Siemens 1FT5 02 Serie Manuel D'instructions page 20

Trefas servomotorer
Innehåll
Sida
Motortyper, utföringsform (Fig. 1)
Uppkoppling (Fig. 2)
Allmänna anvisningar
1 Beskrivning
1.1 Användningsområde
1.2 Funktionssätt och konstruktion
2 Drift
2.1 Transport, lagring
2.2 Installation
2.3 Balansering, drivdon
2.4 Elektrisk anslutning
2.5 Idrifttagning
3 Underhåll
Bilaga
Reservdelar, standarddetaljer
Fig. 3 - 6.2
1 6 -
Allmänna anvisningar
Följ alla uppgifter och anvisningar i alla levererade driftsinstruktioner
och annan dokumentation.
För undvikande av risker och skador är detta ett oundgängligt krav!
Den medföljande extra säkerhetsinformationen (gul) innehåller
kompletterande säkerhetsuppgifter för elektriska maskiner och
apparater. Denna säkerhetsinstruktion är därför även en komplettering
för alla andra driftsinstruktioner och annan dokumentation inkl.
sådan som ännu ej levererats.
Dessutom gäller givetvis alla nationella, lokala och
systemspecifika bestämmelser och krav.
Specialutföranden och varianter kan avvika i tekniska detaljer. Tag
därför kontakt med tillverkaren vid eventuella oklarheter och uppge
därvid typbeteckning och fabriksnummer eller låt en av Siemens
servicecentraler utföra reparationen.
1 Beskrivning
1.1 Användningsområde
Motorerna 1FT5 är framför allt avsedda som drivmotorer för
verktygsmaskiner, robotar, lastutrustning och dylikt. De kan installeras i
utrymmen under tak med normala klimatförhållanden. Motorerna är
dimensionerade för omgivningstemperaturer mellan -10°C och +40°C.
1.2 Funktionssätt och konstruktion
1FT5-motorerna är permanentmagnetiserade trefas synkronmotorer för
drift av motorstyrda pulsväxelriktare enligt blockströmprincipen. De
kännetecknas av hög dynamik och ett brett varvtalsområde.
I motorstatorns trefasiga lindning finns en temperatursensor inbyggd
som motorskydd.
Den takometer och rotorlägesgivare som ingår i standardutförandet
används för registrering av motorns varvtal och rotorläge.
Extra tillsatser som (efter beställning) ingår i leveransen
- givarsystem, såsom inkrementalgivare, (t.ex. ROD 426, ...),
absolutvärdesgivare, ...
- hållbroms enligt viloströmsprincipen
OBS: Byte eller efterhandsmontering av hållbroms enligt
viloströmsprincipen är i princip möjlig, men ombyggnaden skall
utföras vid en av Siemens servicecentraler.
14
SVENSKA
1FT5 02. - 1FT5 04.
1
2
14
14
14
14
14
14
14
15
15
2 Drift
2.1 Transport, lagring
Om en motor inte tas i drift omedelbart efter leveransen, skall den förvaras
i ett torrt, damm- och vibrationsfritt utrymme.
2.2 Installation
Kontrollera att märkskyltens uppgifter rörande modell
och kapslingsklass stämmer överens med
förhållandena på installationsplatsen.
OBS: För maskiner med axeltappen vänd uppåt måste man säkerställa att
ingen vätska (vatten, borr- eller kylvätska ...) kan tränga in i det övre lagret.
Motorn måste monteras utan slag och tryck mot axeltappen.
Motorn måste placeras så att man erhåller tillfredsställande avgång av
förlustvärme.
På motorernas mantelyta kan det uppstå höga temperaturer, över
100°C. Därför får inga temperaturkänsliga detaljer, t.ex. normala
ledningar eller elektroniska komponenter, ligga an mot eller fästas
på motorn. Montera beröringsskydd vid behov!
Systembetingade vibrationer vid installationsplatsen, beroende på
drivdonet, monteringssätt, riktning och installationen samt påverkningar
av externa vibrationer kan leda till att motorerna får högre vibrationsvärden.
Med hänsyn till motorns funktion och lagrens livslängd bör de
vibrationsvärden som anges i Fig. 5 ej överskridas. I vissa fall kan det bli
nödvändigt att balansera hela rotorn inkl. drivdonen.
2.3 Balansering, drivdon
Drivdon (t.ex. kopplingsskiva, remskiva, kugghjul, ...) skall sättas på och
dras av med lämpliga verktyg. Använd gängan i axeltappen (se Fig. 6.1).
Motorerna är som standard balanserade med hel kil.
OBS: Balanseringstypen är angiven på märkskylten!
(F = balansering med hel kil)
(H = balansering med halv kil - specialutförande)
Balanseringstypen anges bara när det finns ett kilspår i axeltappen.
Ge akt på rotorns balanseringstyp när drivdonet
monteras!
Specialutförande
(balansering med halv kil)
På drivdon med en navlängd I som är <0,8 av axeltappens längd I
med varvtal >1500/min kan rotationsstörningar inträffa (se Fig. 6.2).
Eventuellt kan efterbalansering erfordras, t.ex. genom nedslipning av den
del av kilen T
axelns konturlinje.
Vidta alla allmänt erforderliga åtgärder för beröringsskydd av
drivdonen. Om en motor tas i drift utan drivdon skall kilen fixeras
så att den inte kan kastas ut.
Tillåtna tvär- och axialkrafter anges i diagrammen i
beskrivningen "SIMODRIVE 1FT5" (kan erhållas
på begäran från Siemens lokalkontor eller från
fabriken).
Om det förekommer axialkrafter i motorns riktning måste drivdonet ligga
an mot axelns ansats. Montera distanshylsa vid behov!
På motorer med inbyggd broms tillåts inga axiella krafter!
, som sticker ut ur drivdonet och över
P
och
M