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Manuel d'utilisation
8.6.3
Interface RS232
Paramètres de
l'interface
COMPAX reçoit
COMPAX répond
Signification des
caractères de
fonction
Exemple :
160
Vous pouvez communiquer avec COMPAX via l'interface RS232 d'un PC. Les
fonctions suivantes sont possibles:
Saisie et exécution directe d'instructions en mode Online.
!
Lecture des mots d'état.
!
Lecture et écriture des pas de programme (L'ensemble des instructions est
!
disponible).
Lecture et écriture (protégée par mot de passe) des paramètres.
!
Transmission d'instructions de commande.
!
8.6.3.1
Description de l'interface
Interface
Vitesse de transmission:
Longueur de mot:
Bit d'arrêt:
Parité:
Contrôle de flux:
Contrôle de flux logiciel:
Mémoire tampon d'entrée:
Mémoire tampon de sortie: une ligne de mots d'état, max. 30 caractères
Format des données:
Caractère de fin:
* Réglage par défaut; une pression simultanée sur les trois touches de la face
avant au moment de la mise sous tension permet de fixer la vitesse de
transmission du COMPAX à 9600 Baud.
tous les caractères ASCII pouvant être représentés
!
les espaces ajoutés
!
éventuellement un caractère de fonction
!
C
(retour chariot) pour stocker l'instruction dans la mémoire intermédiaire. Si
!
R
aucun caractère fonctionnel n'a été envoyé, l'instruction est prise en charge et
éventuellement exécutée (voir page suivante).
L
(interligne) sans signification pour COMPAX
!
F
COMPAX reconnaît une instruction seulement lorsqu'une instruction
envoyée auparavant a reçu une réponse avec C
si la syntaxe est correcte avec C
!
en cas d'erreur selon le contenu de P20
!
$ Message automatique de "Position atteinte"
valable uniquement pour POSA et POSR
!
COMPAX envoie: $ C
!
,
Interprétation de l'instruction et stockage
COMPAX stocke l'instruction dans la mémoire intermédiaire (taille: celle d'une
instruction), sans l'exécuter.
? Echo
COMPAX renvoie les données reçues avec C
!
Exécution de l'instruction
A chaque "!", l'instruction présente dans la mémoire intermédiaire est
exécutée.
Ces caractères fonctionnels peuvent être ajoutés à toutes les instructions.
POSA 100 $ C R L F
COMPAX déplace et répond lorsque la position 100 est atteinte avec: $ C R L F >
RS232
9600* ou 4800 (à choisir avec P19)
COMPAX 1000SL : Réglage fixe 9600
8 bits
1
aucune
oui (RTS,CTS)
XON, XOFF (sélectionné avec P20)
une ligne d'instructions, max. 30 caractères
ASCII
C R (retour chariot) ou C R L F (retour chariot,
interligne)
($, ?, !)
L
> ou avec la réponse souhaitée et C
R
F
L
> lorsque la position est atteinte.
R
F
R
COMPAX-M / -S
L
>.
R
F
L
>.
F
L
>
R
F
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