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Manuel d'utilisation
Programmateur à cames avec compensation de temporisation de commutation
POSA
POSR
SPEED
ACCEL
OUTPUT
Mot de
passe
SPEED
SYNC
Gestion des
repères
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Programma-
teur à cames
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Comparaiso
n
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/
Stop
Fonctions
arithmétique
s
Explication
Surveillance
de la
position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
106
Comportement du signal de commutation en cas de valeurs de positionne-
ment négatives, ainsi qu'en cas de position décroissante et P215=0
positions negatives
V59
positions
V60
croissantes
positions
décroissantes
Les distances correspondantes ∆p résultant des temporisations sont inscrites.
Exemple 2 : Positionnement avec fonctionnement des cames consécutif
(COMPAX XX70)
V57
V55
V61
V59
1
signal d e
commutation 1
0
1
1
actionneur 1 (effet)
0
0
1
1
signal d e
commutation 2
0
1
actionneur 2 (effet)
0
0
Une compensation de la temporisation de commutation est effectuée à la position
➁ (fonction de réinitialisation de la came suivante).
Remarque:
Le programmateur à cames est calculé par cycle de 1 ms.
positions positives
A10
V61
V55
0
V62
V56
V58
V62
V60
COMPAX-M / -S
A9
V57
S1
V58
V56
➁
t
t
t
t
t
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