Lenze E94 SHE Single Drive HighLine Série Instructions De Montage
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Lenze Manuels
  4. Unités d'entraînement
  5. E94 SHE Single Drive HighLine Série
  6. Instructions de montage
Lenze E94 SHE Single Drive HighLine Série Instructions De Montage

Lenze E94 SHE Single Drive HighLine Série Instructions De Montage

Masquer les pouces Voir aussi pour E94 SHE Single Drive HighLine Série:
Table des Matières

Publicité

Les langues disponibles
  • FR

Les langues disponibles

Liens rapides

Télécharger ce manuel
EDK94SH104
.X+K
L−force Drives
9400
32 ... 104 A
E94xSHExxxx Single Drive HighLine
Achsmodul
Axis module
Module d'axe
Módulos de eje
Modulo asse
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
l

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Lenze E94 SHE Single Drive HighLine Série

Sommaire des Matières pour Lenze E94 SHE Single Drive HighLine Série

  • Page 1 EDK94SH104 L−force Drives .X+K Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio 9400 32 ... 104 A E94xSHExxxx Single Drive HighLine Achsmodul Axis module Module d’axe Módulos de eje Modulo asse...
  • Page 3 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
  • Page 4 0Abb. 0Tab. 0 Übersicht SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 5 Grundgerät 0 Pos. Beschreibung MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation Modulschacht für Speichermodule Modulschacht für Sicherheitstechnik Systembus (CAN), unter der Abdeckung 24−V−Versorgung und Statebus analoge Eingänge und analoge Ausgänge digitale Ausgänge digitale Eingänge Diagnose Resolver...

  • Page 6: Table Des Matières

    ............Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler .

  • Page 7: Über Diese Dokumentation

    Über diese Dokumentation Über diese Dokumentation Identifikation 1 2 3 8 9 10 13 14 15 16 17 18 − Typ / Produktreihe Servo Drives 9400 Gerätegeneration A = 1. (max. 1999 Hz) B = 2. (ab 145 A/75 kW, max. 1999 Hz) C = 2.

  • Page 8: Geräteübersicht

    Über diese Dokumentation Geräteübersicht Hinweis! Aus Übersichtsgründen fassen wir in diesem Handbuch Gerätetypen in Gruppen mit gemeinsamen Geräte−Kenndaten zusammen. Zum Beispiel: "Geräte im Bereich 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW)" (oft aus Projektiersicht) oder ƒ "Gerätegröße 1, 2 und 3" (oft aus Installationssicht) ƒ...

  • Page 9: Schnelleinstieg

    4. Gerätemodule einstellen und verdrahten ab Seite 34 – Kommunikationsmodule verdrahten. – Speichermodule einstellen. – Sicherheitsmodule verdrahten. à 5. Abschließende Arbeiten ab Seite 44 Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 10: Sicherheitshinweise

    – Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr. Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und ƒ...

  • Page 11: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler Bestimmungsgemäße Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.
  • Page 12 Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren. Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung an einem 3−phasig versorgten An- triebsregler ein Differenzstromgerät (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgerät (RCD) vom Typ B zulässig.

  • Page 13: Restgefahren

    Sicherheitshinweise Restgefahren Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge- recht entsorgen. Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise in dieser Anleitung! Restgefahren Personenschutz Überprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen ƒ spannungslos sind, da –...

  • Page 14: Verwendete Hinweise

    Sicherheitshinweise Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische...

  • Page 15: Sicherheitshinweise Für Die Installation Nach Ul/Csa

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Original − Englisch Warnings! Branch circuit protection: ƒ – Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmetrical amperes, 480 V max., when protected by CC, J or T class fuses.
  • Page 16 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Original − Französisch Avertissement ! Protection par disjoncteur : ƒ – Convient aux circuits non susceptibles de délivrer plus de 100000 ampères symétriques eff., maximum 480 V, avec protection par des fusibles de calibre CC, J, ou T.
  • Page 17 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA Protection du circuit de dérivation / protection contre les courts−circuits par fusibles conformément à UL248 Type Installation standard Installation au sein d´un groupe moteur Valeur nominale (max.) [A] Valeur nominale (max.) [A] E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594 E94xSxE0864...

  • Page 18: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV−Richtlinie TP TC 004/2011 Über die Sicherheit von Eurasische Konformität Niederspannungsausrü- (TR ZU 004/2011) TR ZU: Technische Regulierung stung der Zollunion TP TC 020/2011 Elektromagnetische Ver-...
  • Page 19 5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm 13.2 ... 100 Hz: beschleunigungsfest bis 0.7 g Gerätegröße 81 ... 83: Die Montage muss kundenseitig mit Schwingungsdämpfern ausgeführt werden. Bitte Rückspra- che mit Lenze halten. Gerätegröße 91: Der Schaltschrank muss schwingungsge- dämpft ausgeführt werden. IEC/EN 60068−2−6 10 ...
  • Page 20 Technische Daten Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Länge der Motorleitung Maximale Leitungslängen für Motor und Rückführung (für geschirmte Motorleitung, bei Netz−Bemessungsspannung) Müssen EMV−Bedingungen eingehalten werden, können sich die zulässigen Leitungslängen verringern. Gerätegröße E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594 E94xSxE0864 E94xSxE1044 Tab. 4−1 Bei Nutzung von Sicherheitsfunktionen mit SM301/SM302, welche die sichere Drehzahl− und Positionserfassung erfordern.

  • Page 21: Elektrische Daten

    Technische Daten Elektrische Daten Elektrische Daten Eingangsdaten Netz Spannung Spannungsbereich Frequenzbereich f [Hz] 3/PE AC 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 320 − 0 % ... 440 + 0 % 45 −...

  • Page 22: Gerät Einbauen

    Gerät einbauen Abmessungen Gerät einbauen Hinweis! Sie müssen die Geräte in Gehäuse (z. B. Schaltschränke) einbauen, um geltende Bestimmungen zu erfüllen. Abmessungen SSP94Mas01 Abb. 5−1 Abmessungen [mm] Abmessungen [mm] Masse Geräte- größe [kg] E94xSxE0324 E94xSxE0474 26.5 E94xSxE0594 12.5 E94xSxE0864 E94xSxE1044 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 23: Gerät Verdrahten

    Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung Alle Leistungsanschlüsse führen nach Netz−Ausschalten für längere Zeit gefährliche elektrische Spannung. Beachten Sie die Angaben zur Entladezeit am Gerät. Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen beim Berühren der Leistungsanschlüsse. ƒ...
  • Page 24 Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Stop! Kein Geräteschutz gegen zu hohe Netzspannung Der Netzeingang ist intern nicht abgesichert. Mögliche Folgen: Zerstörung des Gerätes bei zu hoher Netzspannung. ƒ Schutzmaßnahmen: Beachten Sie die maximal zulässige Netzspannung. ƒ Sichern Sie das Gerät netzseitig fachgerecht gegen Netzschwankungen und ƒ...
  • Page 25 Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Unter bestimmten Bedingungen müssen Sie die Verbindungen der EMV−Filter von der Schutzerde trennen: Betrieb im IT−Netz ƒ Die Geräte werden vor Beschädigung oder Zerstörung durch unverträgliche Überspan- nungen im Fehlerfall (Erdschluss) geschützt. Betrieb im Verbund ƒ Betrieb mit Versorgungs−...
  • Page 26 Gerät verdrahten Wichtige Hinweise Ausführung der Leitungen Die verwendeten Leitungen müssen den geforderten Approbationen am Einsatzort ƒ genügen (z. B. UL). Der Querschnitt des PE−Leiters muss nach den einschlägigen nationalen Vorschriften ƒ ausgelegt werden. Die Wirksamkeit einer abgeschirmten Leitung wird erreicht durch: ƒ...

  • Page 27: Schaltungsbeispiel

    Gerät verdrahten Schaltungsbeispiel Schaltungsbeispiel SSP94PSP67 E94xSxExxxx Servo−Achsmodul 9400 Single F1 ... F4 Sicherungen Ringkern, wirksam im Hochfrequenzbereich 30 ... 60 MHz " HF−Schirmabschluss durch großflächige Anbindung an Funktionserde EYF... Systemleitung Resolverrückführung Regler−Freigabe Netzschütz Resolver Bremswiderstand Motorhaltebremse (an optionaler Motorbremsen−Ansteuerung)  Drehzahlsollwertvorgabe über Analogeingang 1 (−10 ...

  • Page 28: Leistungsanschlüsse

    Gerät verdrahten Leistungsanschlüsse Leistungsanschlüsse Netz Klemme X100 Beschriftung Beschreibung (linker Teil) Anschluss der Netzphasen L1, L2, L3 Anschluss für den netzseitigen Schutzleiter SSP94X6100 Klemmendaten max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment [AWG] [Nm] [lb−in] Gerätegröße 6: 88.5 Inbus 5 flexibel mit Aderendhülse Gerätegröße 7: flexibel Inbus 5 mit Aderendhülse...
  • Page 29 Gerät verdrahten Leistungsanschlüsse Externer Bremswiderstand Klemme X105 Beschriftung Beschreibung (linker Teil) externer Bremswiderstand Anschluss für den Schutzleiter mit Ringkabelschuh M5 SSP94X6105 Klemmendaten max. Leiterquerschnitt Anzugsmoment [AWG] [Nm] [lb−in] Gerätegröße 6: flexibel 88.5 Inbus 5 mit Aderendhülse Gerätegröße 7: flexibel Inbus 5 mit Aderendhülse Motor Klemme X105...
  • Page 30 Aderendhülse Motorbremsen−Ansteuerung (optional) Klemme X107 Beschriftung Beschreibung Anschluss der Motorhaltebremse + (Lenze: WH) − (Lenze: BN) E94AZHx0101: 24 V DC, max. 5,0 A Auf richtige Polung achten! + / − Versorgungsspannung der Motorhaltebremse (18 ... 30 V DC) Auf richtige Polung achten!

  • Page 31: Steueranschlüsse

    Gerät verdrahten Steueranschlüsse Steueranschlüsse Systembus CAN on board Klemme X1 Beschriftung Beschreibung Pin 2 CAN−LOW Pin 3 CAN−GND Pin 7 CAN−HIGH 9400SSP000X1 (Gehäuse) CAN−Shield 24−V−Versorgung Klemme X2 Beschriftung Beschreibung GND Externe Versorgung 24 V Externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/ PELV) (nur erforderlich bei netzunabhängiger Versorgung der Steuer- elektronik) 9400SSP000X2...

  • Page 32: Digitalausgänge

    Gerät verdrahten Steueranschlüsse Digitalausgänge Klemme X4 Beschriftung Beschreibung GND Digital out 24−V−Digital out Digitalausgang 1 Digitalausgang 2 Digitalausgang 3 9400SSP000X4 Digitalausgang 4 Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment [AWG] [Nm] [lb−in] flexibel 0.2 ... 2.5 24 ... 12 Federkraftklemme mit Aderendhülse Digitaleingänge Klemme X5 Beschriftung Beschreibung GND Digital In...
  • Page 33 Gerät verdrahten Steueranschlüsse Resolver Klemme X7 Beschriftung Beschreibung +REF −REF +COS −COS +SIN −SIN +KTY 9400SSP000X7 −KTY Hinweis zum Anschluss von Motortemperatursensoren an "KTY" Standardeinstellung: KTY 83−110 ƒ Parametrierung unterstützt auch: PT1000 bzw. PT10000/2 PTC’s ƒ – HighLine ab SW−V14.xx –...

  • Page 34: Gerätemodule Verdrahten

    Gerätemodule verdrahten Kommunikationsmodule Gerätemodule verdrahten Abhängig von der Geräteausführung oder der Applikation ist das Gerät mit Gerätemodu- len bestückt. Ein seitlich am Gerät angebrachtes Typenschild dient der Identifikation der bereits bestückten Gerätemodule. Die möglichen Module sind hier kurz beschrieben. Umfassende Informationen enthält die zugeordnete Dokumentation.

  • Page 35: Funktionsmodule

    (Pin 8 = Sense muss verwendet werden, max. Regelbereich 5 ... 9 V) − TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Die Funktion dieser Leitung muss im Grundgerät eingestellt wer- den: Sense (Fühlerleitung bei Spannungsregelung, Lenze−Einstellung) Lamp control Enable TTL−Eingangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung SUBD09010...
  • Page 36 Gerätemodule verdrahten Funktionsmodule Bezeichnung Erläuterung TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Ausgangsstrom: maximal 20 mA je Kanal +5 V ±6 % − TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Ausgangsstrom: maximal 20 mA je Kanal Enable Digitales Ausgangssignal TTL−Ausgangssignal vom Encoder oder Encodernachbildung Ausgangsstrom: maximal 20 mA je Kanal SUBD09010 Anzeigen...

  • Page 37: Speichermodule

    Gerätemodule verdrahten Speichermodule Speichermodule Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 þ MMI o MSI verwenden. MM1xx Ausstattung MM1xx 1 MB Flash−Speicher ƒ SSP94M0001 Abb. 7−1 Speichermodul E94AYM1x Position Beschriftung Beschreibung − − Es sind keine externen Elemente vorhanden. MM2xx / MM3xx / MM4xx Ausstattung MM2xx: 1 MB Flash−Speicher...
  • Page 38 ƒ Übertragungsrate (Beschriftung "a" ... "d") ƒ Hinweis! Wenn die DIP−Schalter 1 ... 64 = OFF ("Lenze−Einstellung"): Beim Einschalten des Grundgerätes wird die Parametrierung der Codestellen C00350 (Knotenadresse) und C00351 (Übertragungsrate) aktiv. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Grundgerätes aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

  • Page 39: Sicherheitsmodule

    Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule Sicherheitsmodule Gefahr! Bei Einsatz von Sicherheitsmodulen müssen Hinweise und die Beschreibung zum Modultyp unbedingt beachtet werden. Es sind wichtige Informationen enthalten, damit die Funktionen im Anforderungsfall "sicher" ausgeführt werden. Missachtung der Informationen gefährdet Mensch und Maschine! Diese Module in Schacht o MXI1 o MXI2 o MMI þ MSI verwenden. Funktion Es sind keine Sicherheitsfunktionen verfügbar.
  • Page 40 Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule SM100 Funktion Sicher abgeschaltetes Moment ƒ (bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf) SSP94SM112 Abb. 7−5 Sicherheitsmodul E94AYAB Anschlüsse Pos. Beschriftung Beschreibung Eingang erster Abschaltpfad GND−Potential für SI1/SI2 Eingang zweiter Abschaltpfad GND−Potential Rückmeldung 24−V−Spannungsversorgung Rückmeldung Nichtsicherer Meldeausgang Sichere Impulssperre" Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment...
  • Page 41 Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule SM301/SM302 Funktionen Umfassende Informationen zu den Funktionen der Sicherheitsmodule SM301 (E94AYAE) und SM302 (E94AYAF) enthält die zugeordnete Dokumentation. Die nachfolgenden Angaben gelten für beide Module. SSP94SM321 Anschlüsse Pos. Beschreibung Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite) Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul X82.1 X82.2 Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale...
  • Page 42 Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule Klemmenbelegung Hinweis! Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen verwenden. X82.1 Beschriftung Beschreibung Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt. GND SD−Out1 Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
  • Page 43 Gerätemodule verdrahten Sicherheitsmodule X82.4 Beschriftung Beschreibung GND Taktausgang GND SD−In4 Sensoreingang SD−In4, Kanal B Sensoreingang SD−In4, Kanal A GND Taktausgang GND SD−In3 Sensoreingang SD−In3, Kanal B Sensoreingang SD−In3, Kanal A Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kanalig, ge- brückt zu X82.3/AIS) Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente [Nm] [lb−in] Aderendhülse isoliert...

  • Page 44: Abschließende Arbeiten

    Für die Inbetriebnahme benötigen Sie: Ein Keypad EZAEBK0001 ƒ oder Einen Computer mit Windows®−Betriebssystem (XP oder 2000) ƒ Die Lenze PC−Software »Engineer« ƒ Eine Verbindung mit dem Antriebsregler über eine Schnittstelle, z. B. ƒ – Diagnoseschnittstelle X6 mit USB−Diagnoseadapter – Systembus (CANopen) –...
  • Page 45 Abschließende Arbeiten Inbetriebnahme vorbereiten EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 46 0Fig. 0Tab. 0 Overview SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 47 Standard device 0 Pos. Description MXI1 Module receptacle for extension 1, e.g. communication MXI2 Module receptacle for extension 2, e.g. communication Module receptacle for memory modules Module receptacle for safety equipment System bus (CAN), under the cover 24 V supply and statebus Analog inputs and analog outputs Digital outputs Digital inputs...
  • Page 48 ............General safety and application notes for Lenze controllers .

  • Page 49: About This Documentation

    About this documentation About this documentation Identification 1 2 3 8 9 10 13 14 15 16 17 18 − Type / product range 9400 Servo Drives Version A = 1. (max. 1999 Hz) B = 2. (from 145 A/75 kW, max. 1999 Hz) C = 2.

  • Page 50: Device Overview

    About this documentation Device overview Note! For reasons of clarity, device types in this manual are placed together in groups with shared device characteristics. For example: "Devices in the range 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW)" (often from project planner’s ƒ...

  • Page 51: Quick Start Guide

    – Wire the communication modules. – Adjust the memory modules. – Wire the safety modules. à 5. Final works from page 86 Tip! Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area at www.lenze.com EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 52: Safety Instructions

    – The procedural notes and circuit details described in this documentation are only proposals. It’s up to the user to check whether they can be transferred to the particular applications. Lenze Automation GmbH does not accept any liability for the suitability of the procedures and circuit proposals described.
  • Page 53 Safety instructions General safety and application notes for Lenze controllers Intended use Drive controllers are components designed for the installation in electrical systems or machinery. They must not be used as household appliances. They are intended exclusively professional and commercial purposes according to EN 61000−3−2.
  • Page 54 Reduce housing openings and cutouts to a minimum. Lenze controllers may cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device (RCD) is used for protection against direct or indirect contact for a controller with three−phase supply, only a residual current device (RCD) of type B is permissible on the...

  • Page 55: Residual Hazards

    Safety instructions Residual hazards Waste disposal Recycle metal and plastic materials. Assembled PCBs must be disposed of professionally. The product−specific safety and application notes given in these instructions must be observed! Residual hazards Protection of persons Before working on the controller, check if no voltage is applied to the power ƒ...

  • Page 56: Notes Used

    Safety instructions Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...

  • Page 57: Safety Instructions For The Installation According To Ul/Csa

    Safety instructions Safety instructions for the installation according to UL/CSA Safety instructions for the installation according to UL/CSA Original − English Warnings! Branch circuit protection: ƒ – Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmetrical amperes, 480 V max., when protected by CC, J or T class fuses.
  • Page 58 Safety instructions Safety instructions for the installation according to UL/CSA Safety instructions for the installation according to UL/CSA Original − French Avertissement ! Protection par disjoncteur : ƒ – Convient aux circuits non susceptibles de délivrer plus de 100000 ampères symétriques eff., maximum 480 V, avec protection par des fusibles de calibre CC, J, ou T.
  • Page 59 Safety instructions Safety instructions for the installation according to UL/CSA Protection du circuit de dérivation / protection contre les courts−circuits par fusibles conformément à UL248 Type Installation standard Installation au sein d´un groupe moteur Valeur nominale (max.) [A] Valeur nominale (max.) [A] E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594...

  • Page 60: Technical Data

    Technical data General data and operating conditions Technical data General data and operating conditions General data Conformity and approval Conformity 2014/35/EU Low−Voltage Directive 2014/30/EU EMC Directive TP TC 004/2011 Regarding the safety of Eurasian conformity low−voltage equipment (TP ZU 004/2011) TR ZU: Technical regulation of the tariff union TP TC 020/2011...

  • Page 61: Operating Conditions

    5 ... 13.2 Hz: Amplitude ±1 mm 13.2 ... 100 Hz: acceleration resistant up to 0.7 g Device size 81 ... 83: Mounting must be executed with vibration dampers by the customer. Please consult Lenze. Device size 91: The control cabinet has to be vibration−damped.
  • Page 62 Technical data General data and operating conditions Motor cable length Maximum motor and feedback cable lengths (for shielded motor cable with rated mains voltage) If EMC conditions must be met, the permissible cable lengths can be reduced. Type Device size E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594...

  • Page 63: Electrical Data

    Technical data Electrical data Electrical data Input data Mains Voltage Voltage range Frequency range f [Hz] Lrated Lrated 3/PE AC 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 320 −...

  • Page 64: Mounting The Device

    Mounting the device Dimensions Mounting the device Note! The devices must be installed in housings (e.g. control cabinets) to meet applicable regulations. Dimensions SSP94Mas01 Fig. 5−1 Dimensions [mm] Dimensions [mm] Weight Device size Type [kg] E94xSxE0324 E94xSxE0474 26.5 E94xSxE0594 12.5 E94xSxE0864 E94xSxE1044 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 65: Wiring The Device

    Wiring the device Important notes Wiring the device Important notes Danger! Hazardous electrical voltage All power connections carry a hazardous electrical voltage for a longer time after mains disconnection. Observe the information regarding the discharge time on the device. Possible consequences: Death or severe injuries when touching the power terminals.
  • Page 66 Wiring the device Important notes Stop! No device protection if the mains voltage is too high The mains input is not internally fused. Possible consequences: Destruction of the device if the mains voltage is too high. ƒ Protective measures: Observe the maximally permissible mains voltage. ƒ...
  • Page 67 Wiring the device Important notes Device−internal EMC filters have been implemented to reduce interference emission. These EMC filters are connected to protective earth to discharge interference currents. Under certain conditions the EMC filters must be disconnected from: Operation in an IT system ƒ...
  • Page 68 Wiring the device Important notes Design of the cables The cables used must comply with the approvals required for the location (e.g. UL). ƒ The cross−section of the PE conductor must be dimensioned according to the ƒ relevant national regulations. The effectiveness of a shielded cable is reached by: ƒ...

  • Page 69: Example Circuit

    Wiring the device Example circuit Example circuit SSP94PSP67 E94xSxExxxx Servo axis module 9400 Single F1 ... F4 Fuses Toroidal core, effective in the high−frequency range 30 ... 60 MHz " HF−shield termination through large−surface connection to functional earth EYF... System cable − resolver feedback Controller enable Mains contactor Resolver...

  • Page 70: Power Terminals

    Wiring the device Power terminals Power terminals Mains Terminal X100 Labelling Description (left part) Connection of the mains phases L1, L2, L3 Connection for the PE conductor on the supply side SSP94X6100 Terminal data Max. conductor cross−section Tightening torque [AWG] [Nm] [lb−in] Device size 6:...
  • Page 71 Wiring the device Power terminals External brake resistor Terminal X105 Labelling Description (left part) External brake resistor Connection for the PE conductor with M5 ring cable lug SSP94X6105 Terminal data Max. conductor cross−section Tightening torque [AWG] [Nm] [lb−in] Device size 6: Hexagon Flexible 88.5...
  • Page 72 Motor brake control (optional) Terminal X107 Labelling Description Connection of the motor holding brake + (Lenze: WH) − (Lenze: BN) E94AZHx0101: 24 V DC, max. 5.0 A Observe correct polarity! + / − Supply voltage for the motor holding brake (18 ... 30 V DC)

  • Page 73: Control Terminals

    Wiring the device Control terminals Control terminals System bus CAN on board Terminal X1 Labelling Description Pin 2 CAN−LOW Pin 3 CAN−GND Pin 7 CAN−HIGH 9400SSP000X1 (Housing) CAN−Shield 24 V supply Terminal X2 Labelling Description GND external supply 24 V external supply via a safely separated power supply unit (SELV/PELV) (only required for mains−independent supply of the control electronics) 9400SSP000X2...

  • Page 74: Digital Outputs

    Wiring the device Control terminals Digital outputs Terminal X4 Labelling Description GND digital out 24−V digital out Digital output 1 Digital output 2 Digital output 3 9400SSP000X4 Digital output 4 Terminal data Conductor cross−section Tightening torque [AWG] [Nm] [lb−in] Flexible 0.2 ...
  • Page 75 Wiring the device Control terminals Resolver Terminal X7 Labelling Description +REF −REF +COS −COS +SIN −SIN +KTY 9400SSP000X7 −KTY Note regarding the connection of motor temperature sensors to "KTY" Standard setting: KTY 83−110 ƒ Parameterisation also supports: PT1000 and PT10000/2 PTC’s ƒ...

  • Page 76: Wiring The Device Modules

    Wiring the device modules Communication modules Wiring the device modules The equipment of the device with modules depends on the device variant or on the application. A nameplate on the side of the device serves to identify already equipped device modules. A short description of the different device modules follows.

  • Page 77: Function Modules

    − TTL input signal by encoder or encoder simulation The function of this cable has to be set in the basic device: Sense (sensor lead for voltage regulation, Lenze setting) Lamp control Enable TTL input signal by encoder or encoder simulation SUBD09010 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 78 Wiring the device modules Function modules Designation Explanation TTL output signal from the encoder or encoder simulation Maximum output current: 20 mA per channel +5 V ±6 % − TTL output signal from the encoder or encoder simulation Maximum output current: 20 mA per channel Enable Digital output signal TTL output signal from the encoder or encoder simulation...

  • Page 79: Memory Modules

    Wiring the device modules Memory modules Memory modules Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI. MM1xx MM1xx equipment 1 MB flash memory ƒ SSP94M0001 Fig. 7−1 E94AYM1x memory module Position Labelling Description − − External elements do not exist. MM2xx / MM3xx / MM4xx MM2xx equipment: 1 MB flash memory...
  • Page 80 (labelling "a" ... "d") ƒ Note! If DIP switches 1 ... 64 = OFF ("Lenze setting"): When the standard device is switched on, the parameterisation of codes C00350 (node address) and C00351 (baud rate) is activated. Switch the voltage supply of the standard device off and then on again to activate altered settings.

  • Page 81: Safety Modules

    Wiring the device modules Safety modules Safety modules Danger! When using safety modules, the notes and descriptions concerning the module type must be strictly observed. They contain important information for the "safe" execution of requested functions. Disregard of the information endangers both people and machines! Use these modules in slot o MXI1 oMXI2 oMMI þMSI.
  • Page 82 Wiring the device modules Safety modules SM100 Function Safe torque off ƒ (previously: safe standstill, protection against unexpected start−up) SSP94SM112 Fig. 7−5 E94AYAB safety module Connections Pos. Labelling Description Input first shutdown path GND potential for SI1/SI2 Input second shutdown path GND potential feedback 24 V voltage supply feedback Non−safe signalling output Safe pulse inhibit"...

  • Page 83: Functions

    Wiring the device modules Safety modules SM301/SM302 Functions Comprehensive information regarding the functions of the SM301 (E94AYAE) and SM302 (E94AYAF) safety modules can be found in the corresponding documentation. The following data apply to both modules. SSP94SM321 Connections Pos. Description Safety address switch (in the left part of the housing) Module switch for parameter set adoption from the memory module X82.1...

  • Page 84: Terminal Assignment

    Wiring the device modules Safety modules Terminal assignment Note! Provide for a sufficient strain relief, so that the terminals are not pulled from the plug connectors, in particular when you use rigid cables. X82.1 Labelling Description This part of the terminal strip is not assigned. GND SD−Out1 Safe monitor SD−Out1, channel B Safe monitor SD−Out1, channel A...
  • Page 85 Wiring the device modules Safety modules X82.4 Labelling Description GND clock output GND SD−In4 Sensor input SD−In4, channel B Sensor input SD−In4, channel A GND clock output GND SD−In3 Sensor input SD−In3, channel B Sensor input SD−In3, channel A Restart acknowledgement input ("Acknowledge In Stop", 1−channel, bridged to X82.3/AIS) Cable cross−sections and tightening torques Type...

  • Page 86: Final Works

    You need the following for commissioning: Keypad EZAEBK0001 ƒ Computer with Windows® operating system (XP or 2000) ƒ Lenze PC software »Engineer« ƒ Connection with the controller via an interface, e.g. ƒ – Diagnostic interface X6 with USB diagnostic adapter –...
  • Page 87 Final works Preparing the commissioning procedure EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 88: Présentation

    0Fig. 0Tab. 0 Présentation SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 89 Appareil de base 0 Pos. Description MXI1 Emplacement pour module d’extension 1, exemple : module de communication MXI2 Emplacement pour module d’extension 2, exemple : module de communication Emplacement pour modules de mémoire Emplacement pour système de sécurité Bus Système CAN, sous le capot Alimentation 24 V et bus d’état Entrées analogiques et sorties analogiques Sorties numériques...
  • Page 90 ............Consignes générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze Dangers résiduels...

  • Page 91: Présentation Du Document

    Présentation du document Présentation du document Identification 1 2 3 8 9 10 13 14 15 16 17 18 − Type/série d’appareils Génération d’appareils A = 1. (max. 1999 Hz) B = 2. (de 145 A/75 kW, max. 1999 Hz) C = 2.

  • Page 92: Remarque Importante

    Présentation du document Vue d’ensemble des appareils Remarque importante ! Par souci de clarté, nous avons regroupé dans ce manuel des types d’appareil par groupes présentant des données nominales d’appareils communes. Exemple : "appareils dans la plage 2 ... 24 A (0,37 ... 11 kW)" (souvent du point de vue ƒ...

  • Page 93: Prise En Main Rapide

    – Régler les modules de mémoire. – Câbler les modules de sécurité. à 5. Fin de montage Voir page 130../.. . Conseil ! Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 94: Consignes De Sécurité

    – Les consignes et les instructions de câblage fournies dans cette documentation sont des recommandations. Il convient donc de vérifier leur adéquation à chaque application. La société Lenze Automation GmbH ne fournit aucune garantie quant à l’adéquation des systèmes et des exemples de circuits proposés.
  • Page 95 Consignes de sécurité Consignes générales de sécurité et d’utilisation relatives aux variateurs Lenze Des quantités élevées d’énergie peuvent circuler dans le variateur de vitesse. Par ƒ conséquent, le port d’un équipement de protection individuelle (protection corporelle, protection de la tête, protection des yeux, protection auditive, protection des mains) est obligatoire lors de toute intervention sur le variateur sous tension.
  • Page 96 Réduire au minimum les ouvertures dans le boîtier. Les ouvertures ou passages dans le boîtier doivent être réduits au strict minimum. Les variateurs de vitesse Lenze peuvent provoquer un courant continu dans le conducteur de protection. En cas d’utilisation d’un disjoncteur différentiel (RCD) pour la protection contre les contacts directs ou indirect, seul un disjoncteur différentiel (RCD) de type B est...

  • Page 97: Dangers Résiduels

    Consignes de sécurité Dangers résiduels Entretien et maintenance Les variateurs de vitesse ne nécessitent aucun entretien, à condition de respecter les conditions d’utilisation prescrites. Traitement des déchets Les métaux et les matières plastiques sont recyclables. Les cartes imprimées doivent subir un traitement spécifique.

  • Page 98: Consignes Utilisées

    Consignes de sécurité Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...

  • Page 99: Consignes De Sécurité Pour L'installation Selon Ul / Csa

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation selon UL / CSA Consignes de sécurité pour l’installation selon UL / CSA Original − Français Avertissement ! Protection par disjoncteur : ƒ – Convient aux circuits non susceptibles de délivrer plus de 100000 ampères symétriques eff., maximum 480 V, avec protection par des fusibles de calibre CC, J, ou T.
  • Page 100 Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation selon UL / CSA Protection du circuit de dérivation / protection contre les courts−circuits par fusibles conformément à UL248 Type Installation standard Installation au sein d´un groupe moteur Valeur nominale (max.) [A] Valeur nominale (max.) [A] E94xSxE0324 E94xSxE0474...
  • Page 101 Consignes de sécurité Consignes de sécurité pour l’installation selon UL/CSA Consignes de sécurité pour l’installation selon UL/CSA Original − Anglais Warnings! Branch circuit protection: ƒ – Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmetrical amperes, 480 V max., when protected by CC, J or T class fuses.

  • Page 102: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Caractéristiques générales Conformité et homologation Conformité 2014/35/UE Directive Basse Tension 2014/30/UE Directive CEM TP TC 004/2011 sur la sécurité des Conformité eurasienne équipements à basse (RT UD 004/2011) RT UD : Règlement technique de tension l’union douanière...

  • Page 103: Conditions D'utilisation

    13.2 ... 100 Hz : résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 g Taille d’appareil 81 ... 83 : le montage doit être effectué par le client avec des absorbeurs de vibrations. Veuillez consulter Lenze. Taille d’appareil 91: l’armoire électrique doit être équipée d’absorbeurs de vibrations.

  • Page 104: Longueur Du Câble Moteur

    Spécifications techniques Caractéristiques générales et conditions d’utilisation Longueur du câble moteur Longueurs de câble max. pour le moteur et le système de bouclage (pour câble moteur blindé avec tension réseau assignée) Si des exigences doivent être respectées en matière de CEM, les longueurs de câble admissibles peuvent être plus faibles. Type Taille d’appareil E94xSxE0324...

  • Page 105: Caractéristiques Électriques

    Spécifications techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Données d’entrée Réseau Tension Plage de tension Plage de fréquence f [Hz] 3/PE CA 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE CA 320 −...

  • Page 106: Montage De L'appareil

    Montage de l’appareil Encombrements Montage de l’appareil Remarque importante ! Les appareils doivent être montés dans un environnement cartérisé (exemple : armoire électrique) pour assurer le respect des réglementations en vigueur. Encombrements SSP94Mas01 Fig.5−1 Cotes [mm] Cotes [mm] Poids Taille Type [kg] E94xSxE0324...

  • Page 107: Câblage De L'appareil

    Câblage de l’appareil Remarques importantes Câblage de l’appareil Remarques importantes Danger ! Tension électrique dangereuse Tous les raccordements puissance restent soumis à une tension électrique dangereuse longtemps après la coupure réseau. Tenir compte des indications relatives au temps de décharge figurant sur l’appareil. Risques encourus : tout contact avec les raccordements puissance peut entraîner la mort ou de ƒ...

  • Page 108: Important

    Câblage de l’appareil Remarques importantes Stop ! Appareil non protégé contre une tension réseau trop élevée Il n’y a pas de protection intégrée de l’entrée réseau. Risques encourus : Dommages irréversibles de l’appareil en cas de tension réseau trop élevée ƒ...
  • Page 109 Câblage de l’appareil Remarques importantes Mise à la terre des filtres CEM internes Stop ! Surtension sur les composants : En fonctionnement sur réseaux IT, en cas de court−circuit à la terre sur l’installation, les surtensions éventuelles risquent d’endommager définitivement l’appareil. Risques encourus Destruction de l’appareil Mesures de protection...
  • Page 110 Câblage de l’appareil Remarques importantes Pour supprimer la liaison interne des filtres avec la terre de protection, procéder aux opérations suivantes : 94GG67IT67 Fig.6−1 1. Une vis se trouve en position "TT−TN" au−dessus du bornier X100 (+UG/−UG). 2. Desserrer et enlever la vis et la visser en position "IT". –...
  • Page 111 Câblage de l’appareil Remarques importantes Spécifications relatives aux câbles utilisés Les câbles utilisés doivent être conformes aux exigences spécifiées sur le lieu ƒ d’utilisation (exemple : UL). La section du conducteur de terre (PE) doit être conforme aux prescriptions ƒ nationales en vigueur.

  • Page 112: Exemple De Câblage

    Câblage de l’appareil Exemple de câblage Exemple de câblage SSP94PSP67 E94xSxExxxx Module d’axe Servo 9400 Single F1 ... F4 Fusibles Tore, activé dans les plages haute fréquence 30 ... 60 MHz " Collier de blindage HF raccordé par une surface importante à la terre fonctionnelle EYF...

  • Page 113: Partie Puissance

    Câblage de l’appareil Partie puissance Partie puissance Réseau d’alimentation Bornier X100 Inscription Description (partie gauche) Raccordement des phases réseau L1, L2, L3 Raccordement du conducteur de protection côté réseau SSP94X6100 Spécifications pour bornier Section max. de câble Couple de serrage [AWG] [Nm] [lb−in]...
  • Page 114 Câblage de l’appareil Partie puissance Résistance de freinage externe Bornier X105 Inscription Description (partie gauche) Résistance de freinage externe Raccordement du conducteur de protection avec cosse à œillet M5 SSP94X6105 Spécifications pour bornier Section max. de câble Couple de serrage [AWG] [Nm] [lb−in]...

  • Page 115: Surveillance De La Température Moteur

    Pilotage du frein de parking (option) Bornier X107 Inscription Description Raccordement du frein de parking + (Lenze : WH) − (Lenze : BN) E94AZHx0101 : 24 V CC, 5.0 A max. Respecter l’ordre des phases ! + / − Tension d’alimentation du frein de parking (18 ... 30 V CC) Respecter l’ordre des phases !

  • Page 116: Partie Commande

    Câblage de l’appareil Partie commande Partie commande Bus Système CAN on board Bornier X1 Inscription Description Pin 2 CAN−LOW (BAS) Pin 3 CAN−GND Pin 7 CAN−HIGH (HAUT) 9400SSP000X1 (boîtier) CAN−Shield Alimentation 24 V Bornier X2 Inscription Description GND alimentation externe 24 V alimentation externe par un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité...

  • Page 117: Sorties Numériques

    Câblage de l’appareil Partie commande Sorties numériques Bornier X4 Inscription Description GND sorties numériques 24 V sorties numériques Sortie numérique 1 Sortie numérique 2 Sortie numérique 3 9400SSP000X4 Sortie numérique 4 Spécifications pour bornier Section de câble Couple de serrage [AWG] [Nm] [lb−in]...

  • Page 118: Résolveur

    Câblage de l’appareil Partie commande Résolveur Bornier X7 Inscription Description +REF −REF +COS −COS +SIN −SIN +KTY 9400SSP000X7 −KTY Remarque sur le raccordement des sondes thermiques moteur à "KTY" Valeur par défaut : KTY 83−110 ƒ Le paramétrage prend aussi en charge : PT1000 et/ou PT10000/2 PTC ƒ...

  • Page 119: Câblage Des Modules

    Câblage des modules Modules de communication Câblage des modules Selon la version de l’appareil ou l’application, l’appareil est équipé de modules. La plaque signalétique sur le côté de l’appareil permet d’identifier les modules installés. Les pages suivantes contiennent une brève description des modules. Pour des informations complètes, consulter la documentation afférente.

  • Page 120: Modules De Fonction

    Signal d’entrée TTL du codeur ou émulation codeur La fonction de ce câble doit être réglée sur l’appareil de base : Sense (câble de capteur en cas de régulation de tension, réglage Lenze) Lamp control Enable Signal d’entrée TTL du codeur ou émulation codeur SUBD09010 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 121 Câblage des modules Modules de fonction Broc Inscription Description Signal de sortie TTL du codeur ou émulation codeur Courant de sortie max. : 20 mA par canal +5 V ±6 % − Signal de sortie TTL du codeur ou émulation codeur Courant de sortie max.

  • Page 122: Modules De Mémoire

    Câblage des modules Modules de mémoire Modules de mémoire Utiliser ces modules sur les emplacements o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI. MM1xx Caractéristiques MM1xx Mémoire Flash 1 Mo ƒ SSP94M0001 Fig.7−1 Module de mémoire E94AYM1x Position Inscription Description − − Il n’existe pas d’éléments externes. MM2xx/MM3xx/MM4xx Caractéristiques MM2xx Mémoire Flash 1 Mo...
  • Page 123 (marquage "a" ... "d"). ƒ Remarque importante ! Si les interrupteurs DIP 1 ... 64 = OFF ("réglage Lenze") : à la mise sous tension de l’appareil de base, le paramétrage en C00350 (adresse du noeud) et C00351 (vitesse de transmission) s’active.

  • Page 124: Modules De Sécurité

    Câblage des modules Modules de sécurité Modules de sécurité Danger ! Lorsque des modules de sécurité sont utilisés, il faut impérativement tenir compte des instructions et de la documentation spécifiques au type de module. Elles contiennent des informations importantes pour assurer les fonctions de sécurité...
  • Page 125 Câblage des modules Modules de sécurité SM100 Fonction Absence sûre de couple ƒ (jusqu’à présent : arrêt sécurisé, protection contre un démarrage incontrôlé) SSP94SM112 Fig.7−5 Module de sécurité E94AYAB Raccordements Pos. Inscription Description Entrée première voie de coupure Potentiel GND pour SI1/SI2 Entrée deuxième voie de coupure Potentiel GND information d’état Alimentation 24 V information d’état...

  • Page 126: Fonctionnalité

    Câblage des modules Modules de sécurité SM301/SM302 Fonctionnalité La documentation correspondante contient des informations complètes sur les fonctions des modules de sécurité SM301 (E94AYAE) et SM302 (E94AYAF). Les indications ci−après s’appliquent aux deux modules. SSP94SM321 Raccordements Pos. Description Interrupteur d’adressage de sécurité (sur le côté gauche du boîtier) Bouton−poussoir du module pour valider le jeu de paramètres du module de mémoire X82.1 X82.2...

  • Page 127: Affectation Des Bornes

    Câblage des modules Modules de sécurité Affectation des bornes Remarque importante ! S’assurer que le support de charge est suffisant pour éviter de retirer les bornes des connecteurs à broches, en particulier en cas d’utilisation de câbles fixes. X82.1 Inscription Description Cette partie du bornier n’est pas affectée.
  • Page 128 Câblage des modules Modules de sécurité X82.4 Inscription Description GND : sortie pulsée GND : SD−In4 Entrée pour capteur SD−In4, canal B Entrée pour capteur SD−In4, canal A GND : sortie pulsée GND : SD−In3 Entrée pour capteur SD−In3, canal B Entrée pour capteur SD−In3, canal A Entrée pour l’acquittement de redémarrage ("Acknowledge In Stop", un canal, pontée vers X82.3/AIS)
  • Page 129 Câblage des modules Modules de sécurité Affichages Pos. Couleur Etat Description Le module de sécurité intégré a été correctement initialisé. Le module de sécurité intégré a été correctement initialisé, CLIGNOTE mais la communication interne avec l’appareil de base est impossible. LED verte Le module de sécurité...

  • Page 130: Fin Du Montage

    EZAEBK0001 ƒ un ordinateur avec système d’exploitation Windows® (XP ou 2000) ƒ le logiciel pour PC »Engineer« de Lenze ƒ une liaison avec le variateur via une interface, exemples : ƒ – interface diagnostic X6 avec adaptateur de diagnostic USB –...
  • Page 131 Fin du montage Préparatifs à la mise en service EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 132: Vista General

    0Fig. 0Tab. 0 Vista general SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 133 Equipo básico 0 Pos. Descripción MXI1 Slot para ampliación 1, p.ej. comunicación MXI2 Slot para ampliación 2, p.ej. comunicación Slot para módulos de memoria Slot para técnica de seguridad Systembus (CAN), bajo la cubierta Alimentación de 24V y Statebus Entradas analógicas y salidas analógicas Salidas digitales Entradas digitales Diagnóstico...
  • Page 134 ..........Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze .

  • Page 135: Acerca De Esta Documentación

    Acerca de esta documentación Acerca de esta documentación Identificación 1 2 3 8 9 10 13 14 15 16 17 18 − Tipo / serie de productos Servo Drives 9400 Generación de equipos A = 1. (máx. 1999 Hz) B = 2. (de 145 A/75 kW, máx. 1999 Hz) C = 2.
  • Page 136 Acerca de esta documentación Vista general de los equipos ¡Aviso! Para facilitar la comprensión, en este manual unimos los tipos de equipos en grupo con datos característicos comunes. Por ejemplo: "Equipos dentro del rango 2 ... 24 A (0.37 ... 11 kW)" (con frecuencia desde la ƒ...

  • Page 137: Guía Rápida

    – Configurar módulos de memoria. – Cablear módulos de seguridad. à 5. Últimos pasos a partir de la página 174 ¡Sugerencia! Encontrará información y consejos sobre los productos de Lenze en el área de descargas en www.lenze.com EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 138: Instrucciones De Seguridad

    – Las instrucciones técnicas de procedimiento indicadas en esta documentación y los detalles de conexión son propuestas, cuya transferibilidad a otras aplicaciones se ha de comprobar. Lenze Automation GmbH no asume ninguna responsabilidad sobre la adecuación de los procedimientos y conexiones indicados.
  • Page 139 Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze En el convertidor se generan grandes energías. Por ello es importante llevar siempre ƒ equipamiento de protección personal al trabajar con el convertidor bajo tensión (protección para el cuerpo, la cabeza, los ojos, los oídos y las manos).
  • Page 140 Reduzca cualquier abertura o paso a través de la carcasa a un mínimo. Los reguladores de accionamiento de Lenze pueden provocar una corriente continua en el conductor protector. Si se utiliza un diferenciador (RCD) en caso de contacto directo o indirecto con un regulador de accionamiento de 3 fases, solo se permite un diferenciador (RCD) de tipo B en el lado del suministro eléctrico del regulador de accionamiento.

  • Page 141: Peligros Residuales

    Instrucciones de seguridad Peligros residuales Eliminación Recicle los metales y plásticos. Elimine circuitos impresos de forma profesional. ¡Es muy importante observar las instrucciones de seguridad y de uso específicos del producto en este manual! Peligros residuales Protección personal Antes de trabajar en el convertidor, compruebe que todos los bornes de potencia ƒ...

  • Page 142: Indicaciones Utilizadas

    Instrucciones de seguridad Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...

  • Page 143: Instrucciones De Seguridad Para La Instalación Según Ul/Csa

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad para la instalación según UL/CSA Instrucciones de seguridad para la instalación según UL/CSA Original − Inglés Warnings! Branch circuit protection: ƒ – Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmetrical amperes, 480 V max., when protected by CC, J or T class fuses.
  • Page 144 Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad para la instalación según UL/CSA Instrucciones de seguridad para la instalación según UL/CSA Original − Francés Avertissement ! Protection par disjoncteur : ƒ – Convient aux circuits non susceptibles de délivrer plus de 100000 ampères symétriques eff., maximum 480 V, avec protection par des fusibles de calibre CC, J, ou T.
  • Page 145 Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad para la instalación según UL/CSA Protection du circuit de dérivation / protection contre les courts−circuits par fusibles conformément à UL248 Type Installation standard Installation au sein d´un groupe moteur Valeur nominale (max.) [A] Valeur nominale (max.) [A] E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594...

  • Page 146: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Datos generales Conformidad y aprobaciones Conformidad 2014/35/EU Directiva de Bajo Voltaje 2014/30/EU Directiva CEM TP TC 004/2011 Acerca de la seguridad del Conformidad eurasiática equipamiento de bajo (TR ZU 004/2011) TR ZU: Reglamento técnico de la...
  • Page 147 13.2 ... 100 Hz: resistencia a las aceleraciones hasta 0.7 g Tamaño de equipo 81 ... 83: el montaje debe realizarse con amortiguadores de vibraciones por parte del cliente. Contacte con Lenze. Tamaño de equipo 91: el armario eléctrico debe estar amortiguado contra vibraciones.
  • Page 148 Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Longitud del cable de motor Longitudes de cable máximas para motor y realimentación (para cable de motor apantallado, con voltaje de red nominal) Si se han de cumplir las condiciones de EMC, las longitudes de cable permitidas podrían ser menores. Tipo Tamaño de equipo E94xSxE0324...

  • Page 149: Datos Eléctricos

    Datos técnicos Datos eléctricos Datos eléctricos Datos de entrada Tensión Rango de tensión Rango de frecuencia f [Hz] 3/PE AC 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 320 −...

  • Page 150: Montar Equipo

    Montar equipo Dimensiones Montar equipo ¡Aviso! Los equipos se han de montar dentro de envolventes (p. e. armario eléctrico) para cumplir con la normativa vigente. Dimensiones SSP94Mas01 Fig.5−1 Dimensiones [mm] Dimensiones [mm] Masa Tamaño Tipo [kg] equipo E94xSxE0324 E94xSxE0474 26.5 E94xSxE0594 12.5 E94xSxE0864...

  • Page 151: Cablear Equipo

    Cablear equipo Indicaciones importantes Cablear equipo Indicaciones importantes ¡Peligro! Voltaje eléctrico peligroso Todas las conexiones de potencia llevan voltaje eléctrico peligroso durante cierto tiempo cuando se desconectan de la red. Tenga en cuenta los datos del tiempo de descarga en el dispositivo. Posibles consecuencias: Muerte o lesiones graves al tocar las conexiones de potencia.
  • Page 152 Cablear equipo Indicaciones importantes ¡Alto! No hay protección contra voltaje de red demasiado alto. La entrada de red no está asegurada internamente. Posibles consecuencias: Destrucción del equipo si el voltaje de red es demasiado alto. ƒ Medidas de protección: Observe el voltaje de red máximo permitido. ƒ...
  • Page 153 Cablear equipo Indicaciones importantes Puesta a tierra filtro EMC interno ¡Alto! Sobrevoltaje en piezas del equipo: En redes informáticas se pueden generar en caso de conexión a tierra sobrevoltajes incompatibles. Posibles consecuencias: Destrucción del equipo. Medidas de protección: Al utilizar los equipos en redes informáticas se ha de separar la conexión interna de los filtros a la tierra de protección.
  • Page 154 Cablear equipo Indicaciones importantes Para separar la conexión interna entre filtros y tierra de protección proceda de la siguiente manera: 94GG67IT67 Fig.6−1 1. Encontrará un tornillo sobre los bornes X100 (+UG/−UG) en la posición "TT−TN". 2. Extraiga el tornillo y vuélvalo a enroscar en la posición "IT". –...
  • Page 155 Cablear equipo Indicaciones importantes Ejecución de los cables Los cables utilizados deben cumplir con los requisitos de las aprobaciones exigidas ƒ en el lugar de uso (p. e. UL). La sección del cable PE debe dimensionarse de acuerdo con las normas nacionales ƒ...

  • Page 156: Ejemplo De Conexión

    Cablear equipo Ejemplo de conexión Ejemplo de conexión SSP94PSP67 E94xSxExxxx Servomódulo de eje 9400 Single F1 ... F4 Fusibles Núcleo magnético angular, efectivo en el rango de alta frecuencia 30 ... 60 MHz " Terminación de malla HF mediante conexión de gran superficie a tierra de función EYF...

  • Page 157: Conexiones De Potencia

    Cablear equipo Conexiones de potencia Conexiones de potencia Borne X100 Marcación Descripción (lado izquierdo) Conexión de las fases de red L1, L2, L3 Conexión para el conector protector en el lado red SSP94X6100 Datos de bornes Sección de cable máx. Par de apriete [AWG] [Nm]...
  • Page 158 Cablear equipo Conexiones de potencia Resistencia de frenado externa Borne X105 Marcación Descripción (lado izquierdo) Resistencia de frenado externa Conexión para el conductor protector con terminal de cable anular M5 SSP94X6105 Datos de bornes Sección de cable máx. Par de apriete [AWG] [Nm] [lb−in]...
  • Page 159 Control del freno motor (opcional) Borne X107 Marcación Descripción Conexión del freno de motor + (Lenze: WH) − (Lenze: BN) E94AZHx0101: 24 V DC, máx. 5,0 A ¡Tener en cuenta polaridad correcta! Voltaje de alimentación del freno de motor (18 ... 30 V DC) + / −...

  • Page 160: Conexiones De Control

    Cablear equipo Conexiones de control Conexiones de control Systembus CAN on board Borne X1 Marcación Descripción Pin 2 CAN−LOW Pin 3 CAN−GND Pin 7 CAN−HIGH 9400SSP000X1 (carcasa) CAN−Shield Alimentación de 24−V Borne X2 Marcación Descripción GND alimentación externa Alimentación externa de 24 V a través de una fuente de red separada con seguridad (SELV/PELV) (solo necesario en caso de alimentación independiente de red de la electrónica de control) 9400SSP000X2...

  • Page 161: Salidas Digitales

    Cablear equipo Conexiones de control Salidas digitales Borne X4 Marcación Descripción GND Digital out 24−V−Digital out Salida digital 1 Salida digital 2 Salida digital 3 9400SSP000X4 Salida digital 4 Datos de los bornes Sección de cable Par de apriete [AWG] [Nm] [lb−in] flexible...
  • Page 162 Cablear equipo Conexiones de control Resolver Borne X7 Marcación Descripción +REF −REF +COS −COS +SIN −SIN +KTY 9400SSP000X7 −KTY Nota sobre la conexión de sensores de temperatura de motor a "KTY" Configuración estándar: KTY 83−110 ƒ La parametrización también soporta: PT1000 o resp. PT10000/2 PTC’s ƒ...

  • Page 163: Cablear Módulos Del Equipo

    Cablear módulos del equipo Módulos de comunicación Cablear módulos del equipo El equipo lleva incorporados distintos módulos dependiendo del modelo o de la aplicación. Una placa de características colocada en el lateral del equipo sirve para identificar los módulos ya montados. A continuación se describen los módulos posibles.

  • Page 164: Módulos De Función

    Señal de entrada TTL del encoder o simulación de encoder La función de este cable se ha de configurar en el equipo básico: Sense (control de sensor para el control del voltaje, Configuración Lenze) Lamp control Enable Señal de entrada TTL del encoder o simulación de encoder SUBD09010 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 165 Cablear módulos del equipo Módulos de función Denominación Explicación Señal de salida TTL del encoder o simulación de encoder Salida de corriente: 20 mA máx por canal +5 V ±6 % − Señal de salida TTL del encoder o simulación de encoder Salida de corriente: 20 mA máx por canal Enable Señal de salida digital...

  • Page 166: Módulos De Memoria

    Cablear módulos del equipo Módulos de memoria Módulos de memoria Utilizar estos módulos en las ranuras o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI. MM1xx Equipamiento MM1xx Memoria Flash de 1 MB ƒ SSP94M0001 Fig.7−1 Módulo de memoria E94AYM1x Posición Marcación Descripción − −...
  • Page 167 (marcación "a" ... "d") ƒ ¡Aviso! Cuando los interruptores DIP 1 ... 64 = OFF ("Configuración Lenze"): Al conectar el equipo básico se activa la parametrización de los códigos C00350 (dirección de nodo) y C00351 (velocidad de transmisión).

  • Page 168: Módulos De Seguridad

    Cablear módulos del equipo Módulos de seguridad Módulos de seguridad ¡Peligro! Al utilizar módulos de seguridad es indispensable observar las indicaciones y la descripción del tipo de módulo. Se trata de información importante para que las funciones en caso de ser necesario se puedan realizar de forma segura. ¡La no observación puede suponer un riesgo para personas y máquinas! Utilizar estos módulos en las ranuras o MXI1 oMXI2 oMMI þMSI.
  • Page 169 Cablear módulos del equipo Módulos de seguridad SM100 Función Par con desconexión segura ƒ (antes: Paro seguro, protección contra rearranque imprevisto) SSP94SM112 Fig.7−5 Módulo de seguridad E94AYAB Conexiones Pos. Marcación Descripción Entrada primer canal de desconexión Potencial GND para SI1/SI2 Entrada segundo canal de desconexión Respuesta potencial GND Respuesta alimentación 24−V...

  • Page 170: Funciones

    Cablear módulos del equipo Módulos de seguridad SM301/SM302 Funciones Encontrará amplia información sobre las funciones de los módulos de seguridad SM301 (E94AYAE) y SM302 (E94AYAF) en la documentación correspondiente. Los siguientes datos son aplicables para ambos módulos. SSP94SM321 Conexiones Pos. Descripción Interruptor de dirección de seguridad (en el lado izquierdo de la carcasa) Tecla de módulo para la aceptación de parámetros del módulo de memoria...

  • Page 171: Asignación De Bornes

    Cablear módulos del equipo Módulos de seguridad Asignación de bornes ¡Aviso! Se deberá asegurar una suficiente descarga de tracción, para que los bornes no sean extraídos de las regletas de conectores, sobre todo cuando se utilizan cables fijos. X82.1 Marcación Descripción Esta parte de la regleta de bornes no está...
  • Page 172 Cablear módulos del equipo Módulos de seguridad X82.4 Marcación Descripción GND salida de impulsos GND SD−In4 Entrada de sensor SD−In4, canal B Entrada de sensor SD−In4, canal A GND salida de impulsos GND SD−In3 Entrada de sensor SD−In3, canal B Entrada de sensor SD−In3, canal A Entrada de confirmación de rearranque ("Acknowledge In Stop", 1 canal, puenteado a X82.3/AIS)
  • Page 173 Cablear módulos del equipo Módulos de seguridad Indicadores Pos. Color Estado Descripción La técnica de seguridad integrada se ha inicializado libre de encendido errores. La técnica de seguridad integrada se ha inicializado libre de parpadea errores. No es posible una comunicación interna con el equipo básico.

  • Page 174: Últimos Pasos

    Un keypad EZAEBK0001 ƒ Un ordenador con sistema operativo Windows® (XP o 2000) ƒ El software para PC de Lenze »Engineer« ƒ Una conexión con l convertidor a través de un interface, p.e. ƒ – interface de diagnóstico X6 con adaptador de diagnóstico USB –...
  • Page 175 Últimos pasos Preparar puesta en marcha EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 176 0Fig. 0Tab. 0 Panoramica SSP94GG612 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 177 Modulo asse 0 Pos. Descrizione MXI1 Slot di espansione 1, ad es. modulo di comunicazione MXI2 Slot di espansione 2, ad es. modulo di comunicazione Slot per moduli di memoria Slot per moduli di sicurezza System bus (CAN), sotto la copertura Alimentazione a 24 V e State bus Ingressi analogici e uscite analogiche Uscite digitali...
  • Page 178 ..........Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unità di controllo Lenze .

  • Page 179: Informazioni Sul Manuale

    Informazioni sul manuale Informazioni sul manuale Identificazione 1 2 3 8 9 10 13 14 15 16 17 18 − Tipo / Serie Servo Drives 9400 Versione A = 1. (max. 1999 Hz) B = 2. (dal 145 A/75 kW, max. 1999 Hz) C = 2.

  • Page 180: Informazioni Sulla Validità

    Informazioni sul manuale Panoramica dei dispositivi Avvertenza: Al fine di fornire una panoramica, in questo manuale i dispositivi vengono riuniti in gruppi con dati caratteristici comuni. Ad esempio: "Dispositivi nel campo da 2 a 24 A (da 0.37 a 11 kW)" (spesso dal punto di ƒ...

  • Page 181: Guida Rapida

    – Cablare i moduli di comunicazione. – Configurare i moduli di memoria. – Cablare i moduli di sicurezza. à 5. Operazioni conclusive Da pagina 217 Suggerimento: Per informazioni e ausili sui prodotti Lenze, consultare l’area Download all’indirizzo www.lenze.com EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...

  • Page 182: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unità di controllo Lenze Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unità di controllo Lenze (ai sensi della Direttiva Bassa Tensione 2014/35/UE) Per la vostra sicurezza personale...
  • Page 183 Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unità di controllo Lenze Utilizzo conforme Gli azionamenti sono componenti destinati ad impieghi su macchine o impianti. Non si tratta di dispositivi per uso domestico, ma di componenti esclusivamente per uso industriale o professionale, ai sensi della norma EN 61000−3−2.
  • Page 184 Informazioni sulla sicurezza Norme generali di utilizzo e di sicurezza per unità di controllo Lenze Collegamento elettrico In caso di interventi su azionamenti sotto tensione, osservare le norme nazionali antinfortunistiche in vigore. Eseguire il collegamento elettrico secondo le procedure appropriate (ad es., sezione dei cavi, protezioni, collegamento del conduttore di protezione).

  • Page 185: Smaltimento

    Informazioni sulla sicurezza Altri pericoli Smaltimento Provvedere al riciclaggio di metallo e plastica. Smaltire correttamente le schede PCB assemblate. Rispettare le indicazioni specifiche relative all’utilizzo e alla sicurezza riportate nel presente manuale. Altri pericoli Protezione delle persone Prima di eseguire interventi sull’unità di controllo, verificare che non vi sia tensione ƒ...

  • Page 186: Avvertenze Utilizzate

    Informazioni sulla sicurezza Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...

  • Page 187: Informazioni Sulla Sicurezza Per L'installazione Secondo Ul/Csa

    Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL/CSA Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL/CSA Originale − Inglese Warnings! Branch circuit protection: ƒ – Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmetrical amperes, 480 V max., when protected by CC, J or T class fuses.
  • Page 188 Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL/CSA Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL/CSA Originale − Francese Avertissement ! Protection par disjoncteur : ƒ – Convient aux circuits non susceptibles de délivrer plus de 100000 ampères symétriques eff., maximum 480 V, avec protection par des fusibles de calibre CC, J, ou T.
  • Page 189 Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza per l’installazione secondo UL/CSA Protection du circuit de dérivation / protection contre les courts−circuits par fusibles conformément à UL248 Type Installation standard Installation au sein d´un groupe moteur Valeur nominale (max.) [A] Valeur nominale (max.) [A] E94xSxE0324 E94xSxE0474 E94xSxE0594...

  • Page 190: Dati Tecnici

    Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego Dati generali Conformità e omologazione Conformità 2014/35/UE Direttiva Bassa Tensione 2014/30/UE Direttiva sulla compatibilità elettromagnetica TP TC 004/2011 Sicurezza delle Conformità Euroasiatica apparecchiature a bassa (TR CU 004/2011) TR CU: Regolamentazione tensione...

  • Page 191: Condizioni Di Utilizzo

    13.2 ... 100 Hz: resistente all’accelerazione fino a 0.7 g Taglia 81 ... 83: il montaggio deve essere eseguito dal cliente con smorzatori di vibrazioni; contattare Lenze al riguardo. Taglia 91: il quadro elettrico deve essere dotato di smorzatori di vibrazioni.
  • Page 192 Dati tecnici Dati generali e condizioni di impiego Lunghezza del cavo motore Lunghezze cavo massime per motore e retroazione (per cavo motore schermato, con tensione nominale di rete) Qualora debbano essere rispettate condizioni di compatibilità elettromagnetica, le lunghezze ammissibili dei cavi possono ridursi. Tipo Taglia E94xSxE0324...

  • Page 193: Dati Elettrici

    Dati tecnici Dati elettrici Dati elettrici Dati in ingresso Rete Tensione Campo di tensione Campo di frequenza f [Hz] 3/PE AC 180 − 0 % ... 264 + 0 % 45 − 0 % ... 65 + 0 % 3/PE AC 320 −...

  • Page 194: Montaggio Del Modulo Asse

    Montaggio del modulo asse Dimensioni Montaggio del modulo asse Avvertenza: I dispositivi devono essere montati in strutture chiuse (ad es., armadi elettrici), per assicurare la conformità con le disposizioni vigenti. Dimensioni SSP94Mas01 Fig.5−1 Dimensioni [mm] Dimensioni [mm] Massa Taglia Tipo [kg] E94xSxE0324 E94xSxE0474...

  • Page 195: Cablaggio Del Modulo Asse

    Cablaggio del modulo asse Note importanti Cablaggio del modulo asse Note importanti Pericolo! Tensione elettrica pericolosa Tutti i collegamenti di potenza continuano a presentare una tensione elettrica pericolosa per un periodo di tempo prolungato dopo la disinserzione dalla rete. Osservare le indicazioni relative al tempo di scarica della tensione riportate sul dispositivo.
  • Page 196 Cablaggio del modulo asse Note importanti Stop! Nessuna protezione del dispositivo in caso di sovratensione di rete L’ingresso di rete non è protetto internamente. Possibili conseguenze: Distruzione del dispositivo in caso di sovratensione di rete. ƒ Misure di protezione: Osservare la tensione di rete massima ammissibile. ƒ...
  • Page 197 Cablaggio del modulo asse Note importanti Collegamento a terra dei filtri EMC interni Stop! Sovratensione sui componenti: Nelle reti IT, in caso di dispersione a terra nell’impianto possono svilupparsi sovratensioni pericolose. Possibili conseguenze: Distruzione del dispositivo. Misure di protezione: In caso di impiego del dispositivo in reti IT, è necessario disinserire il collegamento interno dei filtri alla terra di protezione.
  • Page 198 Cablaggio del modulo asse Note importanti Per separare il collegamento interno dei filtri dalla terra di protezione, procedere come segue: 94GG67IT67 Fig.6−1 1. Trovare la vite tra i morsetti X100 (+UG/−UG) nella posizione "TT−TN". 2. Rimuovere la vite e riavvitarla nella posizione "IT". –...
  • Page 199 Cablaggio del modulo asse Note importanti Esecuzione dei collegamenti I cavi utilizzati devono essere conformi alle normative richieste nel sito di impiego ƒ (ad es. UL). La sezione del conduttore PE deve essere dimensionata in base alle prescrizioni ƒ nazionali vigenti. Per assicurare l’efficacia di un collegamento schermato: ƒ...

  • Page 200: Esempio Di Schema Di Collegamento

    Cablaggio del modulo asse Esempio di schema di collegamento Esempio di schema di collegamento SSP94PSP67 E94xSxExxxx Modulo servoasse 9400 Single F1 ... F4 Fusibili Nucleo toroidale, efficace nel campo di alta frequenza 30 ... 60 MHz " Schermatura HF ad ampia superficie di contatto alla terra funzionale EYF...

  • Page 201: Collegamenti Di Potenza

    Cablaggio del modulo asse Collegamenti di potenza Collegamenti di potenza Rete Morsettiera X100 Siglatura Descrizione (parte sinistra) Collegamento delle fasi di alimentazione L1, L2, L3 Collegamento per il conduttore di protezione sul lato della rete SSP94X6100 Dati dei morsetti Sezione max. conduttore Coppia di serraggio [AWG] [Nm]...
  • Page 202 Cablaggio del modulo asse Collegamenti di potenza Resistenza di frenanatura esterna Morsettiera X105 Siglatura Descrizione (parte sinistra) Resistenza di frenanatura esterna Collegamento per conduttore di protezione (PE) con terminale ad anello M5 SSP94X6105 Dati dei morsetti Sezione max. conduttore Coppia di serraggio [AWG] [Nm] [lb−in]...
  • Page 203 Comando freni motore (opzionale) Morsettiera X107 Siglatura Descrizione Collegamento del freno di stazionamento motore + (Lenze: WH) − (Lenze: BN) E94AZHx0101: 24 V CC, max. 5,0 A Prestare attenzione alla polarità corretta. + / − Tensione di alimentazione del freno di stazionamento del motore (18 ...

  • Page 204: Collegamenti Di Controllo

    Cablaggio del modulo asse Collegamenti di controllo Collegamenti di controllo System bus CAN on board Connettore X1 Siglatura Descrizione Pin 2 CAN−LOW Pin 3 CAN−GND Pin 7 CAN−HIGH 9400SSP000X1 (carcassa) CAN−Shield Alimentazione a 24 V Morsettiera X2 Siglatura Descrizione Alimentazione esterna GND Alimentazione esterna a 24 V tramite un alimentatore separato in modo sicuro (SELV/PELV) (necessario solo in caso di alimentazione dell’elettronica di controllo indipendente dalla rete)

  • Page 205: Uscite Digitali

    Cablaggio del modulo asse Collegamenti di controllo Uscite digitali Morsettiera X4 Siglatura Descrizione Uscita digitale GND (GND Digital out) Uscita digitale 24 V (24−V Digital out) Uscita digitale 1 Uscita digitale 2 Uscita digitale 3 9400SSP000X4 Uscita digitale 4 Dati morsetti Sezione cavo Coppia di serraggio [AWG]...
  • Page 206 Cablaggio del modulo asse Collegamenti di controllo Resolver Connettore X7 Siglatura Descrizione +REF −REF +COS −COS +SIN −SIN +KTY 9400SSP000X7 −KTY Nota sul collegamento di sensori di temperatura motore a "KTY" Configurazione standard: KTY 83−110 ƒ La parametrizzazione supporta anche: PTC PT1000 o PT10000/2 ƒ...

  • Page 207: Cablaggio Dei Moduli Aggiuntivi

    Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di comunicazione Cablaggio dei moduli aggiuntivi A seconda della configurazione del modulo asse o dell’applicazione, il modulo asse può essere dotato di moduli aggiuntivi. Una targhetta applicata lateralmente sul dispositivo permette l’identificazione dei moduli già inseriti. Qui di seguito vengono descritti brevemente i moduli possibili.

  • Page 208: Moduli Funzione

    Segnale di ingresso TTL dall’encoder o emulazione encoder La funzione di questo cavo deve essere impostata nel modulo asse: Sense (cavo sensore per controllo tensione di alimentazione, impostazione Lenze) Lamp control Enable Segnale di ingresso TTL dall’encoder o emulazione encoder SUBD09010 EDK94SH104 DE/EN/FR/ES/IT 8.0...
  • Page 209 Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli funzione Siglatura Spiegazione Segnale di uscita TTL dall’encoder o emulazione encoder Corrente di uscita: 20 mA max per canale +5 V ±6 % − Segnale di uscita TTL dall’encoder o emulazione encoder Corrente di uscita: 20 mA max per canale Enable Segnale di uscita digitale Segnale di uscita TTL dall’encoder o emulazione encoder...

  • Page 210: Moduli Di Memoria

    Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di memoria Moduli di memoria Utilizzare questi moduli nello slot o MXI1 oMXI2 þMMI oMSI. MM1xx Dotazione MM1xx 1 MB di memoria flash ƒ SSP94M0001 Fig.7−1 Modulo di memoria E94AYM1x Pos. Siglatura Descrizione − − Non ci sono elementi esterni.

  • Page 211: Impostazione Della Velocità Di Trasmissione

    (siglatura "a" ... "d") ƒ Avvertenza: Se i DIP switch 1 ... 64 = OFF ("impostazione Lenze"): all’inserzione del dispositivo base viene attivata la parametrizzazione dei codici C00350 (indirizzo nodo) e C00351 (velocità di trasmissione). Per attivare eventuali modifiche alle impostazioni, disinserire e reinserire la tensione di alimentazione del modulo asse.

  • Page 212: Moduli Di Sicurezza

    Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di sicurezza Moduli di sicurezza Pericolo! In caso di impiego di moduli di sicurezza, devono essere osservate le avvertenze e le istruzioni per il tipo di modulo in uso. Vengono fornite informazioni importanti per garantire un’esecuzione "sicura" delle funzioni richieste.
  • Page 213 Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di sicurezza SM100 Funzione Scollegamento sicuro: ƒ SSP94SM112 Fig.7−5 Modulo di sicurezza E94AYAB Collegamenti Pos. Siglatura Descrizione Primo ingresso percorso di disinserzione Potenziale GND per SI1/SI2 Secondo ingresso percorso di disinserzione Retroazione potenziale GND Retroazione tensione di alimentazione a 24 V Uscita di segnalazione non sicura Inibizione impulsi sicura"...
  • Page 214 Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di sicurezza SM301/SM302 Funzioni Per informazioni complete sulle funzioni dei moduli di sicurezza SM301 (E94AYAE) e SM302 (E94AYAF) consultare la relativa documentazione. I dati seguenti valgono per entrambi i moduli. SSP94SM321 Collegamenti Pos. Descrizione Switch di indirizzo Safety (sul lato sinistro della custodia) Tastiera modulo per il trasferimento dei set di parametri dal modulo di memoria X82.1 X82.2...

  • Page 215: Assegnazione Dei Morsetti

    Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di sicurezza Assegnazione dei morsetti Avvertenza: Provvedere a un adeguato scarico della trazione affinché i morsetti non fuoriescano dai connettori, in particolare quando si utilizzano cavi rigidi. X82.1 Siglatura Descrizione Questa parte della morsettiera non è assegnata. GND SD−Out1 Retroazione sicura SD−Out1, canale B Retroazione sicura SD−Out1, canale A...
  • Page 216 Cablaggio dei moduli aggiuntivi Moduli di sicurezza X82.4 Siglatura Descrizione Uscita clock GND GND SD−In4 Ingresso sensore SD−In4, canale B Ingresso sensore SD−In4, canale A Uscita clock GND GND SD−In3 Ingresso sensore SD−In3, canale B Ingresso sensore SD−In3, canale A Ingresso di riscontro riavvio ("Acknowledge In Stop", a 1 canale, collegato a ponte a X82.3/AIS) Sezioni dei cavi e coppie di serraggio...

  • Page 217: Operazioni Conclusive

    EZAEBK0001 ƒ oppure un computer con sistema operativo Windows® (XP o 2000) ƒ il software per PC Lenze »Engineer« ƒ un collegamento all’unità di controllo tramite un’interfaccia, ad es. ƒ – interfaccia diagnostica X6 con adattatore per diagnostica USB –...
  • Page 218 © 03/2018 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, 32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY GERMANY HR Hannover B 205381 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê Ê...

Table des Matières