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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.3
Caractéristiques techniques
3.3.1
Temps de réponse
Fonction de sécurité
Safe Torque Off
Fonction de sécu-
Temporisation du signal d'arrêt à
rité
l'entrée du relais de sécurité jusqu'à
activation de l'arrêt sur rampe
Safe Stop 1 (SS1)
Temporisation du relais de sécurité +
typ. 20 ms (variateur)
REMARQUE ! Dépendant de
l'applicatif logiciel du variateur.
Reportez-vous au manuel utilisateur
de l'applicatif utilisé.
3.3.2
Niveaux de tension d'alimentation
La polarité inversée appliquée aux bornes d'entrée STO n'entraîne pas la désactivation de
la fonction STO. Le fonctionnement de la carte OPTAF n'est pas perturbé par les impulsions de test
générées sur les lignes STO par l'actionneur de sécurité connecté, dès lors que les impulsions
de test répondent à certaines exigences. Voir les chapitres 3.3.3 et 3.3.4 pour de plus amples
informations.
Élément ou fonction
technique
Tension d'alimentation
(logique 1)
Tension d'alimentation
(logique 0)
Courant d'entrée (logique 1)
Courant d'entrée (logique 0)
Résistance interne
Isolation galvanique
Protection contre
les courts-circuits
Décalage des entrées
physiques autorisé
3.3.3
Capacité de filtrage externe des impulsions d'essai avec
désactivation
Afin de détecter les courts-circuits entre les lignes STO et les alimentations ou la terre, certains
PLC de sécurité testent leurs sorties en y envoyant des impulsions de haute puis de basse intensité
pendant de courtes périodes lorsque le STO est désactivé. Ces impulsions sont appelées
« impulsions d'essai avec désactivation ». Pour éviter que ces impulsions d'essai ne provoquent
de fausses indications de défaut, ces impulsions d'essai avec désactivation sont filtrées par des
entrées STO sur la carte OPTBJ. Si les valeurs de tension d'alimentation spécifiques des durées
d'impulsions d'essai avec désactivation sont dépassées, le variateur peut indiquer un défaut
de diagnostic STO ou activer le STO. La durée de l'impulsion d'essai avec désactivation doit toujours
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Temps d'activation
< 20 ms
Tableau 2. Données d'entrée de sécurité
Minimum
11 V
-3 V
4 mA
-1 mA
Ω
2,5 k
Temps de désactivation
1 000 ms
Temporisation pour l'activation
de la fonction Safe Torque Off (STO)
Dépendant du processus système.
Configurable par l'utilisateur au
moyen du bloc temporisation du relais
de sécurité.
Standard
Maximum
24 V
0 V
10 mA
Oui
Oui
vacon • 19
30 V
3 V
14 mA
1 mA
5 s
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