Comparateurs Pendant Le Positionnement [Posr Output] - Hauser COMPAX 10 SL Manuel

8.4.14 Comparateurs pendant le positionnement [POSR OUTPUT]

POSR
OUTPUT
Syntaxe:
Exemples:
Diagramme correspondant à l'exemple ci-dessus pour POSR OUTPUT
-900
Position par rapport au point de départ
-1000 -900 -800
Position absolue
Diagramme correspondant à l'exemple mais avec POSA -1000 comme positionnement
-900
Position par rapport au point de départ
-1000 -900 -800
Position absolue
Fonctions de positionnement et de commande
Comparateurs pendant le positionnement [POSR OUTPUT]
Forçage et rétablissement de sorties sans affectation pendant une opération
de positionnement.
Huit comparateurs maximum peuvent être mis en place pour un positionnement.
La valeur du comparateur est une mesure relative. Elle se rapporte au point de
départ du positionnement.
POSR valeur OUTPUT sortie = 1/0
Valeur: Valeurs positives uniquement (Unité selon P90); deux chiffres décimaux
(trois pour l'unité pouce), un paramètre de service (P40..P49) ou une
variable V1...V39.
p. ex.: POSR .P40 OUTPUT O7=1.
N001: ACCEL 250
N002: SPEED 50
N003: POSR 150 OUTPUT O8=1
N004: POSR 300 OUTPUT O7=1
N005: POSR 500 OUTPUT O7=0
N006: POSR 900 OUTPUT O8=0
N007: POSA 1000
N008: POSR 200 OUTPUT O7=1
Les sorties O1 à O6 peuvent aussi être utilisées comme comparateurs après
activation par P225 (voir page 138).
-500
-700 -600 -500 -400 -300
POSA 1000
-500
-700 -600 -500 -400 -300
Temps d'accélération et de freinage = 250 ms
Vitesse de démarrage= 50 %
1er comparateur pour une position de départ 150,
mettre la sortie O8 sur 1.
2er comparateur pour une position de départ 300,
mettre la sortie O7 sur 1.
3er comparateur pour une position de départ 500,
mettre la sortie O7 sur 0.
4e comparateur pour une position de départ
mettre la sortie O8 sur 0.
Instruction de positionnement sur 1000 (La position
+1000 est accostée; les comparateurs qui sont fonction
de la distance sont placés après que les positions
relatives soient atteintes).
Préparation de nouveaux comparateurs.
Point de départ
-300 -150 150
-200 -100 0 100 200 300
O8
O7
Point de départ
-300 -150 150
-200 -100 0 100 200 300
O8
O7
±
900,
POSA 1000
300 500
400 500 600 700 800 900
300 500
400 500 600 700 800 900
900
1000
900
1000
103