Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Mode zéro machine
Zéro machine
égal impulsion
zéro externe
Condition requise
pour ce mode de
fonctionnement:
84
P212="3" (admis uniquement pour le COMPAX XX00 et COMPAX XX30 !)
Recherche du zéro machine
P213="0"
P29=0°
Impulsion
zéro externe
"Recherche
zéro machine"
Instruction
P213="1"
"Recherche
zéro machine"
Codeur externe; intégré par un module d'entrée codeur (E2, E4)
!
Entrée codeur paramétrée par: P144="6"
!
Détermination de P98 (déplacement par tour de codeur), P214 (sens du codeur)
et P143 (nombre d'impulsions du codeur).
P29=90°
Impulsion
Instruction
zéro externe
zéro machine"
Instruction
Impulsion
zéro externe
zéro externe
"Recherche
zéro machine"
COMPAX-M / -S
Application
Mouvements de
rotation généraux
Instruction
"Recherche
90°
Impulsion
90°
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