Table des Matières
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Annexe
Comportement de surveillance et de limite
N°
Cause
E23 L'instruction présente est
incorrecte.
E24 La vitesse choisie est incorrecte.
E25 La position choisie est incorrecte.
E26 REPEAT sans END ou GOSUB
sans RETURN.
E27 Ce paramètre ne doit pas être
modifié.
E29 Données moteur manquantes.
E30 Incident matériel.
E31 Erreur de paramétrage.
E32 Erreur de paramétrage.
E33 Erreur dans la mémoire progr.
E34 Erreur dans la mémoire progr.
E35 Incident matériel.
E36 Incident matériel.
E37 Absence de tension aux. +15 V.
E38 Tension du circuit intermédiaire
trop élevée; p. ex. en raison d'une
puissance de freinage trop élevée.
Limites :
COMPAX 25XXS: >400 V
COMPAX 10XXSL : >400 V
sinon : >800 V
E39 Température trop élevée (> 85°),
cycle trop difficile.
E40 Entrée "Enable étage de sortie"
Réservée aux modèles
Attention!
Aucune temporisation du freinage avec E40 ; l'étage de sortie est immédiatement coupé
L'entrée agit directement sur le matériel.
E41 Erreur de l'étage de sortie.
Pour COMPAX XX35M : court-
circuit de la résistance externe ou
sous-tension 24 V
COMPAX 1000SL:
surtension moteur ou commutation
externe
E42 Erreur de résolveur / codeur.
E43 Sortie surchargée.
E44 La tension auxiliaire pos. est hors
tolérance.
E45 La tension auxiliaire nég. est hors
tolérance.
224
Solution
Instruction de positionnement en mode régulation de
!
vitesse.
Accoster le zéro machine en mode régulation de
!
vitesse.
Instruction de déplacement pour un entraînement
!
non alimenté
Hand +/- en présence de l'erreur.
!
Plus de 8 instructions de comparateur consécutives
!
(instructions de préparation) en mémoire
programme.
Saisir une vitesse entre 0 et 100 %.
Respecter les limites ou le chapitre "Surveillance des
limites logiciel" dans la documentation des variantes.
Insérer une instruction END / RETURN.
Vérifier le paramètre.
Renvoyer l'appareil à HAUSER.
supprimer les causes externes d'incident.
Vérifier le paramètre.
Vérifier le paramètre.
Vérifier la mémoire programme.
Vérifier la mémoire programme.
supprimer les causes externes d'incident.
Appareil défectueux ou inadapté.
Remettre sous tension.
Augmenter les temps de freinage et d'immobilisation /
vérifier l'alimentation secteur.
COMPAX 25XXS: absence de résistance externe
COMPAX 45XXS / 85XXS : absence du pont X2/5 -
X2/6.
COMPAX 1000SL: contrôler la valeur P134.
Augmenter les temps d'accélération.
(45/85S: X3/1-/2; 1000SL X19/24-X19/12, 35XXM: X19/9-/10)
35XXS,
COMPAX
COMPAX
Contrôler la mise à la terre, la protection contre les
courts-circuits et le fonctionnement du moteur et des
câbles; Supprimer les causes externes d'incident.
Vérifier le câble du résolveur et le connecteur et
repérer les défauts éventuels.
Un code d'erreur spécifique figure dans le canal 67 de
l'affichage d'optimisation. Dans ce mode, noter :
N° d'erreur 1 ... 30: Erreur signalée par le codeur
N° d'erreur > 30: Erreur signalée par le COMPAX
N° d'erreur =160 Niveau du codeur trop élevé
N° d'erreur =161 Niveau du codeur trop faible
(adapter le niveau via le paramètre P131)
Vérifier les câbles E/S, les connecteurs et les
contacteurs externes. Respecter les limites de charge
(voir Manuel de mise en service).
Remettre sous tension.
Remettre sous tension.
non affecté
45/85XXS et
1000SL !
COMPAX
COMPAX-M/S
Alim. de
Validation
l'entraîne-
par
ment
coupée
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
oui
Quit
oui
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Quit
non
Power on
oui
Power on
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Quit
oui
Power on
oui
Power on
oui
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