Table des Matières
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Instructions de
positionnement
POSA, POSR
Vitesse par défaut
SPEED
Temps
d'accélération
ACCEL
Changement de la
position du flag /
Accessibilité du
mot de passe:
GOTO
Interface API (fonction non disponible pour le COMPAX 1000SL)
Syntaxe des différentes instructions:
Caractère de départ "E" º "1110"
Code de fonction 1:
"0" º "0000"
Code de fonction 2:
"1" º "0001": POSA
"2" º "0010": POSR
Signe
"0" º "0000": positif
"D" º"1101": négatif
Valeur numérique 10
6
Valeur numérique 10
5
4
Valeur numérique 10
3
Valeur numérique 10
2
Valeur numérique 10
Valeur numérique 10
1
Valeur numérique 10
0
Point décimal
"C" º "1100"
-1
Valeur numérique 10
-2
Valeur numérique 10
Valeur numérique 10
-3
Caractère de fin
"F" º "1111"
Caractère de départ "E" º "1110"
Code de fonction 1:
"0" º "0000"
Code de fonction 2:
"4" º "0100"
Signe
"0" º "0000": positif
"D" º"1101": négatif
Valeur numérique 10
1
Valeur numérique 10
0
Point décimal
"C" º "1100"
-1
Valeur numérique 10
Valeur numérique 10
-2
Valeur numérique 10
-3
Caractère de fin
"F" º "1111"
Caractère de départ "E" º "1110"
Code de fonction 1:
"0" º "0000"
Code de fonction 2:
"5" º "0101"
Signe
"0" º "0000": positif
"D" º "1101":négatif
Valeur numérique 10
4
Valeur numérique 10
3
Valeur numérique 10
2
1
Valeur numérique 10
0
Valeur numérique 10
Caractère de fin
"F" º "1111"
Caractère de départ "E" º "1110"
Code de fonction 1:
"0" º "0000"
Code de fonction 2:
"6" º "0110"
2
Valeur numérique 10
1
Valeur numérique 10
Valeur numérique 10
0
Caractère de fin
"F" º "1111"
Interfaces
157
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