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vacon • 24
3.4
Exemples de câblage
Les exemples figurant dans ce chapitre reprennent les principes de base du câblage de la carte
OPTAF. Les normes et réglementations locales sont à observer en permanence dans l'assemblage
final.
3.4.1
Exemple 1 : carte OPTAF sans réarmement pour Safe Torque Off (STO)
CIRCUIT PRINCIPAL
L1
L2
L3
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
U
V
PE
PE
PE
PE
W1
U1
M
3
~
PE
1
M1
La Figure 8 présente un exemple de raccordement d'une carte OPTAF pour la fonction de sécurité
Safe Torque Off sans réarmement. Le commutateur S1 est raccordé par 4 fils à la carte OPTAF,
comme indiqué ci-dessus.
L'alimentation de S1 peut provenir de la carte OPT-A1 (broches de connecteur 6 et 7 dans
la Figure 8) ou être externe.
Lorsque le commutateur S1 est activé (contacts ouverts), le variateur passe à l'état STO et
le moteur (s'il tourne) s'arrête en roue libre. Le variateur indique : « A30 SafeTorqueOff ».
Lorsque le commutateur S1 est relâché (contacts fermés), le variateur revient à l'état Prêt.
Le moteur peut alors être lancé avec une commande de démarrage valide.
PE
PE
RÉFÉRENCE DE VITESSE
CCW
R1
S
CW
W12
1
h s
1r
2sh
2p
s 2
PE
PE
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
+10 Vréf
AIA1+
AIA1
AIA2+
AIA2
X10
X2
2
SD1+
SD1–
SD2+
SD2
7
W
1
2
3
4
W10
1r
1
b
2r
2
b
PE
PE
PE
Safe Disable
11
21
S1
12
22
V1
W1
2
Figure 8. Exemple 1
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
UNITÉ DE COMMANDE
DÉMARRAGE
ARRÊT
S6
S7
13
11
14
12
6
7
8
9
10
11
12
13
6
7
8
9
10
11
12
13
+24 V
TERRE
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TERRE
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X1
X2
X3
X6
A
RO1 NC
RO1 C
RO1 NO
RO2 C
RO2 NO
TI1+
TI1–
OFF
X10
OPT A
EMPL. B
21
22
23
25
26
28
29
Alimentation
0 V
protégée des
courts-circuits et
+24 V
défauts de terre
14
15
16
17
18
19
20
14
15
16
17
18
19
20
DIN4
DIN5
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1
DOA1
OPTA1
E/S de base
EMPL. A
9
Va cpn
START
res et
+
STF P
s eL ect
enter
11057_fr.emf
PE
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