelle ou consigne...
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Raccordement de l’alimentation ventilateur L1/N Filtre antiparasite Fusibles d’induit Câbles signaux blindés Boîtier enfichable métallisé relié avec blindage ou câble système Lenze Surface sans vernis pour raccordement du blindage Self réseau pour l’alimentation de champ Fusibles semi-conducteurs pour l’alimentation de champ Raccordement moteur avec câble blindé...
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Raccordement réseau avec protection par fusible Raccordement de l’alimentation ventilateur L1/N Filtre antiparasite Surface sans vernis pour raccordement du blindage Boîtier enfichable métallisé relié avec blindage ou câble système Lenze Câbles signaux blindés Raccordement moteur avec câble blindé pour codeur valeur réelle Self de commutation Fusibles semi-conducteurs pour l’alimentation de champ...
= 20 V / 1000 min-1 tachy - L’adaptation à d’autres types de machines ou la programmation de caractéristiques spéciales peut facilement être réalisée. Pour la mise en service, utiliser - l’unité de commande du variateur ou - LEMOC2 (programme PC de LENZE) 48XX/49XXBA0698...
Afficher/masquer signets Mise en service Mise en service d’entraînements avec variation de vitesse Ordre d’opérations pour la mise en service de variateurs de vitesse 48XX/49XXsur des moteurs CC à excitation séparée avec - tachy, - résolveur, - régulation de la tension d’induit. Etape Opération de mise en service pour la régulation de la vitesse par Voir aussi...
Afficher/masquer signets Mise en service 5.2.1 Exemple de câblage pour la régulation de la vitesse par tachy FIG 5-1 Extrait du plan de raccordement - Régulation de la vitesse par tachy appl_b11 F’’1...F’’3 Fusible de ligne Ligne arrêt d’urgence F’1...F’3 Fusible semi-conducteur Self réseau F’4...
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Afficher/masquer signets Mise en service En cas de tension tachy liée à la masse, ponter les bornes X1/4 et X1/5, et programmer l’interrupteur S4 sur la carte de commande pour le fonctionnement avec signal tachy lié à la masse (chap. 4.3.4.1). 48XX/49XXBA0698...
Afficher/masquer signets Mise en service 5.2.2 Exemple de câblage pour la régulation de la vitesse par résolveur FIG 15-1 Plan de raccordement - Régulation de la vitesse par résolveur APLL__12 F’’1...F’’3 Fusible de ligne Ligne arrêt d’urgence F’1...F’3 Fusible semi-conducteur Self réseau F’4 Fusible d’induit...
Afficher/masquer signets Mise en service 5.2.3 Régulation de la vitesse avec bouclage par tension d’induit FIG 15-2 Plan de raccordement - Régulation de la vitesse avec bouclage par tension d’induit APLL__10 F’’1...F’’3 Fusible de ligne Potentiomètre de consigne cons. F’1...F’3 Fusible semi-conducteur Sens horaire F’4...
Afficher/masquer signets Mise en service Mise en service d’entraînements avec régulation du couple Etape Opérations de mise en service selon l’exemple de câblage au chap. 5.3.1 Voir aussi Ordre des 1.X2/28 (déblocage variateur) doit être ouvert opérations (niveau BAS). 2.Brancher le réseau. Le variateur est prêt à...
Afficher/masquer signets Mise en service 5.3.1 Exemple de câblage pour la régulation du couple avec limitation de la vitesse FIG 15-3 Plan de raccordement - Régulation du couple avec limitation de la vitesse APLL__42 F’’1...F’’3 Fusible de ligne Ligne arrêt d’urgence F’1...F’3 Fusible semi-conducteur Self réseau...
Afficher/masquer signets Mise en service Programmation des caractéristiques moteur Conseil ! Pour les calculs internes dans la plage à puissance constante, il faut impérativement programmer les caractéristiques exactes du moteur employé seton la plaque signalétique. - C022, C023 Adapter I au courant moteur maxi - C081 Puissance nominale moteur (pour affichage puissance) - C087 Vitesse nominale moteur (pour affichage vitesse)
Afficher/masquer signets Mise en service Déblocage variateur Pour obtenir un déblocage variateur, plusieurs conditions doivent être remplies. - Déblocage variateur par bornier : - Indépendamment du mode de commande, appliquer une tension de U = +13... +30 V sur X2/28 (potentiel de référence : X2/39). - Déblocage variateur via interface LECOM : - Pour les modes de commande C001 = -3-, -5-, -6- et -7- (commande LECOM), en plus du déblocage par bornier, il faut débloquer le variateur...
Afficher/masquer signets Mise en service Sens de rotation et arrêt rapide Sélection du sens de rotation La polarité de la tension de sortie U et par là, le sens de rotation moteur dépend du signe de la consigne, de la commande des entrées numériques X2/21 et X2/22 et de la polarité...
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(sans dérive). L’entraînement peut alors développer le couple maxi (en fonction du courant limite C022, C023). Code Code Désignatio Réglages possibles Désignatio Lenze Choix Information C105 Temps 0,00 s 0 s {0,01 s} Le temps se rapport à la modification de d’arrêt...
Afficher/masquer signets Mise en service Modification de la structure de réglage interne Le code C005 permet d’adapter la structure de réglage interne à l’application (exemples : régulation de la vitesse, régulation du couple, régulation angulaire (voir chap. 7.3). Avant de procéder à une modification de la structure de réglage interne, il faut bloquer le variateur.
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Afficher/masquer signets Mise en service Sorties numériques programmables 12 sorties numériques et une sortie relais peuvent être programmées. Les sorties numériques programmables 1 à 5 sont affectées aux bornes X3/A1 à X3/A4 et X4/A5. La sortie relais est affectée aux bornes X3/K11 et X3/K14. La polarité...
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Afficher/masquer signets Mise en service Sorties analogiques image programmables Le variateur dispose des sorties images X4/62, X4/63 et X8 pouvant servir de sortie de signaux internes sous forme de signal en tension ou en courant ou en fréquence (commutation voir chap. 4.3.4.1). Les codes C108 et C109 (C109 ne s’applique pas pour la sortie fréquence pilote) vous permettent d’adapter la sortie image à...
Afficher/masquer signets Exemples d’application Exemples d’application Les instructions de service et de câblage suivantes sont des recommandations. Les instructions sont à vérifier en fonction de la spécifité de l’application : - régulation de la répartition du courant, - régulation pantin sur un dérouleur, - levage, - synchronisation de la vitesse, - coupure réseau.
Afficher/masquer signets Exemples d’application 5.9.1 Régulation de la répartition du courant FIG 15-4 Plan de raccordement - Régulation de la répartition du courant AP_IVERH 48XX/49XXBA0698 5-17...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application Programmation Code Valeur à Description programmer Programmation selon plaque signalétique moteur Maître et esclave C083 xxx A Courant d’excitation nominal C084 xxx ms Constante de temps du circuit d’induit C088 xxx A Courant nominal moteur C090 xxx V Tension nominale moteur Programmation des courants limites...
Afficher/masquer signets Exemples d’application 5.9.2 Régulation pantin sur un dérouleur FIG 15-5 Schéma logique - Régulation pantin sur un dérouleur APP_TÄNZ ± 1 FIG 15-6 Exemple - Régulation pantin sur un dérouleur Tänz_abw 48XX/49XXBA0698 5-19...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application Programmation Code Valeur à Description programmer Programmation selon plaque signalétique moteur C083 xxx A Courant d’excitation nominal C084 xxx ms Constante de temps du circuit d’induit C088 xxx A Courant nominal moteur C090 xxx V Tension nominale moteur Entrées analogiques programmables C145 Sélection de la borne 8...
Afficher/masquer signets Exemples d’application 5.9.3 Levage FIG 15-7 Plan de raccordement - Levage APP_HUB Avec un pont reliant les bornes 8 et 9, la consigne est de 100 % n , si aucune consigne JOG n’est activée. 48XX/49XXBA0698 5-21...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application Programmation Code Valeur à Description programmer Programmation selon plaque signalétique moteur C083 xxx A Courant d’excitation nominal C084 xxx ms Constante de temps du circuit d’induit C088 xxx A Courant nominal moteur C090 xxx V Tension nominale moteur Programmation des courants limites C022, C023 xxx A...
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Afficher/masquer signets U n i t é d e t r a c t i o n ( e n t r a î n e m e n t m a î t r e ) U n i t é d ' é t i r a g e 1 U n i t é...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application Programmation Code Valeur à Description programmer Programmation selon plaque signalétique moteur Maître et esclave C083 xxx A Courant d’excitation nominal C084 xxx ms Constante de temps du circuit d’induit C088 xxx A Courant nominal moteur C090 xxx V Tension nominale moteur Programmation des courants limites...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application Code Valeur à Description programmer Programmation du régulateur de vitesse Maître et esclave C011 xxxx rpm Programmer la vitesse Paramètres d’application Maître et esclave C022 , C023 xxx A Courant moteur maxi C019 xxxx rpm Régler le seuil de réponse n réel C070 Pour des masses d’inertie importantes,...
Afficher/masquer signets Exemples d’application 5.9.5 Coupure réseau 5.9.5.1 Marche par à-cops avec coupure réseau Pour cette application, le branchement et la coupure réseau de la partie puissance s’effectuent à l’aide de la commande Marche par à-coups (bouton-poussoir S4). L’interrupteur principal étant fermé, l’électronique de commande et l’alimentation du champ se trouve dans l’état “Prêt à...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application FIG 15-9 Raccordement partie puissance - Marche par à-coups avec coupure réseau ANS_TIPP Légende F’1...F’3 Fusibles semiconducteurs F’’6...F’’8 Fusibles de ligne 4A F’’1...F’’4 Fusibles de ligne Interrupteur principal Contacteur réseau Partie puissance Régulateur de champ 48XX/49XXBA0698 5-27...
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Afficher/masquer signets Exemples d’application Câblage interrupteur et relais FIG 15-10 Raccordement pour Marche par à-coups par le bouton-poussoir S4 AP_TIPPB Interrupteur réseau du variateur de vitesse K2.1 Relais de sécurité pour la coupure réseau lorsqu’il n’y a pas d’indication d’arrêt K4, K5 Relais à...
Afficher/masquer signets Exemples d’application 5.9.5.2 Logique coupure réseau Stop ! Les variateurs 48XX/ 49XXne doivent être coupés du réseau que le variateur étant bloqué ou le moteur étant arrêté. Il en est de même pour l’arrêt d’urgence. La logique coupure réseau est mise en oeuvre à l’aide de la fonction |n | <...
Afficher/masquer signets Fonctionnement Pendant le fonctionnement - Ne remplacer un fusible défectueux que par le fusible indiqué, l’appareil étant hors tension. - La fonction de surveillance (I ôt) ne permet pas une protection complète du moteur. - A chaque débranchement puis branchement moteur, le calcul de la température moteur est réinitialisé.
Afficher/masquer signets Configuration Configuration Fonctionnement avec régulation de la vitesse Le réglage usine permet une mise en service immédiate de l’entraînement pour des applications standard. Lorsque l’entraînement doit être adapté à des exigences spéciales, tenir compte des indications figurant dans les paragraphes suivants.
(C280). Cette fonction permet de désactiver un signal de correction (position pantin ...) pendant le fonctionnement de mise en service. Code Code Désignatio Réglages possibles Désignatio Lenze Choix Information C220* Temps 0,00 s 0,00 s {0,01 s} d’accélé- {0,1 s}...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désigna- Désigna Réglages possibles tion Lenze Choix Information C038¤ N° de JOG Consigne JOG1 Sélectionner la consigne JOG à régler en C039. Consigne JOG2 -15- Consigne JOG15 C039 Fréquence -100 % n {0,1 %} +100,0 % n Les consignes JOG sont activées par les...
L’affichage en C045 vous permet de savoir quelle consigne JOG est active. Activation des consignes JOG en commande par clavier ou par interface LECOM Activer les consignes en C045. Code Désigna- Réglages possibles tion Lenze Choix Information C045¤ Activation Consigne principale (C046) active En commande par bornier, affichages consigne uniquement.
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C047 = 100 % - |borne (1,2)| peut être commutée à la fonction C047 = |borne (X5)|. Code Désigna- Réglages possibles tion Lenze Choix Information C282*¤ Fonction Fonction C047 = 100 % - |source entrée| pour C047 Fonction C047 = |source entrée|...
Afficher/masquer signets Configuration 7.1.1.6 Temps d’accélération et de décélération T Les temps d’accélération et de décélération se rapportent à une modification de la vitesse de 0 à n (C011). Les temps T et T se déduisent des équations suivan-tes : r é...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Désigna- Réglages possibles tion Lenze Choix Information C100*¤ N° de Temps d’accélération T / temps de Possibilité de programmer 15 valeurs rampes décélération T (C012) et T (C013). Sélection en supplémen C130 : Temps d’accélération T...
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En commande par clavier ou par interface LECOM, le code C130 vous permet d’activer les paires de valeurs T Code Désigna- Réglages possibles tion Lenze Choix Information C130*¤ Activation (C012) / T (C013) actif En activant des temps T par borne, C130 rampes est un affichage.
. FIG 7-4 Schéma logique - Entrée consigne de vitesse avec fonction de limitation n_begren Code Désigna- Réglages possibles tion Lenze Choix Information C286*¤ Limite 180% -100,0 % {0,1 %} +100,0 % Limite supérieure de la consigne de supérieure...
Afficher/masquer signets Configuration 7.1.2 Bouclage de la valeur réelle 7.1.2.1 Bouclage par tension d’induit En cas de régulation de la vitesse avec retour de la tension d’induit, le signal de la vitesse réelle est obtenu par saisie interne de la tension d’induit. La programmation est réalisée par C005 = -10- ou -40-.
Afficher/masquer signets Configuration 7.1.2.2 Bouclage tachy CC Le bouclage de la vitesse réelle s’effectue via X1/3 et X1/4. Le signal tachy est traité par un amplificateur différentiel. Stop ! Lors du réglage de la tension tachy, veiller à ce que la limite maxi de 180 V, admissible par l’entrée tachy ne soit pas dépassée lors du fonctionnement à...
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Afficher/masquer signets Configuration Conseil ! En cas d’une inversion de bornes de champ (I, K) ou d’une polarité incorrecte du système de retour de la valeur réelle (résolveur, tachy), l’appareil passe en défaut (voir chap. 8.1). La mise en service peut être renouvelée dès que le câblage est vérifié...
Afficher/masquer signets Configuration 7.1.2.3 Bouclage par résolveur Les configurations suivantes de C005 permettent d’utiliser un résolveur comme système de bouclage de vitesse ou système de bouclage angulaire. Le couplage s’effectue par X7. Il n’est pas nécessaire de régler le signal obtenu parle résolveur, puisque la résolution est déterminée par le système d’*évaluation.
Afficher/masquer signets Configuration Programmation - La programmation du variateur de vitesse permet d’adapter l’entraînement à vos applications. - Les réglages possibles sont regroupés en codes. Ces codes sont classés par ordre numérique croissant (chap. 7.3) et commencent tous par la lettre ”C”.
Afficher/masquer signets Configuration 7.2.2 Fonctions de l’unité de commande FIG 7-5 Face avant de l’unité de commande - Affichages d’état Couleur Fonction verte Prêt à fonctionner Cette LED est éteinte en cas de défaut. Imax rouge Cette LED est allumée lorsque le régulateur de vitesse travaille en limite de courant.
Afficher/masquer signets Configuration 7.2.3 Modes de commande Pour adapter la commande de l’appareil à votre application, plusieurs possibilités se présentent. Bornier : La commande du variateur peut s’effectuer par bornier. Unité Les cinq touches et l’afficheur du clavier de commande vous de commande : permettent de paramétrer et de commander l’appareil.
(+ PW) Jeu de codes standard C094, le changement entre -0- et -1- ou (+ PW) Jeu de codes étendu entre -0- et -2- n’est possible qu’en Seulement pour le service Lenze entrant le mot de passe (+ PW). -11- Codes module d’automatisme 1.
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Afficher/masquer signets Configuration Affichage à la mise sous tension A la mise sous tension du variateur, C083 (courant d’excitation) est affiché en premier. Entrer le code souhaité en C004 pour modifier l’affichage à la mise sous tension. Code Code Désigna- Désigna Réglages possibles tion...
1. Modifier C000, valider par 1. Modifier C000, valider par SH + PRG. SH + PRG. Seulement pour le service Lenze 2. Régler le mot de passe à l’aide de -11- Codes module d’automatisme 3. Valider par SH + PRG.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information [C005*] Configuration Régulation de la vitesse avec consigne supplémentaire Avec C005 = -10- ou -40-, une limitation par régulation de champ n’est pas -10- Régulation de la tension d’induit possible.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information Fréquence pilote en cascade -72- Retour valeur réelle : résolveur sur X7 : numérique sur X5 consigne analogique sur X1/1, X1/2 limite: C009*¤ Adresse variateur en Participant au bus en fonctionnement via réseau...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C026¤ Constante pour Les constantes codeur ne sont pas Pour C025 = -1-, -2-, -3-, -4- : C025 annulées en chargeant le réglage usine. Réglage de l’offset des entrées analogiques...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information Pour C025 = -2- et tachy sur X1/3, X1/4 ou Réglage pendant le fonctionnement : pour C025 = -5- et valeur réelle obtenue par 1.Affichage de la vitesse actuelle.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information Uniquement possible en commande par C041¤ Sens de rotation Consigne principale non inversée clavier ou par interface. (horaire / Consigne principale inversée En commande par bornier : affichage...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C065 Affichage défaut : Affichage Signification A l’apparition du message : message Pas de message actuellement 1.L’affichage passe en C065. Défaut externe (par borne) 2.Le message clignote jusqu’à ce que le défaut soit éliminé.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C067 Affichage défaut Affichage Signification A la mise en défaut : TRIP Pas de défaut actuellement 1.L’affichage passe en C067. Interruption du circuit d’induit 2.Le message clignote jusqu’à ce que le défaut soit éliminé.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C069 Etats de l’appareil Signification Information 8 bits sur l’état de l’appareil. Uniquement accessible en lecture par Erreur de fonctionnement LECOM. Pour une description détaillée des Erreur de communication signaux, voir protocole LECOM-A/B.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C088 Courant nominal {0,1 A} 100 A Courant nominal en fonction de l’appareil moteur 100 A {1 A} 3600 A 0... 87 A (4902) 0... 135 A (4903) 0...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information [C111*] Type de signal Pour la plage de réglage d’induit (plage à Aucun signal image pour C110 couple constant) : 100 % Consigne principale (C046), correspondent à 100 % I (C022, référence : n...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C116*¤ N° des sorties FDA 1 Il est possible d’affecter une fonction aux numériques sorties numériques FDA1 à FDA12 et à la FDA 2 programmables à sortie relais X3/K11, X3/K14 (C117).
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information Surcharge I ¼t (protection variateur) C119*¤ Choix des -15- ¼t (protection moteur) protections -16- Surcharge I -22- Surtension réseau -31- Défaut de phase -32- Sous-tension réseau -41- Sous-fréquence réseau f <...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C130* Activation rampes (C012) / T (C013) actif En activant des temps T par borne, C130 supplémentaires T est un affichage. actif -15- actif ir15 if15 C131*¤ Arrêt / marche GdR Générateur de rampe MARCHE...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C145*¤ Choix du signal Bornes d’entrée X1/1, X1/2 Il est possible d’affecter une fonction analogique (C146) aux entrées mentionnées en C145. Bornes d’entrée X1/3, X1/4 Une double affectation n’est pas possible.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information [C146*] Fonctions pour Aucune fonction Avec C146 = -4- V du régulateur n, 0 % C145 à l’entrée correspond à V (C320) et Consigne principale de C046 100 % à l’entrée à V (C070).
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information [C147*] Priorité pour C145 L’activation de la fonction par une borne n’a aucune influence, si la commande par bornier C001 est désactivée. La fonction peut toujours être activée par une borne, même si la commande...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information [C223*] Régulateur process 20 ms {1 ms} 20000 ms 9999 ms = 9999 ms : composante I désactivée (uniquement possible le variateur bloqué) 0,0 ¼ V {0,1 ¼ V 5,0 ¼...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C257* Réglage de la -5000 min +5000 min Commutation vitesse pour les vitesse configurations fréquence pilote (C005 = -5X-, -6X- et -72-). Affichage uniquement si une source de signal analogique a été...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information Entrée : valeur à convertir en un signal C272* Conversion numé- -16384 16384 analogique pour les sorties image X4/62, analogique pour les sorties image X4/62, rique / analogique 1 X4/63 X4/63 ou sortie fréquence pilote X8.
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C324*¤ Adaptation du Adaptation du régulateur n désactivée régulateur n Adaptation du régulateur n activée MARCHE / ARRET C325* V du régulateur {0,1} Deuxième facteur d’amplification pour process Adaptation l’adaptation du régulateur process...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C381* n régulateur n -32767 32767 Affichage très précis de la consigne : cons. entrée du régulateur de vitesse, 16384 100 % en C050 Affichage uniquement possible par interface C382* Vitesse réelle...
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Afficher/masquer signets Configuration Code Code Désignation Désignation Réglages possibles Lenze Choix Information C593*¤ Fonction sauvegarde Fonction sauvegarde désactivée compar. 2 La remise à zéro de la sortie s’effectue dès que la valeur est inférieure au seuil de commutation inférieur (C591 - C592).
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Recherche et suppression des pannes Avertissement ! Pour des raisons de sécurité, il convient de couper l’appareil du réseau lorsque le défaut à éliminer concerne le réseau ou le codeur incrémental. Les variateurs disposent de plusieurs fonctions de protection contre des conditions de fonctionnement inadmissibles.
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Le message RDY est toujours supprimé lorsque la machine ayant reçu la commande Déblocage variateur ne peut générer de couple ou lorsque le réseau de l’électronique de commande est coupé (détection de coupure réseau). La LED RDY n’est pas allumée - en cas de mise en défaut TRIP, - lorsque le dialogue avec le module d’automatisme n’a pas pu être établi...
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Diagnostic des défauts à l’aide de la mémoire historique L’historique de la mémoire vous permet de visualiser les différents défauts. Les messages défauts sont sauvegardés dans la mémoire historique dans l’ordre d’apparition. 8.2.1 Structure de la mémoire historique - La mémoire historique comprend 8 espaces mémoire pouvant être appelés - par les codes C065, C066 et C067 sur l’unité...
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Messages défauts Conseil ! Si un message défaut est sorti via un bus de terrain, ce n’est pas l’abréviation mais le n° LECOM de C167 qui est indiqué. Affichage Origine Remède Sans défaut Circuit d’induit Fusible dans le circuit d’induit défectueux ou Vérifier le fusible d’induit ou éliminer...
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Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Affichage Origine Remède La température du Laisser refroidir l’appareil et assurer une radiateur est supérieure meilleure ventilation. à la valeur réglée sur le Vérifier la température ambiante et assurer Température ambiante variateur une meilleure ventilation. >...
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Réarmement des défauts TRIP Après élimination du défaut, le blocage des impulsions n’est supprimé qu’après acquittement. Acquittement du défaut : passer au niveau paramètre de C067 et appuyer sur les touches SH + PRG - LECOM : entrer C043 = 0 ;...
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes Contrôle du système d’entraînement Conseil ! Réaliser les mesures à l’aide d’un voltmètre numérique. Les valeurs de mesures indiquent la valeur nominale. Il y a défaut, lorsque les valeurs présentent un écart. 8.5.1 Contrôle du moteur Attention ! - Les mesures décrites par la suite sont à...
Afficher/masquer signets Recherche et suppression des pannes 8.5.2 Contrôle du variateur Contrôle de la partie puissance Avertissement ! - Les mesures décrites par la suite sont à réaliser uniquement par des personnes expertes en la matière. - Couper le variateur du réseau. - Ne procéder aux mesures que l’appareil étant hors tension.
Afficher/masquer signets Accessoires Accessoires Pour les variateurs de vitesse, Lenze vous propose les accessoires suivants (à commander séparément) : - selfs réseau, - filtres antiparasites, - fusibles, - supports fusibles, - câbles système pour résolveur / codeur incrémental, - câble système pour couplage fréquence pilote.
Afficher/masquer signets Accessoires 9.1.1 Fusibles réseau Stop ! En utilisant des fusibles de la classe de fonctionnement aR (partie de la courbe caractéristique) comme fusibles de phase, il faut prévoir une protection supplémentaire. Si les fusibles de la classe de fonctionnement gR assurent, en plus, des fonctions de protection de ligne, prévoir des sections de câble correspondant à...
Afficher/masquer signets Accessoires 9.1.2 Fusibles d’induit Les fusibles d’induit permettent de protéger les thyristors du variateur contre les réactions du moteur en fonctionnement générateur. En utilisant des fusibles CA comme fusible d’induit, des restrictions doivent être faites concernant la tension de fonctionnement du semi-conducteur en raison de la constante de temps L / R.
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Afficher/masquer signets Accessoires 9.1.3 Fusibles internes Les fusibles sont implantés sur la carte puissance 4902/3/5 LP et 4X08/11 LP à l’exception des fusibles cellulaires. Caractéristiques nominales Type Référence de commande Type de fusible U [V] Cotes [mm] Fusibles de champ 4902 ...
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Afficher/masquer signets I n t é g r a t e u r m a î t r e S o r t i e C 0 4 2 f r é q u e n c e p i l o t e C 0 1 2 T C 0 1 3 T o f f s e t...
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Afficher/masquer signets E n t r é e E n t r a î n e m e n t e s c l a v e a v e c s o r t i e e n p a r a l l è l e S o r t i e f r é...
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Afficher/masquer signets E n t r é e f r é - C o n s t a n t e c o d e u r E n t r a î n e m e n t e s c l a v e a v e c f r é q u e n c e p i l o t e S o r t i e N u m é...
Afficher/masquer signets Schémas logiques S o u r c e s ( C 1 4 5 ) C i b l e s ( C 1 4 6 ) S o u r c e s ( C 1 4 5 ) C 1 4 6 / C 1 4 7 C o n s i g n e s f i x e s C 1 4 5 / C 0 0 5...
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Afficher/masquer signets Schémas logiques C i b l e s ( C 1 4 6 ) H o r a i r e A n t i h o r a i r e C o n f i g u r a t i o n C 0 0 5 = - 1 0 - à - 1 3 - C 0 4 2 O f f s e t C 1 1 0 / C 1 0 9...
Afficher/masquer signets Index 11 Index Accès aux codes, commutable, 7-17, Blindage 7-19 câbles de commande et câbles signaux, 4-3, 4-32 Accessoires, fusibles, 9-2 câbles puissance, 4-31 Adaptation, gain, 7-43 Blocage des impulsions Affichage à la mise sous tension, 7-18 borne 45, 4-20 Alimentation séparée message, 8-2 électronique de commande, 4-12...
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Afficher/masquer signets Index Consignes de sécurité, 2-1 présentation, 2-3 autres indications, 2-3 Câblage d’aide à l’amorçage, régulateur dangers menaçant les personnes, 2-3 de champ, 4-7 risques de dégâts matériels, 2-3 Câbles de commande, blindage, 4-3 Constitution de l’équipement livré, 1-1 Caractéristiques, variateur de vitesse, 3-1 Couple, réduction, 6-4 Caractéristiques nominales, 3-5...
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Afficher/masquer signets Index Ecart de vitesse, avec bouclage par Gain tension d’induit, 6-10 entrées analogiques, 7-22 régulateur angulaire, 7-40 Encombrements, variateur, 3-9 régulateur de champ, 7-28 Entraînements individuels, 4-4 régulateur process, 7-39 Entrées analogiques, 4-16 Garantie, 1-4 Entrées analogiques programmables, Gaz, 3-4 5-15 Générateur de rampe, 6-2...
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Afficher/masquer signets Index Langue, 3-2, 7-17 Norme CEI 1000-4-3, 1-9, 3-4 LECOM-A/B, 4-27 CEI 249, 1-6 dialogue informatique, 4-27 CEI 326, 1-6 LECOM1, 4-27 CEI 22G, 3-4 Levage, 4-21 DIN 40050, 3-4 DIN 42017/VDE 0530 partie 8, 4-6 Limitation, consigne de la vitesse, 6-9, 6-11 DIN 43673, 4-6 DIN VDE 0100, 1-6...
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Afficher/masquer signets Index Raccordement Schéma logique, entrée de la consigne de vitesse, 6-1, 6-9 codeur incrémental, 4-23 résolveur, 4-22 Sens de rotation, 5-12 Raccordement de puissance, appareil Séparation de potentiel standard, 4-7 boucles de retour, 4-4 Rampe de décélération, arrêt rapide, potentiel de référence, 4-2 5-12 Signaux analogiques, raccordement,...
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Afficher/masquer signets Index Tableau des codes, 7-19 Unité de commande, 7-15, 7-18 modes de commande, 7-16 Tachy Utilisation conforme à l’application, 1-2 réglage, 6-11 tensions nominales, 4-22 Tachy CC, 6-11 Température Valeur réelle radiateur, 8-5 bouclages, 6-10 stockage et transport, 3-4 courant d’induit, 4-17 Température ambiante en service, 3-1 réglage de la tension tachy, 4-16...