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FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1
3.5.5
Paramétrage du variateur et du relais de sécurité temporisé
externe pour la fonction de sécurité Safe Stop (SS1)
Safe Stop 1 nécessite le réglage de la temporisation sur le composant de relais de sécurité
externe :
• Spécifications : le réglage de la temporisation doit être supérieur au temps de décélération
défini sur le variateur.
REMARQUE ! Voir le manuel utilisateur du fabricant pour plus d'informations sur le réglage
de la temporisation.
La fonction de sécurité Safe Stop 1 impose que le variateur soit configuré conformément aux
directives suivantes :
• Le temps de décélération doit être défini conformément aux spécifications de la machine
ou du processus
• La fonction d'arrêt du variateur doit être programmée sur « arrêt par rampe »
• Une entrée d'arrêt digitale dédiée doit être utilisée (non combinée à une commande
de démarrage) pour la commande d'arrêt du variateur.
Reportez-vous au chapitre précédent pour le paramétrage du variateur pour la fonction de sécurité
Safe Torque Off (STO).
REMARQUE ! Le variateur indique l'état Safe Torque Off (STO) lorsque la temporisation Safe Stop 1
a expiré.
REMARQUE ! Si la temporisation (du composant du relais de sécurité externe) n'est PAS
correctement définie (temporisation réglée plus courte que le temps de décélération requis
du processus/machine), le moteur s'arrêtera en roue libre à l'expiration de la temporisation.
3.5.6
Test des fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) ou Safe Stop 1
(SS1)
REMARQUE ! Une fois que vous avez raccordé la carte, veillez TOUJOURS à ce que les fonctions de
sécurité STO ou SS1 fonctionnent correctement en les testant avant de faire fonctionner le système.
REMARQUE ! Avant de tester les fonctions de sécurité STO ou SS1, veillez à ce que la liste de
contrôle (Tableau 7) soit inspectée et complétée.
REMARQUE ! Concernant la fonction de sécurité SS1, assurez-vous, par des tests, que la fonction
d'arrêt par rampe du variateur fonctionne conformément aux exigences du processus.
Lorsque la fonction de sécurité STO est activée, un code A30 « SafeTorqueOff » s'affiche sur l'écran
du clavier de commande. Cela indique que la fonction de sécurité STO est active. Une fois la fonction
STO désactivée, l'alarme reste active pendant 10 secondes.
3.5.7
Détermination du niveau STO du variateur
Selon la configuration du variateur, la mise en œuvre de STO peut être SIL 2 ou SIL 3. Le niveau
de sécurité se trouve sur le panneau du variateur (voir le Tableau 8).
Tableau 8. Niveau de sécurité
Code
Valeur d'affichage
Niveaux de
V7.2.2.2
sécurité
Il est également possible de déterminer les niveaux de sécurité en consultant la révision des PCB
utilisées. Les variateurs de petit calibre (jusqu'à FR8) dépendent de la révision de la carte de
commande VB00761 : la configuration est SIL 3 à partir de la révision G. Voir le chapitre 2.2
pour savoir comment déterminer la révision de la carte.
Les variateurs plus grands (FR9 et supérieurs) dépendent également du module de puissance.
Pour ces configurations, consultez la valeur d'affichage décrite ci-dessus.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Valeurs possibles
SIL2 + PLd, SIL3 + PLe
vacon • 33
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