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Démarrage rapide
Remarque :
Grandeurs
transmissibles:
Grandeurs de
sortie du Maître:
Grandeurs
d'entrée de
l'esclave:
P18 est étendu aux bits suivants:
P18
Signification
Bit 0
=0 sans interface API.
=1 avec interface API.
Bit 1
=0 Démarrage rapide via I15 non activé
=1 Démarrage rapide via I15 activé
Bit 2
En réserve
Bit 3
=0 Démarrage rapide via HEDA bit 8 non activé
=1 Démarrage rapide via HEDA bit 8 activé
autorisé uniquement lorsque P18: bit 1=1 (voir ci-dessous).
P18 bit 3 active la synchronisation du démarrage rapide via HEDA pour le Maître et
l'esclave, c.-à-d. le démarrage rapide du Maître doit aussi être présent via HEDA
sur l'entrée 15 de l'esclave (déclenché par I15 sur le Maître) pour être exécuté.
Ce mode de fonctionnement est réglé par P18=10.
Si I15 n'est pas nécessaire sur l'esclave, définir I15="1".
Le démarrage rapide est retardé en plus de 1 ms pour tous les axes ; c.-à-d. au
total de 2,5 ms (+1,5 ms de temps de réaction I15)
Le Maître envoie à l'adresse 1 un bloc de données par ms, comprenant
Mot de commande HEDA y compris démarrage rapide sur le bit 8 (le bit 8 est
!
généré automatiquement dans le Maître à partir de I15 "Démarrage rapide").
une valeur de procédé sélectionnée à l'aide du paramètre P184 en fonction de la
!
famille (COMPAX XX00, COMPAX XX60, COMPAX XX70) parmi:
Grandeurs de sortie
•
Position du codeur (COMPAX XX70) +
durée des périodes sur la voie du Maître
•
Horloge interne/vitesse du codeur avant P35*
(COMPAX XX70)
•
Position du Maître normalisée avant P35* (COMPAX XX70)
•
Position de consigne en incréments du résolveur
[65536 incréments/tour]
•
Position réelle en incréments du résolveur
[65536 incréments/tour]
•
Différence de position du résolveur [incréments/ms]
* La valeur n'est pas influencée par P35.
Le couplage de l'esclave aux grandeurs transmises est réalisé avec P188.
Grandeurs d'entrée
•
Couplage de codeur (P184 sur le Maître =40)
Le signal d'entrée est utilisé comme signal du codeur.
•
Horloge interne / vitesse du codeur avant P35* (COMPAX XX70)
Le signal d'entrée est utilisé comme vitesse du maître.
Application: Couplage de plusieurs axes sur un signal du Maître
(p. ex. une horloge interne)
•
Position normalisée du Maître avant P35* (COMPAX XX70)
Le signal d'entrée est utilisé comme position du Maître.
Application: Couplage de plusieurs axes sur un signal du Maître
(p. ex. une horloge interne)
•
La grandeur d'entrée est interprétée comme signal de codeur
mais n'en est pas un (P184 dans le Maître ≠ 40)
.
voir plus loin
* La valeur peut être influencée par P35.
Couplage de procédé via HEDA (option A1 / A4)
Pour plus de détails
Interfaces
Maître
P184=40
P184 = 42
P184 = 43
P184 = 44
P184 = 45
P184 = 46
Esclave
P188=40
P188 = 42
P188 = 43
P188 =
140
169
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