Table des Matières
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Interface API
RS232
Systèmes de bus
Entrées et sorties
TOR
Fonctions
Interrogation d'état
Réglage des
paramètres
Configuration
Optimisation
Réglages généraux
Programmation du
pas
Commandes
Contrôleur
système
Régulation
Structure fonctionnelle du modèle standard (sauf COMPAX 1000SL)
Explications sur la structure fonctionnelle
Interfaces pour données et mots d'état
Les instructions suivantes sont possibles par 5 entrées TOR (E7...E11) et 5 sorties
TOR (A7...A11) :
POSA, POSR, SPEED, ACCEL, GOTO, VP, modification des paramètres P1..P49,
interrogation d'état S1...S12. (fonction non disponible sur le COMPAX 1000SL)
Toutes les fonctions sont réalisables via RS232.
Toutes les fonctions sont réalisables par une interface de bus (Interbus-S,
Profibus, Can-Bus, CANOpen, CS31 ou RS485 (ASCII/binaire - 2 ou 4 fils). Une
description séparée est disponible.
Entrées:
I1...I6: fonctions de commande ou affectation libre.
I7...I16: affectation ou programmation libre
Sorties:
O1...O6: sorties de commande ou affectation libre.
O7...O16: affectation ou programmation libre
Il est possible de faire une interrogation d'état via l'interface API, l'interface de bus
et en partie par l'affichage sur la face avant.
Mode de fonctionnement, unité pour la distance de déplacement, type de moteur,
forme de la rampe, sens, type d'entraînement, référentiel,...
Par les paramètres autonomes rigidité, amortissement et préconsigne.
Valeurs de remplacement et imposées,
valeurs limites ,
paramètres de service.
Programmation d'un programme jusqu'à 250 pas.
Fonctions: mode manuel, Start, Stop, Break, fonctions d'apprentissage....
Messages: Pas d'incident, pas d'avertissement, le zéro machine a été accosté, prêt
à démarrer, position atteinte, arrêt après Stop ou Break,
Commande de programme: Sélection d'un pas externe, traitement d'entrées TOR,
forçage des sorties TOR, déclenchement de positionnements,...
Surveillance des fonctions et coordination
Régulation TOR avec des circuits de régulation robustes. Détermination
automatique à partir des grandeurs disponibles dans l'appareil.
Vue d'ensemble:
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