Table des Matières
Publicité
Exemples d'application
Profils de vitesse / points de déclenchement du comparateur
Programmation:
Configuration:
P93 = +1
c.-à-d. mode de fonctionnement normal (positionnements absolus et relatifs)
P94 = +1
c.-à-d. forme de la rampe linéaire
SPEED 100 % correspond à 100 mm/s
Désignation des entrées et sorties:
O7 Broche de perçage
O8 Tapis de transport
Programme:
N001: ACCEL 200 ........................................... ;Réglage de la rampe d'accélération et de freinage
N002: SPEED 100........................................... ;Réglage de la vitesse
N003: POSA 0 ................................................. ;Accostage de la position de repos
N004: OUTPUT O7=0 ..................................... ;Broche de perçage = désactivée
N005: OUTPUT O8=1 ..................................... ;Tapis de transport = libérer
Attente de START: .................................... ;Repère
N006: WAIT START ........................................ ;Attente de l'impulsion de départ
N007: SPEED 100........................................... ;Réglage de la vitesse de départ à 100 %
N008: POSR 25 OUTPUT O8=0 ..................... ;Activation du point du comparateur "blocage du tapis de transport"
N009: POSR 100 OUTPUT O7=1 ................... ;Activation du point du comparateur "mise en marche de la broche de
N010: POSR 120 SPEED 10........................... ;Définition du palier
N011: POSA 200 ............................................. ;Exécution de l'instruction de positionnement avec le cycle réglé
N012: SPEED 50............................................. ;Réglage de la vitesse de départ à 50 %
N013: POSR 70 SPEED 100........................... ;Définition du palier
N014: POSR 80 OUTPUT O7=0 ..................... ;Activation du point du comparateur "Arrêt de la broche de perçage"
N015: POSR 175 OUTPUT O8=1 ................... ;Activation du point du comparateur "Libérer le tapis de transport"
N016: POSA 0 ................................................. ;Exécution de l'instruction de positionnement avec le cycle réglé
N017: GOTO Attente de START (6)................ ;Saut au pas N006
232
0 $ désactivée
1 $ activée
0 $ bloquer
1 $ libérer
perçage"
COMPAX-M/S
Publicité
Table des Matières
