Table des Matières
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Règles pour l'optimisation
Objectifs/ Problèmes
Minimiser l'erreur de
poursuite
Pas de suroscillation
Suroscillation
inhabituellement élevée
due à une limitation du
courant
Oscillation en haute
fréquence
(le bruit est perceptible)
Oscillation en basse
fréquence
(le mouvement est
perceptible)
Température du moteur
ou de l'étage de sortie
élevée
Rigi-
Amortisse-
Facteurs de
dité
ment (P24)
préconsigne (P25,
(P23)
P26, P70)
aug-
-
menter
optimiser si
nécessaire
-
augmenter
dimi-
diminuer
nuer
dimi-
diminuer
nuer
-
augmenter
dimi-
-
nuer
Fonctions d'optimisation
Temps
d'accélération
(ACCEL)
=100 %
augmenter
diminuer
augmenter
diminuer
augmenter
-
-
-
-
-
augmenter
Paramètres d'optimisation
Forme de
Autres
la rampe
mesures
(P94)
-
-
quadratique
augmenter le
(P94="3")
couple max.
(P16)
linéaire
augmenter le
(P94="1")
couple max.
(P16)
-
vérifier la
masse min.
(P92) ou le
moment
d'inertie min.
(P81).
-
vérifier la
masse max.
(P88) ou le
moment
d'inertie max.
(P82).
linéaire
diminuer le
(P94="1")
couple max.
(P16)
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