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Exemples d'application
Régulation de vitesse
13.3
Régulation de vitesse
Conseil !
Les motoréducteurs et les moteurs triphasés Lenze peuvent être livrés avec le codeur d'impulsions
Lenze ITD21 (512/2048 incréments, signaux de sortie HTL). Avec le module de fonction E/S
application, il est ainsi possible de réaliser un bouclage de la vitesse à deux voies (A et B).
Exemple
Régulation de vitesse avec capteur inductif à 3 conducteurs
La régulation de vitesse doit permettre de supprimer l'écart induit par les variations de charge
(motrice ou génératrice) entre la vitesse réelle et la consigne de vitesse.
Pour saisir la vitesse du moteur, un capteur inductif analyse, par exemple, la vitesse d'une roue
dentée, des pales métalliques d'un ventilateur ou de créneaux de came, directement sur le moteur
ou en interne, dans la machine.
Fig. 13−4
Régulation de vitesse avec capteur à 3 conducteurs
Caractéristiques requises du capteur de vitesse
·
La fréquence maximale des capteurs inductifs est généralement comprise, selon les types, entre 1 et 6 kHz.
·
Choisir le nombre de profils de compensation par tour au lieu de saisie offrant la fréquence de sortie du capteur la plus élevée possible.
·
Afin de garantir une dynamique de régulation satisfaisante, à vitesse nominale, il est préférable que la fréquence de sortie (f
·
Si le courant absorbé par le capteur ne dépasse pas la valeur autorisée sur X3/20, le capteur à 3 conducteurs peut être directement
raccordé au variateur de vitesse.
Détermination de la fréquence de sortie
Forme d'onde d'impulsion admise sur X3/E1
1 5 V
0
13−12
EDB82MV752 FR 5.2
Q
G N D 1
6 2
7
Consigne
‚
Capteur à 3 conducteurs
z @ n
f
ist+
60
U
E 1
T e
T a
0
T ³ 1 0 0 m s
8 2 0 0
S t a n d a r d - I / O
G N D 1
G N D 2
+ 5 V
+ 2 0 V
8
9
7
2 0
2 8
E 1
E 2
E 3
E 4
3 9
A 1
5 9
8200 : 8200 motec ou 8200 vector
z = nombre de profils par tour
n = vitesse au lieu de saisie en [min
f = fréquence de sortie du capteur en [Hz]
·
Te = on (HAUT)
·
Ta = off (BAS)
Plage de valeurs autorisée pour les deux niveaux :
·
BAS : 0 ... +3 V
·
HAUT : +12 ... +30 V
Plage de valeurs autorisée pour taux d'impulsions :
·
Te : Ta = 1 : 1 à Te : Ta = 1 : 5
t
Conseil !
Tout capteur de vitesse numérique répondant aux exigences de niveau
et de taux d'impulsions peut être utilisé.
3
M
3 ~
R
−1
]
) > 0,5 kHz.
réelle
l
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