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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.4.2
Exemple 2 : carte OPTAF avec réarmement pour Safe Torque Off (STO)
ou EN 60204-1 catégorie d'arrêt 0
CIRCUIT PRINCIPAL
PE
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
2
4
6
R1
W12
1sh
PE
L1
L2
L3
X10
X2
2
7
U
V
W
PE
PE
Safe Disable
W1
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
La Figure 9 présente un exemple de raccordement d'une carte OPTAF pour la fonction de sécurité
STO avec réarmement. Le commutateur S1 est raccordé par 4 fils à la carte OPTAF, comme indiqué
ci-dessus. L'entrée digitale 3 (DIN3), par exemple, est raccordée pour la fonction de réarmement
de défaut. La fonction de réarmement peut être programmée sur n'importe quelle entrée digitale
disponible. Le variateur doit être programmé pour générer un défaut dans l'état STO.
L'alimentation de S1 peut provenir de la carte OPT-A1 (broches de connecteur 6 et 7
dans la Figure 8) ou être externe.
Lorsque le commutateur S1 est activé (contacts ouverts), le variateur passe à l'état STO
et le moteur (s'il tourne) s'arrête en roue libre. Le variateur indique : « F30 SafeTorqueOff ».
Pour relancer le fonctionnement du moteur, appliquez la séquence suivante.
• Relâchez le commutateur S1 (contacts fermés). Le matériel est maintenant activé,
mais le variateur continue d'afficher le défaut « F30 SafeTorqueOff ».
• Confirmez que le commutateur a été relâché sous l'effet de la fonction de réarmement
impulsionnelle. Le variateur revient à l'état Prêt.
• La transmission d'une commande de démarrage valide lance le fonctionnement du moteur.
REMARQUE ! Pour procéder à un arrêt d'urgence EN 60204-1 conforme à la catégorie d'arrêt 0,
utilisez le bouton d'arrêt d'urgence.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
DÉMARRAGE
RÉFÉRENCE DE VITESSE
CCW
S
CW
1r
2sh
2p
2s
PE
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
+10 Vréf
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
+24 V
SD1+
SD1–
SD2+
SD2–
RO1 NC
1
2
3
4
W10
1r
1
b
2r
2
b
P
E
E P
PE
11
21
S1
12
22
Figure 9. Exemple 2
UNITÉ DE COMMANDE
S8
S6
S7
13
13
11
14
14
12
7
8
9
10
11
12
7
8
9
10
11
12
TERRE
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
A B
C D
A B C D
A B
B
X1
X2
X3
X6
A
RO1 C
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
OFF
X10
21
22
23
25
26
28
0 V
Alimentation
protégée des
+24 V
courts-circuits et
défauts de terre
13
14
15
16
17
18
13
14
15
16
17
18
D
N I
4
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
TERRE
C D
TI1
OPT A
EMPL. B
29
vacon • 25
19
20
19
20
AOA1
D
O
A
1
OPTA 1
E/S de base
EMPL. A
PE
9
Vacon
DÉM ARRA GE
réar mer
+
ARRÊT
sélect ionner
en trer
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