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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.4.4
Exemple 4 : carte OPTAF avec module de relais de sécurité temporisé
externe pour Safe Stop 1 (SS1) ou EN 60204-1 catégorie d'arrêt 1
CIRCUIT PRINCIPAL
PE
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
RÉFÉRENCE DE VITESSE
2
4
6
R1
+04 W 1
1sh
PE
L1
L2
L3
X10
X2
2
7
U
V
W
PE
P
PE
PE
W1
PE
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
La Figure 11 présente un exemple de raccordement d'une carte OPTAF pour la fonction de sécurité
STO avec module de relais de sécurité temporisé externe pour assurer Safe Stop 1 ou se conformer
à EN 60204-1 catégorie d'arrêt 1.
Le module de relais de sécurité externe est raccordé au commutateur S1. Le module de relais
de sécurité est raccordé à la carte OPTAF avec 4 fils, comme indiqué dans la Figure 11.
Les paramètres de temporisation du relais de sécurité doivent correspondre aux conditions
requises de l'applicatif.
Lorsque le commutateur S1 est activé, le module de relais de sécurité active immédiatement DIN6,
qui à son tour active la commande d'arrêt sur le variateur. La fonction ARRÊT est programmée
sur « Arrêt par rampe ». Le relais de sécurité active l'état Safe Torque Off après expiration
de la temporisation. La temporisation doit être définie sur une valeur supérieure au temps
de décélération défini sur le variateur pour un arrêt par rampe à partir de la vitesse maximale.
Le variateur indique : « A30 SafeTorqueOff ».
Lorsque le commutateur S1 est relâché (contacts fermés), le variateur revient à l'état Prêt.
Le moteur peut alors être lancé avec une commande de démarrage valide.
Le relais externe peut être câblé afin qu'un réarmement manuel soit requis pour réarmer
la fonction de sécurité STO. Pour plus d'informations concernant le module de relais de sécurité,
consultez la fiche technique correspondante.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
UNITÉ DE COMMANDE
DÉMARRAGE
CCW
S
CW
1r
2sh
2p
2s
PE
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
+10 Vréf
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
SD1+
SD1
SD2+
SD2–
RO1 NC
1
2
3
4
21
PE
PE
PE
W3
1r
2r
A10
5
7
6
7
13
23
33
41
14
24
34
42
58
68
0 V
+24 V
Figure 11. Exemple 4
ARRÊT
RS1 3
S6
S7
13
11
14
12
7
8
9
10
11
12
7
8
9
10
11
12
TERRE
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
A B C D
A B C
D
A B C D
B
X1
X2
X3
X6
A
RO1 C
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
TI1–
OFF
X10
22
23
25
26
28
21
11
S1
24 Vc.c.
12
22
+
A
1
S
1
0
S11
S12
2 S
1
S22
S33
PHOENIX CONTACT
PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 (avec connexion vissée) Ou
A2
PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 (avec connexion à ressort)
0 Vc.c.
ARRÊT SUR RAMPE
13
14
15
16
17
18
13
14
15
16
17
18
TERRE
DIN4
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1
OPT A
EMPL. B
29
RÉARMER
Pont entre S33/S35 pour réarmement automatique.
(Non autorisé avec arrêt d'urgence)
S34
3 S
5
11060_fr.emf
vacon • 27
19
20
19
20
DOA1
OPTA1
E/S de base
EMPL. A
PE
9
Vacon
E
DÉMARR AG E
réar mer
+
ARR Ê T
é s
e l
t c
o i
n
n
r e
en trer
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