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Manuel d'utilisation
Positionnement par rapport à un repère [POSR]
8.4.11 Positionnement par rapport à un repère [POSR]
POSR
POSA
POSR
Syntaxe:
SPEED
ACCEL
OUTPUT
Mot de passe
SPEED
SYNC
Attention :
Gestion des
repères
POSR
SPEED
POSR
OUTPUT
Programmate
ur à cames
WAIT
GOTO
GOSUB
RETURN
END
REPEAT
IF E..
Comparaison
Exemple :
WAIT Start
GOTO /
GOSUB EXT
IF Error/ Stop
Fonctions
arithmétiques
Surveillance
de la position
Affichage
d'arrêt
Surveillance
de la vitesse
Mise
sous/hors
tension des
freins / de
l'étage de
sortie
Tension
réglable
100
Cette instruction permet le positionnement par rapport à un signal externe, p. ex. à
un repère.
Valeur POSR
Valeur: deux chiffres décimaux (trois pour l'unité pouce) Unité selon P90; un
paramètre de service (P40..P49) ou une variable (V1..V39)
p. ex. POSR .P40.
Le signe définit le sens dans lequel le repère est accosté.
Attention !
POSR 0 est incorrect!
Ne pas utiliser l'instruction POSA lorsque la gestion des repères est
activée!
I14:
Activer la gestion des repères.
Entrée de repérage Le front montant est analysé (impulsion > 0,6ms).
I16:
Est lu dans un quadrillage de 100 µs (erreur max. = 100 µs)
"0" indique que le repère est absent après réalisation du parcours jusqu'au
O16:
repère (P38).
="1": Gestion des repères validée;
P35:
= "0" : Gestion des repères non validée.
P37 et P38 déterminent une fenêtre de repérage par rapport à la position de
P37,P38:
départ.
Distance minimale jusqu'au repère. (par rapport à la position de départ).
P37:
Plage de valeurs de P37: 0.00 ... P38
Distance maximale jusqu'au repère. (par rapport à la position de départ).
P38:
Plage de valeurs de P38: P37 ... 4 000 000
Longueur d'avance max., lorsqu'aucun repère ne vient dans la fenêtre (par
P39:
rapport à la position de départ).
Plage de valeurs de P39: P38 ... P11 ou P12
POSR 100
Si le repère est entre +300 et +600, le positionnement a lieu à +100, si le repère
est en dehors de la fenêtre, il sera à 800.
Point de départ
Attention !
Le positionnement de l'entraînement n'est pas limité par P39.
Si la marque entre dans la fenêtre de marquage, COMPAX positionne alors
également avec POSR valeurplus loin que P39 lorsque la valeur est grande.
La zone de déplacement peut être limitée par P11 et P12.
Lorsque la gestion du marquage est activée, les entrées I14, I15 et I16 ne
sont plus disponibles pour un choix de pas externe (GOTOEXT,
GOSUBEXT)
I14 doit se trouver avant l'instruction.
P35="1"; P37=+300; P38=+600; P39=+800; E14="1".
P37 = +300
100
Repère sur
Position
I16
accostée
COMPAX-M / -S
P38 = +600
P39 = +800
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